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公开(公告)号：CN105915134A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610503349.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/00 , H02J3/38 , H02P101/15
Abstract: 一种双馈发电机空载并网控制方法，其技术要点在于由以下步骤构成：一、从电网上采集电压信号获得定子磁链角速度；二、获得转子电流参考值i*dr；三、获得转子位置角作为控制变量坐标旋转变化的参考角；四、求出转子电压q轴参考值；五、获得转子电流d轴实际值idr；六、将转子电流的参考值i*dr、实际值idr和他们的偏差e作为神经网络控制器的输入，得到转子电压d轴参考值udr*、udr*、uqr*，再经过坐标反变换得到调控变流装置的信号，调节励磁电流幅值频率相位，使双馈发电机定子端电压满足并网要求以实现双馈发电机的空载并网。本发明将传统PID控制与BP神经网络控制相结合用于控制双馈发电机的空载并网过程，可使定子电压与电网电压接近，具有定子电压响应快、误差小的优势。
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公开(公告)号：CN105915134B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610503349.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P9/00 , H02J3/38 , H02P101/15
Abstract: 一种双馈发电机空载并网控制方法，其技术要点在于由以下步骤构成：一、从电网上采集电压信号获得定子磁链角速度；二、获得转子电流参考值i*dr；三、获得转子位置角作为控制变量坐标旋转变化的参考角；四、求出转子电压q轴参考值；五、获得转子电流d轴实际值idr；六、将转子电流的参考值i*dr、实际值idr和他们的偏差e作为神经网络控制器的输入，得到转子电压d轴参考值udr*、udr*、uqr*，再经过坐标反变换得到调控变流装置的信号，调节励磁电流幅值频率相位，使双馈发电机定子端电压满足并网要求以实现双馈发电机的空载并网。本发明将传统PID控制与BP神经网络控制相结合用于控制双馈发电机的空载并网过程，可使定子电压与电网电压接近，具有定子电压响应快、误差小的优势。
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公开(公告)号：CN105140963B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510603705.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 基于故障限流控制的双馈风力发电机系统及低电压穿越方法，它涉及一种双馈风力发电机系统及其低电压穿越方法。本发明的目的是为了解决现有的双馈风力发电机系统在进行低电压穿越时，电流变化幅度大，低电压穿越效果差，并且不利于电压恢复后系统的正常运行的问题。本发明包括双馈风力发电机故障限流器，故障限流器设在等效电网与双馈风力发电机定子之间，故障限流器包括整流桥电路和分段投切电路，整流桥电路包括第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，等效电网连接接第一桥臂的中点，第三桥臂的中点连接双馈风力发电机，分段投切电路连接在第一桥臂的中点和第三桥臂的中点之间。本发明具有更好的低电压穿越性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105140963A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510603705.7
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 基于故障限流控制的双馈风力发电机系统及低电压穿越方法，它涉及一种双馈风力发电机系统及其低电压穿越方法。本发明的目的是为了解决现有的双馈风力发电机系统在进行低电压穿越时，电流变化幅度大，低电压穿越效果差，并且不利于电压恢复后系统的正常运行的问题。本发明包括双馈风力发电机故障限流器，故障限流器设在等效电网与双馈风力发电机定子之间，故障限流器包括整流桥电路和分段投切电路，整流桥电路包括第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，等效电网连接接第一桥臂的中点，第三桥臂的中点连接双馈风力发电机，分段投切电路连接在第一桥臂的中点和第三桥臂的中点之间。本发明具有更好的低电压穿越性能。
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公开(公告)号：CN204905893U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520732731.5
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 基于故障限流控制的双馈风力发电机的低电压穿越系统，它涉及一种双馈风力发电机系统。本实用新型的目的是为了解决现有的双馈风力发电机系统在进行低电压穿越时，电流变化幅度大，低电压穿越效果差，并且不利于电压恢复后系统的正常运行的问题。本实用新型包括双馈风力发电机和故障限流器，故障限流器设在等效电网与双馈风力发电机定子之间，故障限流器包括整流桥电路和分段投切电路，整流桥电路包括一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，效电网接第一桥臂的中点，第三桥臂的中点连接双馈风力发电机，分段投切电路连接在第一桥臂的中点和第三桥臂的中点之间。本实用新型具有更好的低电压穿越性能。
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公开(公告)号：CN204239142U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420737162.9
申请日：2014-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E10/20
Abstract: 浮动式海水发电装置，属于发电设备技术领域。本实用新型为了解决现有的海流发电装置为活塞液压式发电，其存在成本高、结构复杂、工作可靠性能差的问题。浮筒上安装有浮漂，水轮发电机安装在浮筒的顶部，四根第一轴安装在浮筒的前后侧壁上，四根第一轴矩形排布，且四根第一轴通过第一传送带建立连接，第一传送带上布置有多个叶片，第一传送带底面上的叶片的迎水面与进水口相对应；位于上方的任意一个第一轴的两端固定有主动齿轮，主动齿轮将动力通过各个齿轮组和链条一直传送至终端齿轮，终端齿轮安装在第六轴上，第七轴与第六轴左右并列设置，且两者通过第二传送带连接，第七轴通过第三传送带与水轮发电机转子连接。本实用新型用于海水发电。
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公开(公告)号：CN205141702U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520998714.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/16 , H02P9/00 , H02P101/15
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E40/34
Abstract: 一种双馈风力发电机低电压穿越系统，它涉及一种发电机低电压穿越系统。本实用新型为了解决现有双馈风力发电机低电压穿越系统低电压穿越能力低，无功补偿效果差，造成双馈风力发电机的成本高的问题。本实用新型的无功补偿控制器包括第一比较器、第二比较器、第三比较器、第四比较器、第一PI调节器、第二PI调节器、第三PI调节器、第三PI调节器、第一坐标变换模块、第二坐标变换模块和锁相环，第一比较器依次连接第一PI调节器、第三比较器和第三PI调节器后连接第一坐标转换模块，第二比较器依次连接第二PI调节器、第四比较器和第四PI调节器后连接第一坐标转换模块。本实用新型在不增加额外变换器的基础上达到良好的无功补偿效果。
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公开(公告)号：CN204648533U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520367580.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种回水负反馈的智能变频中央空调控制系统，其技术要点：冷却泵通过冷却出水管连接晾水塔，晾水塔上方设有冷却风扇，晾水塔通过冷却回水管连通制冷机组；循环泵通过冷冻出水管与制冷终端的空调机相连，空调机通过冷冻回水管连通制冷机组，制冷机组连接冷却泵和循环泵，冷却回水管上设冷却水温度传感器，冷冻回水管上设冷冻水温度传感器，冷却水温度传感器和冷冻水温度传感器分别经A/D转换器连PLC控制器，冷却水温度传感器连PID控制器，PID控制器连冷却风扇，PLC控制器经D/A转换器分别连冷却水变频器和冷冻水变频器，冷却水变频器连接冷却泵，冷冻水变频器连接循环泵。本实用新型可提高系统抗干扰性，提升系统稳定性。
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