公开(公告)号：CN119817274A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510294307.5

申请日：2025-03-13

Applicant: 四川省农业科学院农业资源与环境研究所

Inventor： 杨泽鹏 ,  陈红琳 ,  马明坤 ,  万柯均 ,  郑盛华 ,  杨继刚 ,  敖玉琴 ,  万学 ,  杨昊 ,  宋昕 ,  王昌桃 ,  陈尚洪 ,  沈学善 ,  刘定辉

IPC: A01C15/12 ,  A01C21/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种结合撒播式与倾倒式施肥双模式的有机肥施肥车，包括三轮底盘结构、三轮底盘结构底部安装有驱动组件，三轮底盘结构顶部安装有储料仓，储料仓中安装有第一动力件，第一动力件连接有丝杆，丝杆上套设有螺母座螺母座外连接有搅拌轴，搅拌轴连接有刮板；三轮底盘结构顶部还安装有播撒结构和倾倒结构，储料仓和播撒结构之间安装有输送组件，第一动力件信号连接有控制器，控制器用于控制播撒结构的撒播速度和撒播角度，用于控制倾倒结构中肥料倾倒角度和流速，用于对播撒结构和倾倒结构进行切换，控制器用于控制输送组件的肥料输送速度。本发明能够适应不同地形和肥料类型，提升施肥作业的效率和效果。

公开(公告)号：CN119555919A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510119569.8

申请日：2025-01-24

Applicant: 四川省农业科学院农业资源与环境研究所

Inventor： 马明坤 ,  陈红琳 ,  杨昊 ,  敖玉琴 ,  郑盛华 ,  杨泽鹏 ,  杨继刚 ,  陈尚洪 ,  刘定辉

IPC: G01N33/24 ,  G01N13/00 ,  G01N13/04

Abstract: 本申请提供一种土壤湿度检测方法及系统，通过各个水平采样点的土壤水分确定各个水平采样点的土壤水势，通过所有的土壤水势和目标土壤区域中水平尺度上的土壤水分张力确定目标土壤区域中湿度在水平尺度上扩散的衰减率；由各个垂直采样点的土壤水分确定目标土壤区域中水分的沉降系数，依据沉降系数确定目标土壤区域中湿度在深度尺度上的渗透分布；将湿度在水平尺度上扩散的衰减率和深度尺度上的渗透分布进行尺度融合，得到目标土壤区域在空间尺度上湿度的扩散梯度；基于湿度的扩散梯度对目标土壤区域进行置信湿度检测，得到目标土壤区域的置信湿度值；采用本申请的方案，可实现土壤湿度的多尺度空间检测，从而增加土壤湿度检测的可信范围。

公开(公告)号：CN119498069A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411783089.3

申请日：2024-12-06

Applicant: 四川省农业科学院农业资源与环境研究所

Inventor： 杨泽鹏 ,  陈红琳 ,  敖玉琴 ,  马明坤 ,  郑盛华 ,  万柯均 ,  杨继刚 ,  万学 ,  杨昊 ,  王昌桃 ,  沈学善 ,  陈尚洪 ,  刘定辉

IPC: A01C5/06 ,  A01C7/08

Abstract: 本发明涉及一种自动化种子直播系统以及播种方法，属于农业机械技术领域。包括：两组支撑结构、两组伸缩组件、行走机构、两组支撑轮、播种组件。两组支撑结构之间相对滑动；两组伸缩组件分别位于两组支撑结构上；行走机构安装在支撑结构上；两组支撑轮分别安装在伸缩组件上；播种组件安装在支撑结构上，播种组件用于控制播撒间距和播撒速度结构更加紧凑，且通过两组相对滑动的支持结构和伸缩组件以及支持轮，可以实现系统结构整体在不同行之间的跨越，从而达到连续播种，减少人工对设备重复定位和引导等操作，提高使用的便捷性以及播种效率。

公开(公告)号：CN119760468A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411798989.5

申请日：2024-12-09

Applicant: 四川省农业科学院农业资源与环境研究所

Inventor： 马明坤 ,  陈红琳 ,  杨继刚 ,  杨昊 ,  敖玉琴 ,  郑盛华 ,  杨泽鹏 ,  陈尚洪 ,  刘定辉

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G01D21/02 ,  G06N3/096 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种捡石机的多传感器融合自适应检测方法和智能化捡石机，采集捡石机上若干个传感器的检测数据，构建不同环境中预训练的迁移学习模型，基于多任务学习和自适应梯度剪枝对迁移学习模型进行训练，并通过贝叶斯优化对迁移学习模型的超参数进行调整，获得当前土壤环境下最优物体识别模型；基于启发式搜素算法，结合检测精度和能耗指标，自动调整传感器和最优物体识别模型的参数配置；采集以往的检测数据，通过聚类算法判断物体检测结果中是否存在新的模式，若存在，则通过深度强化学习和环境奖励机制，生成物体识别模型的最优策略。实现对复垦地和农业用地中石头和建筑垃圾的精准检测、分类和高效清理，减少人工劳动。

公开(公告)号：CN119600790A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510130673.7

申请日：2025-02-06

Applicant: 四川省农业科学院农业资源与环境研究所

Inventor： 郑盛华 ,  杨泽鹏 ,  敖玉琴 ,  陈红琳 ,  陈尚洪 ,  万柯均 ,  马明坤 ,  万学 ,  刘定辉 ,  李康 ,  杨继刚 ,  杨昊

IPC: G08B31/00 ,  G08B21/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于降雨量观测的多点异地同步地质灾害预警方法及系统，属于灾害预警领域，所述方法包括：将目标区域划分为多个监测节点，并在每个监测节点布置降雨量检测站和土壤湿度传感器，在滑坡敏感区域，安装坡度传感器；将采集到的数据进行时间上的耦合，然后将采集到的数据发送到云平台；云平台接收到传感器数据后，先对数据进行解压，然后将采集到的传感器数据输入综合预测模型，进行土壤湿度的动态更新；在云平台中包含有各地质灾害易发高发地区的地质条件数据库，基于土壤湿度的变化，结合地质条件数据库的数据，评估地质灾害风险。本发明能够充分利用多源异构数据，从而全面评估地质灾害风险。