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公开(公告)号：CN112818477A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110002359.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种整体式平底立铣刀的刀具失效界限图建立方法及系统，根据每个初始切削参数，分别建立整体式平底立铣刀的后刀面磨损宽度变化率模型、前刀面月牙洼磨损深度变化率模型和临界断裂时许用应力模型，获得满足条件的第一切削参数、第二切削参数和第三切削参数，在同一坐标系中分别建立第一切削参数的后刀面失效曲线、第二切削参数的前刀面失效曲线和第三切削参数的切削刃破损失效曲线，根据三条失效界限曲线确定安全切削区域，并获得具有安全切削区域的刀具失效界面图。本发明通过结合三种失效形式不同的失效标准，建立刀具失效界限图，为刀具在铣削钛合金时，提供一个安全区域，避免刀具过快失效。
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公开(公告)号：CN112818477B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110002359.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种整体式平底立铣刀的刀具失效界限图建立方法及系统，根据每个初始切削参数，分别建立整体式平底立铣刀的后刀面磨损宽度变化率模型、前刀面月牙洼磨损深度变化率模型和临界断裂时许用应力模型，获得满足条件的第一切削参数、第二切削参数和第三切削参数，在同一坐标系中分别建立第一切削参数的后刀面失效曲线、第二切削参数的前刀面失效曲线和第三切削参数的切削刃破损失效曲线，根据三条失效界限曲线确定安全切削区域，并获得具有安全切削区域的刀具失效界面图。本发明通过结合三种失效形式不同的失效标准，建立刀具失效界限图，为刀具在铣削钛合金时，提供一个安全区域，避免刀具过快失效。
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公开(公告)号：CN208309509U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820898169.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 便携式除冰车。目前，现有的多数滚筒结构破冰除雪装置刀具呈线形排布，导致机器工作时出现传动不平稳、不连续。本实用新型组成包括机架，旋转除冰滚筒（8）与所述的机架通过轴承连接，所述的机架前端安装双前轮（9），后端安装单后轮（4），所述的旋转除冰滚筒与安装在机架上的柴油机（11）通过带轮连接，所述的旋转除冰滚筒侧面铰接有四组按螺旋线排列的刀具（7），每组螺旋线的螺旋升角为30度，所述的刀具端头具有凸起的刀齿，所述的刀齿的朝向与滚筒的转动方向相同，手把推杆（1）与所述的机架铰接，弧形保护罩（10）安装在所述的机架上，并将所述的旋转除冰滚筒上半面罩住。本实用新型应用于便携式除冰车。
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公开(公告)号：CN210704818U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921283452.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的蛇形探测臂单元装置，包括有保持架，所述保持架为工作部分提供固定支撑作用，所述保持架上带有四个万向节套筒，所述万向节套筒每两个之间连接一个十字万向节，所述万向节套筒每两个之间通过螺钉固定一个球齿轮保持架，所述球齿轮保持架中存在内螺纹，两个球齿轮保持架分别连接一个中凹球齿轮和一个中凸球齿轮（球齿轮仅承受径向载荷，不承受转矩，转矩主要由保持架传递）。本实用新型结构简易，能承受更大的径向载荷和转矩，自由度高，此外，在刚度强度允许的情况下，机械臂可增长，具有很好的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206520651U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720254740.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D7/08
Abstract: 一种手推式除雪车后轮转向装置，它涉及一种后轮转向装置。本实用新型是为了解决现有的手推式除雪车转向装置普遍采用前轮转向，是将力传递给转向转置，存在传递过程结构复杂，维修繁琐的问题。本实用新型的两个车轮相对设置，两个车轮之间通过梯形转向结构可转动连接，手把通过反向器将手的推力和转动方向传递给梯形转向结构实现后轮转向。本实用新型将力通过手把传递给正向齿轮，通过正向齿轮与反向齿轮的配合，使手推力的方向与车实际转动的方向一致，再让反向齿轮与齿条配合传动传递力，带动转向节臂的移动，转向节臂与转向直拉杆，转向节，万向节配合，形成传统的梯形转向结构，再连接车轮，使车轮转向。本实用新型用于手推式除雪车。
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公开(公告)号：CN206907333U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201621217657.4
申请日：2016-11-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机械动力绕障教具小车，小车依靠纯机械控制独立完成多个“8”字轨迹绕桩，并且桩距改变的同时也可以调节转向机构的转向角来适应桩距的改变，总体结构特点设计主要包含五大方面:小车行走轨迹设计、能量转换机构的设计、传动机构设计、差速机构设计和转向机构设计。本实用新型的效果是：结构巧妙，拆装方便，便于学生理解、体验，机械原理、设计、制造方面的理论知识，有利于提高教学效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206721798U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720254741.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 一种滚筒旋击式破冰除雪装置，属于除雪设备技术领域。本实用新型解决了现有的破冰除雪装置工作时动作不平稳、不连续的问题，以及清除冰雪时对路面损伤大的问题。它包括定位轴、支架、滚筒及若干刀具，所述定位轴固接在支架的一端，滚筒套装在定位轴上且与定位轴可转动连接，滚筒的一端还固接有传动轮，若干刀具呈螺旋状排列在滚筒的外圆面，每个刀具与滚筒之间均为铰接。本实用新型用于破冰除雪，刀具铰接在滚筒上，刀具打到积冰积雪时就几乎把所有的力都卸荷下来，破冰除雪时不破坏地面，可以应对各种复杂的路面。
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