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公开(公告)号：CN118336685A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410344009.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 四川大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种多机并网控制系统及其控制方法，属于多机并网控制技术领域，目的是解决现有多机并网控制无法兼顾多个振荡来源的问题。所述多机并网控制系统包括：脉冲宽度调制模块，所述脉冲宽度调制模块用于控制逆变器的输出电压；机组模块，所述机组模块包括一个主导机组和若干个跟随机组，所述机组模块的输入端同时连接所述脉冲宽度调制模块的输出端，所述机组模块的输出端同时连接输电线路及电网部分；控制模块，所述控制模块包括第一控制结构和若干第二控制结构。本发明能够兼顾机组间功率振荡和机组与电网间功率振荡。
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公开(公告)号：CN116865298A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310821527.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于虚拟同步发电机的两自由度阻尼控制方法，包括以下步骤：S1、建立VSG有功功率环的闭环动态模型；S2、根据VSG有功功率环的闭环动态模型，设计有功功率参考前馈控制器；S3、根据VSG有功功率环的闭环动态模型，设计电网频率前馈控制器；S4、将有功功率参考前馈控制器和电网频率前馈控制器分别用于抑制功率参考跳变和电网频率跌落导致的功率振荡，实现虚拟同步发电机的两自由度阻尼控制，该方法能够独立地调节功率参考扰动和电网频率跌落下VSG的功率动态，不需要折中设计，前馈控制器的设计过程中考虑了功率低通滤波的影响，使得系统模型更加精确。
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公开(公告)号：CN117937523B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410340710.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 四川大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于陷波滤波器的虚拟同步发电机阻尼控制系统及方法，属于虚拟同步发电机技术领域，目的是解决现有虚拟同步发电机的阻尼控制会影响虚拟惯量的问题，且在多种扰动下的阻尼性能相互制约。所述基于陷波滤波器的虚拟同步发电机阻尼控制系统包括：坐标变换模块；电压电流双闭环控制模块；有功功率控制模块；无功功率控制模块；脉冲宽度调制模块，所述脉冲宽度调制模块输出端连接机组模块输入端；机组模块，所述机组模块输出端连接传输线路及电网部分。本发明在多种扰动下阻尼性能不会相互制约，且不会影响虚拟惯量。
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公开(公告)号：CN117937523A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410340710.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 四川大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于陷波滤波器的虚拟同步发电机阻尼控制系统及方法，属于虚拟同步发电机技术领域，目的是解决现有虚拟同步发电机的阻尼控制会影响虚拟惯量的问题，且在多种扰动下的阻尼性能相互制约。所述基于陷波滤波器的虚拟同步发电机阻尼控制系统包括：坐标变换模块；电压电流双闭环控制模块；有功功率控制模块；无功功率控制模块；脉冲宽度调制模块，所述脉冲宽度调制模块输出端连接机组模块输入端；机组模块，所述机组模块输出端连接传输线路及电网部分。本发明在多种扰动下阻尼性能不会相互制约，且不会影响虚拟惯量。
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公开(公告)号：CN116454918A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310419141.6
申请日：2023-04-18
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于虚拟同步发电机的鲁棒阻尼控制方法，通过机电量和电磁量之间的类比关系，建立VSG的等效电路模型，然后通过在等效电路中增加一个虚拟电流源和一个虚拟电压源作为电路的外部输入，方便后续设计控制律以重塑系统的振荡能量。进一步地，将等效电路的状态空间模型转换为Hamilton模型，采用互联与阻尼分配无源性控制(IDA‑PBC)理论配置系统的振荡能量并注入阻尼，对等效电路的振荡能量进行重塑，以实现振荡抑制。同时，将线路阻抗变化和电网频率扰动归结为总扰动观测并实施补偿,不仅可以抑制电网频率扰动导致的振荡，还对线路阻抗变化具有一定的鲁棒性。
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