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公开(公告)号：CN118053551A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410024807.2
申请日：2024-01-08
Applicant: 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种视频生成方法及视频分析模型训练系统。其中，所述视频生成方法包括：分析当前的训练集，获取所述训练集的特征分布；获取所述视频分析模型训练方法的训练准确性结果。基于所述特征分布和所述训练准确性结果生成所述虚拟视频数据。以及，输出所述虚拟视频数据以供所述视频分析模型训练方法进行下一轮的训练。如此配置，针对性地扩展训练集的内容，提高了模型训练的效果，解决了现有技术中存在的训练集内容不够理想，并且常规的数据增强方法不足以满足扩充训练集的需要的问题。
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公开(公告)号：CN119638983A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411951349.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 四川大学
IPC: C08G69/40 , C08L77/06 , C09D177/06 , C09D5/08
Abstract: 本发明涉及一种环保高强韧耐高低温耐腐蚀聚酰胺弹性体及其制备和应用，属于高分子合成领域。本发明提供一种聚酰胺弹性体，所述聚酰胺弹性体的结构式如式I所示。本发明制得了一种具有新结构的环保高强韧耐高低温耐腐蚀弹性体，由于联苯、萘环结构的引入，赋予了树脂优异的热、耐腐蚀性能及突出的刚柔并济的机械性能(拉伸强度达到近80MPa同时，其断裂伸长率可达900％)。#imgabs0#
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公开(公告)号：CN118652422A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410902411.3
申请日：2024-07-07
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及一种高纯度耐高温抗老化低介电聚苯醚及其制备方法，属于高分子合成领域。本发明提供一种高纯度耐高温抗老化低介电聚苯醚，其起始原料包括以下重量份的组分：含端基聚苯醚基体树脂2‑10份，溶剂10‑100份，助剂0.1‑100份，催化剂0.1‑100份，脱水剂0.1‑10份，封端剂0.1‑50份，萃取剂200‑1000份，催化剂浸取剂150‑700份。本发明采用常规含端基聚苯醚基体树脂，在助剂、催化剂的作用下，采用封端剂对其进行封端，后续分别通过溶剂闪蒸及对树脂进行洗涤、纯化，同时对溶剂、催化剂进一步进行萃取回收，制备得到了高纯度耐高温抗老化低介电聚苯醚。
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公开(公告)号：CN118185640A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410301804.9
申请日：2024-03-17
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及一种粒径可调的有机/无机杂化阻燃材料及其制备方法，属于材料合成技术领域。本发明以矿物、有机膦酸和碱性成核剂为主要原料，先在矿物上接枝有机膦酸，然后在碱性成核剂的作用下进一步反应和组装制得一种新型的粒径可调的有机/无机杂化阻燃材料。本发明所得阻燃材料具有阻燃效率高，同时力学性能稳定的优点，具有广泛的应用前景，包括在化工耐高温、耐腐蚀部件、汽车、航天航空、电子工程等领域方面的应用。
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公开(公告)号：CN116041703B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211734629.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 四川大学
IPC: C08G75/0259 , C08G75/0281 , C08G75/0254 , C08G75/0227
Abstract: 本发明涉及一种高白度低杂质含量的聚芳醚及其制备方法，属于高分子合成领域。本发明提供一种高白度低杂质含量聚芳醚的制备方法，所述制备方法包括如下步骤：1)脱水反应；2)第一次回收溶剂；3)萃取法回收溶剂及树脂纯化；4)助剂回收、树脂洗涤及洗水提纯；5)氯化钠电解。利用本发明方法，能够使得所得树脂纯度及白度相对传统工艺得到极大的提升，白度≥85；杂质含量(包括挥发份、灰分)≤12ppm；更利于产品的纯化及适应后续高端领域的应用要求，作为高品级树脂填补国内空白，用于制备高品质制件如大飞机专用热塑性复合材料专用料、雷达、隐形飞机部分零部件专用料等，做到降本提效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117953020A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311702786.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种图像配准装置及方法，具体根据目标部位扩张情况下的第一相三维图像、目标部位收缩情况下的第二相三维图像确定第一相至第二相之间的多个中间期相的三维图像，调整虚拟发射源的位姿参数，确定每个期相的三维图像分别在多个发射源位姿参数下投影得到的投影二维图像，得到投影二维图像集合，确定投影二维图像集合中与真实二维图像匹配的目标二维图像的目标虚拟发射源位姿参数，采用该目标虚拟发射源位姿参数将第一相三维图像中标记的目标对象投影至真实二维图像，得到配准图像。本方案只需要拍摄两张三维图像即可在真实三维图像中配准目标对象，无需患者长时间暴露在射线下拍摄4DCT图像，能够减少患者接受的辐射。
