公开(公告)号：CN109044350A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811077531.5

申请日：2018-09-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 胡黎昆 ,  史玲 ,  胡旭 ,  王晓

IPC: A61B5/0476

CPC classification number: A61B5/0476 ,  A61B5/6803 ,  A61B5/72 ,  A61B5/7264

Abstract: 本发明一种脑电信号采集装置及检测方法属于脑电信号采集处理技术领域；该装置包括显示器、电极帽，放大器和计算机；所述电极帽由被测对象佩戴，通过多个电极将信号传输给放大器，信号经放大器放大后通过连接线传输给计算机进行计算处理；该方法由脑电信号去噪、特征提取、脑电信号识别三个步骤组成；利用电极帽对脑部信号进行采集，滤除信号中的噪声，改善原信号数据；对信号进行放大及数模转换，分析数据特征，根据特征进行信号类型的分类，实现对脑电信号的实时监测和鉴别。

公开(公告)号：CN110543015B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201910845157.7

申请日：2019-09-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 林海军 ,  胡旭 ,  张旭 ,  郑兆恒 ,  彭旺林 ,  赵烟桥

IPC: G02B27/00

Abstract: 本发明一种非三维成像双目视觉红外图像目标跟踪装置与方法属于图像处理、目标跟踪技术领域。该装置包括沿光线传播方向依次设置的准直镜和半反半透镜，还包括设置在半反半透镜透射光路上的第一成像物镜和第一图像传感器，第一图像传感器的像面与第一成像物镜的焦平面重合；还包括设置在半反半透镜反射光路上的反射棱镜、第二成像物镜和第二图像传感器，第二图像传感器的像面与第二成像物镜的焦平面重合；第一图像传感器能够旋转；该方法首先利用第二图像传感器判断目标是否转动，在无转动的情况下，通过第一图像传感器获得的两个参数，来判断目标是否沿或垂直半径方向存在运动；本发明能够对非转动目标的二维运动方向进行识别，用于实现目标跟踪。

公开(公告)号：CN109188907A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811074461.8

申请日：2018-09-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 林海军 ,  吕爽 ,  于光宇 ,  张旭辉 ,  胡黎昆 ,  史玲 ,  胡旭

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种应用于稳定平台控制系统的遗传退火粒子群混合算法，属于一种稳定平台控制系统算法。本发明针对现有的缺陷，提供了一种控制效果好、响应迅速、抗干扰能力强、精度高、超调小、收敛速度快的控制算法。本发明中，随机产生初始解群，将各个粒子位置解带入ADRC算法中，以本发明适应度函数形式确定各个粒子对应的适应度值和全局极值；更新粒子速度和位置，重复上述操作，更新当前个体极值和前全局极值；计算给定粒子新旧位置的适应度之差E，差值小于0，接受新解；差值大于0，则以exp(-E/T)>rand(0，1)概率性接受新解，直至达到平衡状态，输出最优全局极值，即得到自抗扰控制器最优参数。本发明主要用于稳定平台的粒子群优化。

公开(公告)号：CN110543015A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910845157.7

申请日：2019-09-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 林海军 ,  胡旭 ,  张旭 ,  郑兆恒 ,  彭旺林 ,  赵烟桥

IPC: G02B27/00

Abstract: 本发明一种非三维成像双目视觉红外图像目标跟踪装置与方法属于图像处理、目标跟踪技术领域。该装置包括沿光线传播方向依次设置的准直镜和半反半透镜，还包括设置在半反半透镜透射光路上的第一成像物镜和第一图像传感器，第一图像传感器的像面与第一成像物镜的焦平面重合；还包括设置在半反半透镜反射光路上的反射棱镜、第二成像物镜和第二图像传感器，第二图像传感器的像面与第二成像物镜的焦平面重合；第一图像传感器能够旋转；该方法首先利用第二图像传感器判断目标是否转动，在无转动的情况下，通过第一图像传感器获得的两个参数，来判断目标是否沿或垂直半径方向存在运动；本发明能够对非转动目标的二维运动方向进行识别，用于实现目标跟踪。