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公开(公告)号：CN116150602A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211722014.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 四川大学 , 宜昌华腾管道工程有限公司 , 威海华腾海洋工程技术有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供了一种多跨度分解、提取特征信号的方法、设备及存储设备，方法包括以下步骤：根据需提取信号的波形特征(目标特征)构建基波及其左、右基波；依次调整左、右基波的跨度，并用调整跨度后的左、右基波与待处理的信号做卷积，得到其多跨度卷积结果；根据多跨度卷积结果绘制待处理信号的多跨度波形分解能量图；提取多跨度波形分解能量图中的极值点及其坐标，从而得到待处理信号里所含有的目标特征的位置及其跨度。本发明的有益效果是：可显著提升对目标特征信号提取的信噪比、增强抗噪性，并可实现对多个目标特征信号耦合后每一个目标特征信号的分解、单独剥离和精准提取，提升运算的自动化程度和对目标特征提取的精度。
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公开(公告)号：CN114676718A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210112083.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 宜昌华腾管道工程有限公司 , 四川大学 , 南方科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及缺陷信号识别与提取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：读入待检信号，利用与典型缺陷波形相似的小波基对信号进行分解，将待检信号的小波分解高频信号分布模式与典型缺陷高频信号分布模式相同的信号段识别为含有缺陷的信号段，提取缺陷第一个维度的边界坐标；判断相邻通道缺陷坐标的连通性，将满足连通性的缺陷，集成为一个缺陷，得到缺陷第二个维度的边界坐标。本发明实现缺陷二维边界内的信号提取，有效从复杂信号中分解和识别出缺陷信号，无冗余信息，提高了缺陷信号识别的准确率和缺陷信号提取的精准度。
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公开(公告)号：CN116911093A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310669760.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 四川大学 , 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 宜昌华腾管道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建立缺陷深度场和漏磁场关联关系的快速计算方法，包括：基于缺陷，生成缺陷深度场的网格数据，其中网格为若干单元构成，每个单元包含若干节点；根据网格数据，计算每个单元的磁荷量，将单元的磁荷量均匀分配到单元对应的节点上；通过所有节点处的磁荷量对目标位置的磁场累加计算，计算该位置的漏磁场；该方法的反演过程即为基于漏磁信号的缺陷检测。本发明的技术方案解决了原始磁偶极子模型难以计算任意形状缺陷模型的问题，可以直接根据缺陷深度场数据进行计算，该方法计算效率高，更易于应用于实际缺陷检测中。
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公开(公告)号：CN115587509A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211137263.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 四川大学 , 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 宜昌华腾管道工程有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种任意缺陷漏磁场的快速计算方法、设备及存储设备，方法包括：基于实际检测系统，建立检测模型，模型包括磁化器、待测对象、检测磁场传感器，待测对象包含任意形状缺陷；对待测对象进行网格划分，得到划分网格后的待测对象的系列单元体；基于检测模型，设置磁化器的磁化参数；根据检测模型和磁化器参数，计算出待测对象的系列单元体所有节点处的磁荷密度值；根据待测对象系列单元的所有节点处的磁荷密度值，依据检测模型，计算出待测对象的检测区域的漏磁场。本发明适应任意复杂形状缺陷的漏磁场计算，且速度快、成本低，在漏磁检测样本数据计算方法，具有显著的优势。
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公开(公告)号：CN115060792A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210654308.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 四川大学 , 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 宜昌华腾管道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高清检测探头、数据采集系统和管道检测装置。该探头包括探头外壳和PCB基板，PCB基板设置在探头外壳内，PCB基板上设有至少一个传感器阵列组，通过采用传感器阵列组的方式形成合理的错位分布的排列布局，以消除传感器物理尺寸的限制和提升数据采集点的密度。数据采集系统包括至少一个检测探头，多个共形探头拼接后联合使用时，还可在保证采样点密度、提高检测覆盖范围和检测效率的基础上，可容许探头间的相对运动。应用于管道检测，探头沿管道轴向运行的过程中可采集具有超高采样点密度的数据，在完成数据处理后可生成超高清的参数分布云图，提高了检测的准确性和精度，用于缺陷或应力检测时可生成超高清晰的反演成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114676718B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210112083.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 宜昌华腾管道工程有限公司 , 四川大学 , 南方科技大学
