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公开(公告)号：CN105915134A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610503349.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/00 , H02J3/38 , H02P101/15
Abstract: 一种双馈发电机空载并网控制方法，其技术要点在于由以下步骤构成：一、从电网上采集电压信号获得定子磁链角速度；二、获得转子电流参考值i*dr；三、获得转子位置角作为控制变量坐标旋转变化的参考角；四、求出转子电压q轴参考值；五、获得转子电流d轴实际值idr；六、将转子电流的参考值i*dr、实际值idr和他们的偏差e作为神经网络控制器的输入，得到转子电压d轴参考值udr*、udr*、uqr*，再经过坐标反变换得到调控变流装置的信号，调节励磁电流幅值频率相位，使双馈发电机定子端电压满足并网要求以实现双馈发电机的空载并网。本发明将传统PID控制与BP神经网络控制相结合用于控制双馈发电机的空载并网过程，可使定子电压与电网电压接近，具有定子电压响应快、误差小的优势。
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公开(公告)号：CN115149832A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210984171.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 一种模块化多电平换流器子模块电容电压均衡控制方法，属于换流器控制领域。本发明包括设定参考整体均衡度、子模块电容电压上限和子模块电容电压下限；比较当前周期的整体均衡度是否小于参考整体均衡度，若是，采用第一投切策略，若否，采用第二投切策略；将当前子模块电容电压分别与子模块电容电压上限和子模块电容电压下限比较，切除电容电压大于电容电压上限和电容电压小于电容电压下限的子模块。本发明在控制子模块电容电压均衡的前提下，还可以保证系统具有较低的开关频率，减少了MMC系统中功率变换器的损耗。
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公开(公告)号：CN105915134B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610503349.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/00 , H02J3/38 , H02P101/15
Abstract: 一种双馈发电机空载并网控制方法，其技术要点在于由以下步骤构成：一、从电网上采集电压信号获得定子磁链角速度；二、获得转子电流参考值i*dr；三、获得转子位置角作为控制变量坐标旋转变化的参考角；四、求出转子电压q轴参考值；五、获得转子电流d轴实际值idr；六、将转子电流的参考值i*dr、实际值idr和他们的偏差e作为神经网络控制器的输入，得到转子电压d轴参考值udr*、udr*、uqr*，再经过坐标反变换得到调控变流装置的信号，调节励磁电流幅值频率相位，使双馈发电机定子端电压满足并网要求以实现双馈发电机的空载并网。本发明将传统PID控制与BP神经网络控制相结合用于控制双馈发电机的空载并网过程，可使定子电压与电网电压接近，具有定子电压响应快、误差小的优势。
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公开(公告)号：CN105140963B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510603705.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 基于故障限流控制的双馈风力发电机系统及低电压穿越方法，它涉及一种双馈风力发电机系统及其低电压穿越方法。本发明的目的是为了解决现有的双馈风力发电机系统在进行低电压穿越时，电流变化幅度大，低电压穿越效果差，并且不利于电压恢复后系统的正常运行的问题。本发明包括双馈风力发电机故障限流器，故障限流器设在等效电网与双馈风力发电机定子之间，故障限流器包括整流桥电路和分段投切电路，整流桥电路包括第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，等效电网连接接第一桥臂的中点，第三桥臂的中点连接双馈风力发电机，分段投切电路连接在第一桥臂的中点和第三桥臂的中点之间。本发明具有更好的低电压穿越性能。
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公开(公告)号：CN105140963A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510603705.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 基于故障限流控制的双馈风力发电机系统及低电压穿越方法，它涉及一种双馈风力发电机系统及其低电压穿越方法。本发明的目的是为了解决现有的双馈风力发电机系统在进行低电压穿越时，电流变化幅度大，低电压穿越效果差，并且不利于电压恢复后系统的正常运行的问题。本发明包括双馈风力发电机故障限流器，故障限流器设在等效电网与双馈风力发电机定子之间，故障限流器包括整流桥电路和分段投切电路，整流桥电路包括第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，等效电网连接接第一桥臂的中点，第三桥臂的中点连接双馈风力发电机，分段投切电路连接在第一桥臂的中点和第三桥臂的中点之间。