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公开(公告)号：CN115425891B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211261929.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 永磁开关磁链电机无位置传感器直接转矩控制系统及控制方法，涉及永磁开关磁链电机的直接转矩控制技术领域。本发明的扩展反电动势模块检测电机当前转速是否大于等于设定转速阈值，若是，由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值；若否，向扩展反电动势模型中注入高频信号，直至电机转速大于等于设定的转速阈值，并由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值；二次扩展反电动势模块根据扩展反电动势模块得到的扩展反电动势幅值，得到二次扩展反电动势；通过转矩滑模控制器得到参考电压的q轴分量，通过磁链滑模控制器得到参考电压的d轴分量。本发明有效抑制转矩脉动，实现全速通用的位置估计，提高了估计精度。
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公开(公告)号：CN115425891A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211261929.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 永磁开关磁链电机无位置传感器直接转矩控制系统及控制方法，涉及永磁开关磁链电机的直接转矩控制技术领域。本发明的扩展反电动势模块检测电机当前转速是否大于等于设定转速阈值，若是，由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值；若否，向扩展反电动势模型中注入高频信号，直至电机转速大于等于设定的转速阈值，并由扩展反电动势模型得到扩展反电动势的幅值；二次扩展反电动势模块根据扩展反电动势模块得到的扩展反电动势幅值，得到二次扩展反电动势；通过转矩滑模控制器得到参考电压的q轴分量，通过磁链滑模控制器得到参考电压的d轴分量。本发明有效抑制转矩脉动，实现全速通用的位置估计，提高了估计精度。
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公开(公告)号：CN216564679U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122636063.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型的阶梯气隙永磁开关磁链电机，包括定子铁心组件、转子铁心、绕组、隔磁衬套等，其主要改进之处在于所述转子铁心各齿部为阶梯型，故定子与转子间气隙包括了第一气隙和第二气隙，所述定子铁心组件为永磁体与U型定子铁心之间组合而成。本实用新型结构合理，简化工艺流程，可以有效的改善气隙磁场的分布，优化极弧系数，改善反电势波形，减少电流谐波分量，实现减小电机的齿槽转矩和转矩脉动，提高电机启动能力，提高了电机的效率。
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