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公开(公告)号：CN109741828B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910018164.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种放疗中人体胸腹表面区域呼吸信号周期预测方法属于肿瘤医学、精密仪器、工程技术和数学等技术领域；该方法首先构建理想单周期呼吸信号，然后进行周期延拓，得到理想多周期呼吸信号，最后对理想多周期呼吸信号进行周期提取，整个提取过程基于假想周期的数据和计算来展开，并在一个周期内即可完成周期提取；该方法方法能够准确提取理想多周期呼吸信号的周期，为准确预测呼吸运动奠定仿真实验基础。
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公开(公告)号：CN108080784B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810016729.6
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/064
Abstract: 本发明一种面向激光雕刻机的光路结构属于激光雕刻技术领域；该光路结构沿光线传播方向依次设置物镜、针孔、光阑和椭球面反射镜；所述物镜焦点位置和椭球面反射镜远焦点位置重合，重合处设置针孔；平行光束沿光轴方向照射物镜，在针孔位置形成点光源，再经过椭球面反射镜反射至近焦点位置，会聚成点光斑；光阑能够在针孔和椭球面反射镜之间沿光轴方向移动，光阑的开口大小能够调整；本发明面向激光雕刻机的光路结构，不仅能够从原理上消除像差，提高激光束的质量，而且具有精确控制激光束能量，改变激光束会聚角的作用。
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公开(公告)号：CN107185117B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710632208.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明面向多发性肿瘤放射治疗的高能X射线区域路径优化方法属于医疗设备和人工智能技术领域；该方法首先将实际肿瘤区域退化成实际肿瘤点，确定实际肿瘤点的坐标；然后计算任意两个实际肿瘤点之间的距离，建立距离矩阵；再初始化探索参数，计算启发函数初值；接着探索最佳环路路径；最后找到最佳环路路径中距离最大的两个实际肿瘤点，最佳环路路径去掉所述两个实际肿瘤点的连线，剩余部分即为最终路径；本发明将实际肿瘤区域退化成一个肿瘤点，将放射线扫描问题转换为如何遍历所有肿瘤点且路径最短问题，并提出了一种路径优化方法，大大降低治疗时间，减轻病人治疗痛苦，将对人工智能在医疗设备中的发展起到积极的促进作用。
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公开(公告)号：CN106802276B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710036106.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明双转盘式显微扫描结构属于显微测量技术领域，具体涉及一种用于椭球反射照明显微测量装置中的扫描机构；该结构包括第一转盘和第二转盘；第一转盘沿半径方向开有通槽，第二转盘开有螺旋形状的通槽，第一转盘通槽和第二转盘通槽的组合，形成通光孔；第二转盘相对于第一转盘转动，能够改变径向照明角度；第二转盘和第一转盘整体转动，能够改变轴向照明角度；本发明双转盘式显微扫描结构，针对椭球反射照明显微测量装置的特殊结构，提供了一种能够置于显微测量装置内部的扫描机构，实现了径向30至120度的扫描范围以及轴向360度的扫描范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106581874B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710019929.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明基于声光监测的放疗设备对准装置与对准方法属于医疗器械、精密仪器技术领域；该装置由光声发生监测腔和声学吸收反射面构成；光声发生监测腔包括腔体，光纤，平面反射镜，图像传感器，振动膜和声源；声学吸收反射面包括声音吸收层和声音反射层；该方法以不设置声学吸收反射面时，图像传感器获得一张干涉图样作为基准，通过判断设置声学吸收反射面，打开声源后，干涉图样的变化规律，直到反应干涉图样变化规律的极值未超过阈值时，实现对准；本发明装置结构和方法步骤都很简单，但却能够通过一项指标完成六自由度对准，且对准精度高。
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公开(公告)号：CN106802276A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710036106.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/55 , G01N2021/0112 , G01N2201/024
Abstract: 本发明双转盘式显微扫描结构属于显微测量技术领域，具体涉及一种用于椭球反射照明显微测量装置中的扫描机构；该结构包括第一转盘和第二转盘；第一转盘沿半径方向开有通槽，第二转盘开有螺旋形状的通槽，第一转盘通槽和第二转盘通槽的组合，形成通光孔；第二转盘相对于第一转盘转动，能够改变径向照明角度；第二转盘和第一转盘整体转动，能够改变轴向照明角度；本发明双转盘式显微扫描结构，针对椭球反射照明显微测量装置的特殊结构，提供了一种能够置于显微测量装置内部的扫描机构，实现了径向30至120度的扫描范围以及轴向360度的扫描范围。
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公开(公告)号：CN106695114A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710020922.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/064
CPC classification number: B23K26/0643 , B23K26/0648
Abstract: 本发明一种激光雕刻机光路结构属于激光雕刻技术领域；该光路结构沿光线传播方向依次设置物镜、针孔、光阑和椭球面反射镜；所述物镜焦点位置和椭球面反射镜远焦点位置重合，重合处设置针孔；平行光束沿光轴方向照射物镜，在针孔位置形成点光源，再经过椭球面反射镜反射至近焦点位置，会聚成点光斑；光阑能够在针孔和椭球面反射镜之间沿光轴方向移动，光阑的开口大小能够调整；本发明激光雕刻机光路结构，不仅能够从原理上消除像差，提高激光束的质量，而且具有精确控制激光束能量，改变激光束会聚角的作用。
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公开(公告)号：CN109741827B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910018163.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明结合双周期判断的胸腹表面区域呼吸信号周期预测方法属于肿瘤医学、精密仪器、工程技术和数学等技术领域；该方法首先构建理想单周期呼吸信号，然后进行周期延拓，得到理想多周期呼吸信号，最后对理想多周期呼吸信号进行周期提取，整个提取过程在数据量相同的两个假想周期间进行，并在两个周期内即可完成周期提取；该方法方法能够准确提取理想多周期呼吸信号的周期，为准确预测呼吸运动奠定仿真实验基础。
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公开(公告)号：CN109540798B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910050692.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种双转盘安装结构及带有该安装结构的显微扫描结构属于显微测量技术领域；该结构包括第一转盘和第二转盘；第一转盘沿半径方向开有通槽，第二转盘开有螺旋形状的通槽，第一转盘通槽和第二转盘通槽的组合，形成通光孔；第二转盘相对于第一转盘转动，能够改变径向照明角度；第二转盘和第一转盘整体转动，能够改变轴向照明角度；本发明双转盘式显微扫描结构，针对椭球反射照明显微测量装置的特殊结构，提供了一种能够置于显微测量装置内部的扫描机构，实现了径向30至120度的扫描范围以及轴向360度的扫描范围。
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