公开(公告)号：CN119796556A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510031732.5

申请日：2025-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘同亮 ,  刘振宇 ,  杨东宇 ,  孙晓宇 ,  刘振洋 ,  丁艳艳 ,  张筠硕

IPC: B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B64U20/87 ,  B64U10/13 ,  B64U20/50 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种用于海洋垃圾监控的无人机，无人机包括双层机身、主动力系统、副动力系统；所述双层机身包括上板、中板和下板，所述上板和中板构成上层机身空间，所述中板和下板构成下层机身空间，所述主动力系统布置在所述上层机身空间中并伸出所述上层机身空间，所述副动力系统在无人机处于正常飞行时至少部分收纳于所述下层机身空间中，当达到触发条件时，所述副动力系统可旋转伸出所述下层机身空间之外并开始工作。通过双层机身的设置可以避免主动力系统和副动力系统产生干涉，副动力系统在触发条件下伸出下层机身空间外开始工作，能够异常情况下无人机的飞行安全。

公开(公告)号：CN115655948A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211375745.7

申请日：2022-11-04

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 王永鑫 ,  刘丽芳 ,  丁艳艳

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/02 ,  A43D1/08

Abstract: 本发明提供了一种鞋类磨损测试机，包括仿真腿模块、仿真脚模块、类地面模块和测控模块，所述的仿真腿模块相对于机架作定轴转动，并通过专用接口和所述的仿真脚模块连接，工作过程中，仿真脚模块通过穿戴其上的测试鞋与所述类地面模块的上表面间歇性地接触，并能够通过测控模块控制类地面模块的升降运动来实时调整测试鞋与类地面模块之间的接触力。采用本发明的技术方案，能够更加真实地模拟人在行走和跑步时的运动和受力状况，且可以模拟不同体重的人与地面接触力的不同大小及踩踏频率的情形，提高测试数据的可靠性和柔性，同时缩短测试周期，降低测试成本，具有广阔的市场应用前景。

公开(公告)号：CN219015962U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223211470.1

申请日：2022-12-01

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘贵彩 ,  丁艳艳 ,  王永鑫

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型的类地面磨损测试机构，涉及类地面结构技术领域，具体包括底座，底座上设置有升降机构，底座顶部设有升降台上板，升降台上板通过升降机构固定在底座上，升降台上板顶部两端均对称安装有两对轴承座，轴承座之间设有空心滚筒，空心滚筒两端通过轴承固定在轴承座上，轴承座之间设有履带，履带两侧均套在空心滚筒上，且履带内表面与空心滚筒侧壁相接触，升降台上板顶部通过螺栓固定安装有支架板，支架板为U型结构，且支架板贯穿履带。本申请通过将待测试材料在履带上移动而带动履带转，即可模拟待测试材料在真实情况下的运动时的磨损状况，测试精确，提高使用效果。