公开(公告)号：CN105919506A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610542976.0

申请日：2016-07-12

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 伍志军 ,  邓停铭 ,  陶虹 ,  陈铭 ,  陈岚 ,  江东

IPC: A47L1/03

CPC classification number: A47L1/03

Abstract: 本发明公开了一种智能双面擦窗机器人，包括主工作面，主工作面上设置有能够沿玻璃表面滚动的行走装置，还包括有一副工作面,所述主工作面与副工作面对称设置于待擦玻璃的两侧且在两者内部分别设置有吸附装置以及被吸附装置，主工作面和副工作面与玻璃接触的面上均设置有清洁装置，清洁装置包括环状设置于主工作面以及副工作面四周的抹布层以及设置于抹布层内侧的刮条装置，本发明在原本的擦窗工作时间上节省了一半的工作时间，另外因为本双面擦窗机器的里外同步工作的，所以也能在原有机器的耗电量上减少一半的耗电量。

公开(公告)号：CN206946617U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720623608.9

申请日：2017-06-01

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 邓停铭 ,  伍志军 ,  黎洋 ,  江东 ,  陈阳 ,  陶虹

IPC: G07F17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种快递存储柜，包括机柜、传送带、控制器、翻转机构和交互装置；机柜为立式机柜，机柜包含有多个分格，所有分格的底面为一块可以翻转的活动板；传送带位于机柜的底部，整个机柜将传送带和所有分格封闭在其内部，机柜具有一个包裹出口，传送带将包裹输送至包裹出口；控制器通过翻转机构控制活动板的翻转，控制器通过交互装置进行人机交互。本实用新型的快递存储柜为全封闭式结构，用户输入用于取包裹的编码后，包裹将自动出现在包裹出口；客户在整个取包裹的过程中不需要开关柜门，也不需要接触存放包裹的小分格，操作更为便捷、安全，存放在小分格内的包裹也更加安全。

公开(公告)号：CN206924034U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201621472177.2

申请日：2016-12-30

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 伍志军 ,  邓停铭 ,  陶虹 ,  江东 ,  陈铭 ,  陈岚

IPC: A47L1/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种自充电式双式吸附擦窗机器人，包括机体、履带行走机构、足式行走机构、离心吸附机构、真空吸附机构以及充电站，履带行走机构包括第一电机、主动轮、从动轮以及履带，足式行走机构包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆通过一球副与机体铰链连接，离心吸附机构包括密封裙、离心风扇以及电机，真空吸附机构包括吸盘以及真空泵，机体底座的四个角处分别对称设置有一碰撞传感器以及转向轮，机体内固定设置有一控制电路板以及蓄电池，蓄电池的两侧对称固定设置有红外接收器，所述机体的底端固定设置有清洁布，充电站上固定设置有红外发射器，本实用新型能够摆脱持续充电的弊端，并且提供两种行走方式，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN206166823U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201620728708.3

申请日：2016-07-12

Applicant: 四川农业大学

Inventor： 伍志军 ,  邓停铭 ,  陶虹 ,  陈铭 ,  陈岚 ,  江东

IPC: A47L1/03

Abstract: 本实用新型公开了一种智能双面擦窗机器人，包括主工作面，主工作面上设置有能够沿玻璃表面滚动的行走装置，还包括有一副工作面,所述主工作面与副工作面对称设置于待擦玻璃的两侧且在两者内部分别设置有吸附装置以及被吸附装置，主工作面和副工作面与玻璃接触的面上均设置有清洁装置，清洁装置包括环状设置于主工作面以及副工作面四周的抹布层以及设置于抹布层内侧的刮条装置，本实用新型在原本的擦窗工作时间上节省了一半的工作时间，另外因为本双面擦窗机器的里外同步工作的，所以也能在原有机器的耗电量上减少一半的耗电量。