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公开(公告)号：CN116599066B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310861715.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 四川大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于电压环增益锁定的混合APF灵活性提升方法，涉及APF领域，包括以下步骤：选择DT滤波器作为APF的拓扑结构；利用电压畸变率生成自适应虚拟阻抗；提取谐波电流的谐波分量，再乘以生成的自适应虚拟阻抗获得电压参考值；设计电压环增益锁定环节保证自适应虚拟阻抗变化时APF系统稳定性不变；将电压参考值与采样电压值作差并输入至双环控制模块中，输出谐波电流后进行APF反馈控制。本发明能够使APF系统的电压环增益锁定，APF系统的稳定性不再受虚拟阻抗阻值的影响。解决了现有自适应虚拟阻抗控制策略中虚拟阻抗的阻值影响APF系统稳定性、虚拟阻抗阻值受限、对APF的耐压要求以及容量要求较大的问题。
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公开(公告)号：CN117937523A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410340710.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 四川大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于陷波滤波器的虚拟同步发电机阻尼控制系统及方法，属于虚拟同步发电机技术领域，目的是解决现有虚拟同步发电机的阻尼控制会影响虚拟惯量的问题，且在多种扰动下的阻尼性能相互制约。所述基于陷波滤波器的虚拟同步发电机阻尼控制系统包括：坐标变换模块；电压电流双闭环控制模块；有功功率控制模块；无功功率控制模块；脉冲宽度调制模块，所述脉冲宽度调制模块输出端连接机组模块输入端；机组模块，所述机组模块输出端连接传输线路及电网部分。本发明在多种扰动下阻尼性能不会相互制约，且不会影响虚拟惯量。
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公开(公告)号：CN119627980B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510154332.3
申请日：2025-02-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了基于频率偏差的虚拟同步发电机自适应附加阻尼控制方法，包括以下步骤：S1、采用极点配置法设计SDC参数；S2、基于设计的SDC参数，向VSG系统引入SDC；S3、采用SDC的自适应策略控制SDC的增益系数，完成对虚拟同步发电机自适应附加阻尼控制。在VSG系统中引入了SDC，为系统引入了一对零极点，使主导极点发生移动，增大了系统的阻尼比；使阻尼转矩发生偏转，无功耦合带来的负阻尼减小，系统频率受到扰动时，频率和有功功率的振荡变弱，更快达到稳态，增强了系统的稳定性。自适应参数能够根据扰动情况自动调整，防止过大的自适应参数削弱系统的稳定性，兼顾了不同大小的扰动下系统的稳定性与调节时间。
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公开(公告)号：CN119627980A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510154332.3
申请日：2025-02-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了基于频率偏差的虚拟同步发电机自适应附加阻尼控制方法，包括以下步骤：S1、采用极点配置法设计SDC参数；S2、基于设计的SDC参数，向VSG系统引入SDC；S3、采用SDC的自适应策略控制SDC的增益系数，完成对虚拟同步发电机自适应附加阻尼控制。在VSG系统中引入了SDC，为系统引入了一对零极点，使主导极点发生移动，增大了系统的阻尼比；使阻尼转矩发生偏转，无功耦合带来的负阻尼减小，系统频率受到扰动时，频率和有功功率的振荡变弱，更快达到稳态，增强了系统的稳定性。自适应参数能够根据扰动情况自动调整，防止过大的自适应参数削弱系统的稳定性，兼顾了不同大小的扰动下系统的稳定性与调节时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117937523B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410340710.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 四川大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于陷波滤波器的虚拟同步发电机阻尼控制系统及方法，属于虚拟同步发电机技术领域，目的是解决现有虚拟同步发电机的阻尼控制会影响虚拟惯量的问题，且在多种扰动下的阻尼性能相互制约。所述基于陷波滤波器的虚拟同步发电机阻尼控制系统包括：坐标变换模块；电压电流双闭环控制模块；有功功率控制模块；无功功率控制模块；脉冲宽度调制模块，所述脉冲宽度调制模块输出端连接机组模块输入端；机组模块，所述机组模块输出端连接传输线路及电网部分。本发明在多种扰动下阻尼性能不会相互制约，且不会影响虚拟惯量。
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公开(公告)号：CN116718837B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311007083.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动式宽频带的多维阻抗测量方法，涉及阻抗测量领域，该方法包括以下步骤：获取伪随机二进制序列中的最大长度二进制序列信号；叠加多个最大长度二进制序列信号，并作为扰动信号；通过设置一个输入端带有自然频率为工作频率的PLL获取n个VSC系统侧的静态相角，并取2n组线性无关的扰动信号分别注入n个VSC系统的d轴和q轴；对VSC系统中n个端口测量得到的三相电压和三相电流进行park变换；对park变换得到的数据进行FFT变换，得到各个频率下的相量值；根据相量值计算各个频率的阻抗值。本发明解决了阻抗测量时对系统的正常运行造成的干扰，且输入扰动信号的控制不够灵活、检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118336685A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410344009.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 四川大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多机并网控制系统及其控制方法，属于多机并网控制技术领域，目的是解决现有多机并网控制无法兼顾多个振荡来源的问题。所述多机并网控制系统包括：脉冲宽度调制模块，所述脉冲宽度调制模块用于控制逆变器的输出电压；机组模块，所述机组模块包括一个主导机组和若干个跟随机组，所述机组模块的输入端同时连接所述脉冲宽度调制模块的输出端，所述机组模块的输出端同时连接输电线路及电网部分；控制模块，所述控制模块包括第一控制结构和若干第二控制结构。本发明能够兼顾机组间功率振荡和机组与电网间功率振荡。
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公开(公告)号：CN116718837A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202311007083.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动式宽频带的多维阻抗测量方法，涉及阻抗测量领域，该方法包括以下步骤：获取伪随机二进制序列中的最大长度二进制序列信号；叠加多个最大长度二进制序列信号，并作为扰动信号；通过设置一个输入端带有自然频率为工作频率的PLL获取n个VSC系统侧的静态相角，并取2n组线性无关的扰动信号分别注入n个VSC系统的d轴和q轴；对VSC系统中n个端口测量得到的三相电压和三相电流进行park变换；对park变换得到的数据进行FFT变换，得到各个频率下的相量值；根据相量值计算各个频率的阻抗值。本发明解决了阻抗测量时对系统的正常运行造成的干扰，且输入扰动信号的控制不够灵活、检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116599066A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310861715.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 四川大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于电压环增益锁定的混合APF灵活性提升方法，涉及APF领域，包括以下步骤：选择DT滤波器作为APF的拓扑结构；利用电压畸变率生成自适应虚拟阻抗；提取谐波电流的谐波分量，再乘以生成的自适应虚拟阻抗获得电压参考值；设计电压环增益锁定环节保证自适应虚拟阻抗变化时APF系统稳定性不变；将电压参考值与采样电压值作差并输入至双环控制模块中，输出谐波电流后进行APF反馈控制。本发明能够使APF系统的电压环增益锁定，APF系统的稳定性不再受虚拟阻抗阻值的影响。解决了现有自适应虚拟阻抗控制策略中虚拟阻抗的阻值影响APF系统稳定性、虚拟阻抗阻值受限、对APF的耐压要求以及容量要求较大的问题。
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