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公开(公告)号：CN105919506A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610542976.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 四川农业大学
IPC: A47L1/03
CPC classification number: A47L1/03
Abstract: 本发明公开了一种智能双面擦窗机器人，包括主工作面，主工作面上设置有能够沿玻璃表面滚动的行走装置，还包括有一副工作面,所述主工作面与副工作面对称设置于待擦玻璃的两侧且在两者内部分别设置有吸附装置以及被吸附装置，主工作面和副工作面与玻璃接触的面上均设置有清洁装置，清洁装置包括环状设置于主工作面以及副工作面四周的抹布层以及设置于抹布层内侧的刮条装置，本发明在原本的擦窗工作时间上节省了一半的工作时间，另外因为本双面擦窗机器的里外同步工作的，所以也能在原有机器的耗电量上减少一半的耗电量。
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公开(公告)号：CN210275198U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921058539.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种爬升式树枝修剪装置，包括托板，所述托板的顶面固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过电机轴与位于托板外侧的切割锯片传动连接，所述托板的底部固定有一对平行设置的底架，一对所述底架的底部均固定有底支撑板，通过底架连接底支撑板能够起到对托板进行支撑的作用，防止切割锯片与地面进行接触。本实用新型中，通过在托板的两侧转动爬升夹持机构，通过扭转弹簧驱动爬升夹持机构对树杆进行夹持，利用第一驱动电机驱动橡胶辊旋转，实现爬升夹持机构与树杆夹持和上下爬升的功能，通过第二驱动电机驱动切割锯片高速旋转，完成对树枝枝丫进行切割，解决借助平台车辆修剪树枝,成本高，灵活性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN210120781U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201921011058.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 四川农业大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本实用新型涉及农用机械设备领域，具体公开了一种使用稳定的农用施肥装置，包括底座；所述底座上端左右两侧设有固定块，固定块之间从左往右依次设有暂存筒、分料筒以及座台，所述暂存筒安装固定在底座上端，分料筒通过支架设置在底座上端，座台安装固定在底座上端；所述的使用稳定的农用施肥装置使用方便稳定，在传送皮带运转过程中，通过皮带限位组件对传送皮带既能进行限位固定，又不至于使挤压传送带的压力大小过于单一稳定，造成传送皮带发生断裂现象，延长了传送皮带的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210538158U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921058553.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 四川农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蛋禽养殖用清粪收蛋装置，包括呈直线依次等距分布的第一辊架组、中部辊架组和第二辊架组，所述中部辊架组的数量至少一个，所述第一辊架组、中部辊架组和第二辊架组的结构相同，所述第一辊架组、中部辊架组和第二辊架组均包括第一侧架、第二侧架和连接二者底部的连接板，所述第一侧架的高度大于第二侧架的高度，所述第一侧架和第二侧架之间通过轴承活动连接有运粪辊。本实用新型中，利用第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮之间的啮合传动带动运蛋辊旋转，实现运蛋皮带的旋转，通过该结构，实现同个驱动设施对粪便清洁装置和鸡蛋回收装置的控制，集中化和简洁化程度高，降低养殖户设备投入成本。
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公开(公告)号：CN206166823U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620728708.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 四川农业大学
IPC: A47L1/03
Abstract: 本实用新型公开了一种智能双面擦窗机器人，包括主工作面，主工作面上设置有能够沿玻璃表面滚动的行走装置，还包括有一副工作面,所述主工作面与副工作面对称设置于待擦玻璃的两侧且在两者内部分别设置有吸附装置以及被吸附装置，主工作面和副工作面与玻璃接触的面上均设置有清洁装置，清洁装置包括环状设置于主工作面以及副工作面四周的抹布层以及设置于抹布层内侧的刮条装置，本实用新型在原本的擦窗工作时间上节省了一半的工作时间，另外因为本双面擦窗机器的里外同步工作的，所以也能在原有机器的耗电量上减少一半的耗电量。
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公开(公告)号：CN206946617U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720623608.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 四川农业大学
IPC: G07F17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种快递存储柜，包括机柜、传送带、控制器、翻转机构和交互装置；机柜为立式机柜，机柜包含有多个分格，所有分格的底面为一块可以翻转的活动板；传送带位于机柜的底部，整个机柜将传送带和所有分格封闭在其内部，机柜具有一个包裹出口，传送带将包裹输送至包裹出口；控制器通过翻转机构控制活动板的翻转，控制器通过交互装置进行人机交互。本实用新型的快递存储柜为全封闭式结构，用户输入用于取包裹的编码后，包裹将自动出现在包裹出口；客户在整个取包裹的过程中不需要开关柜门，也不需要接触存放包裹的小分格，操作更为便捷、安全，存放在小分格内的包裹也更加安全。
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公开(公告)号：CN206924034U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201621472177.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 四川农业大学
IPC: A47L1/02 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种自充电式双式吸附擦窗机器人，包括机体、履带行走机构、足式行走机构、离心吸附机构、真空吸附机构以及充电站，履带行走机构包括第一电机、主动轮、从动轮以及履带，足式行走机构包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆通过一球副与机体铰链连接，离心吸附机构包括密封裙、离心风扇以及电机，真空吸附机构包括吸盘以及真空泵，机体底座的四个角处分别对称设置有一碰撞传感器以及转向轮，机体内固定设置有一控制电路板以及蓄电池，蓄电池的两侧对称固定设置有红外接收器，所述机体的底端固定设置有清洁布，充电站上固定设置有红外发射器，本实用新型能够摆脱持续充电的弊端，并且提供两种行走方式，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206819315U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720768660.3
申请日：2017-06-28
Applicant: 四川农业大学
IPC: G06F3/039
Abstract: 本实用新型公开了一种新型发热鼠标罩套件，包括鼠标主体以及发热罩，所述发热罩为罩壳状且在其内部内侧设置有一圈与鼠标主体底部粘接固定的连接边，发热罩的顶部设置一通孔且在通孔内通过镂空支架板固定有一电热板，通孔的上部通过固定支架连接有一倒置的马达，所述马达的输出轴上连接有一扇叶，发热罩的顶部还设置有一电阻开关，鼠标主体内部设置有一蓄电池，鼠标主体的顶部设置有隔热软膜，发热罩的末端设置有一手部插口，所述蓄电池、电阻开关、马达以及电热板通过导线电性连接形成一个闭合电路，其中马达与电热板采用并联连接，本实用新型不影响鼠标正常使用，同时发热后鼠标无异味，可以较好的温暖使用者手背。
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