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公开(公告)号：CN117731419A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410016418.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
IPC: A61B90/70
Abstract: 本发明提供了一种手术器械组件，包括器械杆和连接于器械杆远端的蛇骨；器械杆具有沿其轴向贯穿地延伸的第一内腔；第一内腔的横截面沿远端到近端的方向减小，且器械杆的侧壁上设有与第一内腔连通的接合孔，接合孔临近蛇骨。在对器械杆的内部进行清洗时，清洗液体可以从接合孔所在位置进入第一内腔，而后直接沿远端向近端的方向流动，并从第一内腔的近端流出，以对器械杆的内部进行冲洗，这使得清洗液体的压力可以较小，而且，整个冲洗过程中，清洗液体还能够在第一内腔的结构作用下自动加压，减小压力衰减，确保冲洗效果。不仅如此，手速器械组件在进行灭菌时，由于接合孔的存在，还使得器械杆的内部的远端的灭菌更彻底。
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公开(公告)号：CN117727300A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311713929.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
IPC: G10L15/18 , A61B34/00 , A61B34/30 , G16H80/00 , G06V10/74 , G06T7/00 , G06F40/35 , G10L15/26 , G10L15/00
Abstract: 本说明书涉及智慧医疗技术领域，尤其涉及一种语音信息处理方法及装置。其中所述语音信息处理方法，包括：采集术者在手术过程中的语音信息；获取手术机器人的状态数据和病灶区域的图像数据；根据状态数据和图像数据提炼语音信息的语义，得到第一语义提示信息；发送第一语义提示信息，以向术者的辅助医护人员呈现第一语义提示信息。本说明书实施例可以结合手术机器人的状态数据和病灶区域的图像数据等术中信息，提炼语音信息的语义，从而向辅助医护人员呈现语义提示信息。避免了由于手术现场噪音的存在造成手术信息传递不及时、不准确等情况，从而降低了手术风险。
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公开(公告)号：CN117598794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311741882.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 四川大学华西医院 , 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种操控装置、手术机器人及手术机器人开合角度的校正方法，手术机器人包括主端设备和从端设备。主端设备包括操控装置，操控装置包括传动机构、主端开合机构和数字传感器，主端开合机构用于在承受捏合力时改变开合角度，传动机构连接主端开合机构，并用于驱动主端开合机构产生抵抗捏合力的反作用力；数字传感器固定在主端开合机构和/或传动机构上，并用于检测主端开合机构的开合角度。主端开合机构包括两个齿轮，传动机构用于驱动至少一个齿轮转动；数字传感器用于检测齿轮的转动角度。该手术机器人采用数字传感器测量主端开合机构的开合角度，如此可增强信号传输的抗干扰能力，并无需出厂前的校正和标定，进而降低工艺复杂度。
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公开(公告)号：CN117237254A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311227220.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 四川大学 , 江苏立导科技有限公司
IPC: G06T5/50 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种缺陷图像的生成方法及电子设备、存储介质，其中，上述缺陷图像的生成方法中，通过将第一缺陷图像输入至预设的目标网络模型中，通过目标网络模型输出第二缺陷图像，其中，第二缺陷图像包括第一缺陷图像和扩充图像，扩充图像是根据第一缺陷图像的背景进行扩充得到的。相较于现有技术，本申请通过对缺陷图像的背景进行扩充，在保留第一缺陷图像中缺陷部分图像的基础上生成了更高分辨率的新的第二缺陷图像，此外，因第二缺陷图像保留了第一缺陷图像的缺陷部分图像，故第二缺陷图像自带第一缺陷图像的缺陷标签，无需再进行额外的标签标注过程，减少了训练成本。
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