IPC: G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及缺陷信号识别与提取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：读入待检信号，利用与典型缺陷波形相似的小波基对信号进行分解，将待检信号的小波分解高频信号分布模式与典型缺陷高频信号分布模式相同的信号段识别为含有缺陷的信号段，提取缺陷第一个维度的边界坐标；判断相邻通道缺陷坐标的连通性，将满足连通性的缺陷，集成为一个缺陷，得到缺陷第二个维度的边界坐标。本发明实现缺陷二维边界内的信号提取，有效从复杂信号中分解和识别出缺陷信号，无冗余信息，提高了缺陷信号识别的准确率和缺陷信号提取的精准度。
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公开(公告)号：CN116359326A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310188198.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 四川大学 , 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 宜昌华腾管道工程有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及电磁无损检测技术领域，提供一种内外缺陷被动磁识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：一种除了漏磁检测主磁化器外，无需再接任何电流、电压、磁场激励的内外缺陷被动磁识别方法；基于以上方法的检测装置，实施方法，和对采集信号进行处理和对内外壁缺陷进行识别的信号处理方法，及相关电子设备及存储介质。本发明可有效用于在漏磁检测中区分内、外壁缺陷，简化了现有漏磁检测装备的结构和电路，减少了污染漏磁检测信号的噪声来源。
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公开(公告)号：CN111981242A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010818741.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 宜昌华腾管道工程有限公司 , 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 华赢管道监测技术服务(湖北)有限公司
IPC: F16L55/28 , F17D5/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道泄漏检测机器人，包括皮碗式驱动机构、电源模块、一级控制模块、定位模块、管道泄漏检测模块和电控制动组件，所述主体沿轴向设有贯穿其两端的流体通道，所述流体通道内安装有与所述一级控制模块电连接的流量控制阀，用以调节流体经过所述流体通道的流量大小，进而调整所述检测机器人在所述管道内的运动速度，通过所携带的泄漏声波检测和管道壁泄漏振动检测传感器，检测管道内的疑似泄漏，通过在流体通道与管道内壁和检测机器人保护壳外侧所形成的环空之间设立通孔通道和流量计，用以高精度地检测、核验泄漏和评估泄漏量，通过在流体通道中引入轴流发电机，以实现对电能的有益补充。
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公开(公告)号：CN111649192A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010387683.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 宜昌华腾管道工程有限公司 , 威海华腾海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道检测机器人，其置于输送流体的管道内，包括移动载体和设置在移动载体上的电源模块、一级控制模块、定位模块和管道检测模块，电源模块、一级控制模块和定位模块均设置在移动载体上，电源模块、定位模块和管道检测模块分别与一级控制模块电连接，定位模块用以定位移动载体的地理空间位置；管道检测模块与移动载体连接，其用以检测管道沿线的状态或是否存在异常。其结构简单，且使用方便，只需将机器人启动后置于管道内，使得机器人在管道内随物料流动方向移动，并通过所携带的管道检测模块对当前位置点的管道状态进行检测，另外定位模块可以同时根据定位信息与管道检测模块所检测的结果结合共同提供管道沿线的状态分布信息。
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公开(公告)号：CN111981242B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010818741.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 宜昌华腾管道工程有限公司 , 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 华赢管道监测技术服务(湖北)有限公司
IPC: F16L55/28 , F17D5/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道泄漏检测机器人，包括皮碗式驱动机构、电源模块、一级控制模块、定位模块、管道泄漏检测模块和电控制动组件，所述主体沿轴向设有贯穿其两端的流体通道，所述流体通道内安装有与所述一级控制模块电连接的流量控制阀，用以调节流体经过所述流体通道的流量大小，进而调整所述检测机器人在所述管道内的运动速度，通过所携带的泄漏声波检测和管道壁泄漏振动检测传感器，检测管道内的疑似泄漏，通过在流体通道与管道内壁和检测机器人保护壳外侧所形成的环空之间设立通孔通道和流量计，用以高精度地检测、核验泄漏和评估泄漏量，通过在流体通道中引入轴流发电机，以实现对电能的有益补充。
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