本发明具有更好的低电压穿越性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115149832B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210984171.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 一种模块化多电平换流器子模块电容电压均衡控制方法，属于换流器控制领域。本发明包括设定参考整体均衡度、子模块电容电压上限和子模块电容电压下限；比较当前周期的整体均衡度是否小于参考整体均衡度，若是，采用第一投切策略，若否，采用第二投切策略；将当前子模块电容电压分别与子模块电容电压上限和子模块电容电压下限比较，切除电容电压大于电容电压上限和电容电压小于电容电压下限的子模块。本发明在控制子模块电容电压均衡的前提下，还可以保证系统具有较低的开关频率，减少了MMC系统中功率变换器的损耗。
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公开(公告)号：CN117394389A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311310673.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的DTW指标的新能源电力系统分区方法，涉及新能源电力系统稳定与控制领域。本发明为了解决新能源电力系统惯量估计的精度低的问题。本发明采集一区域内的发电机组端节点的频率时间序列数据，所述发电机组端节点包括发电机节点和非发电机节点；根据各节点的频率时间序列建立DTW相似度矩阵；利用层次凝聚聚类算法将具有相关性的将对发电机节点进行分区划分，通过电气距离对非发电机节点进行分区划分。本发明针对新能源机组对新型电力系统进行分区，解决了基于同步机组的电力系统分区方法已不适用于对含新能源机组系统惯量分布情况的分析与评估的问题。
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公开(公告)号：CN112736888A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011560609.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于滑模控制的直流微电网的改进自适应下垂控制策略，属于DC‑DC变换器控制领域。步骤1、建立滑模控制的状态空间模型及滑模控制方程；步骤2、建立自适应PI控制器模型，其中一个PI控制器根据瞬时误差连续调整比例和积分增益调整下垂系数来克服系统参数和加载条件的变化；另一个自适应PI控制器专门用于二次控制回路，通过改变下垂线来调节微电网的直流母线电压；步骤3、所述滑模控制和PI控制器共同构成直流微电网自适应下垂控制系统。本发明解决了传统下垂控制在直流微电网的系统参数或负载变化较大时，由于系统的非线性和固定下垂系数导致现有控制方法控制性能不佳、输出响应慢的问题。
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公开(公告)号：CN204905893U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520732731.5
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 基于故障限流控制的双馈风力发电机的低电压穿越系统，它涉及一种双馈风力发电机系统。本实用新型的目的是为了解决现有的双馈风力发电机系统在进行低电压穿越时，电流变化幅度大，低电压穿越效果差，并且不利于电压恢复后系统的正常运行的问题。本实用新型包括双馈风力发电机和故障限流器，故障限流器设在等效电网与双馈风力发电机定子之间，故障限流器包括整流桥电路和分段投切电路，整流桥电路包括一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，效电网接第一桥臂的中点，第三桥臂的中点连接双馈风力发电机，分段投切电路连接在第一桥臂的中点和第三桥臂的中点之间。本实用新型具有更好的低电压穿越性能。
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公开(公告)号：CN205141702U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520998714.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/16 , H02P9/00 , H02P101/15
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E40/34
Abstract: 一种双馈风力发电机低电压穿越系统，它涉及一种发电机低电压穿越系统。本实用新型为了解决现有双馈风力发电机低电压穿越系统低电压穿越能力低，无功补偿效果差，造成双馈风力发电机的成本高的问题。本实用新型的无功补偿控制器包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、第四比较器、第一PI调节器、第二PI调节器、第三PI调节器、第三PI调节器、第一坐标变换模块、第二坐标变换模块和锁相环，第一比较器依次连接第一PI调节器、第三比较器和第三PI调节器后连接第一坐标转换模块，第二比较器依次连接第二PI调节器、第四比较器和第四PI调节器后连接第一坐标转换模块。本实用新型在不增加额外变换器的基础上达到良好的无功补偿效果。
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