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公开(公告)号:CN106527326A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611254908.0
申请日:2016-12-30
Applicant: 四川省农业科学院蚕业研究所 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开一种物联网平台,包括若干第一操作终端以及与所述第一操作终端一一匹配的若干第二操作终端,所述第一操作终端和其匹配的所述第二操作终端连接有子控制模块,所述子控制模块连接有控制系统,所述控制系统通过网络连接有第一控制终端和第二控制终端,所述第一操作终端用于实时检测环境变量,获得环境参数,并将环境参数发送至所述控制系统;所述第一控制终端和所述第二控制终端用于向所述控制系统发送控制指令和远程监控所述控制系统;所述控制系统用于接收所述第一操作终端的环境参数;或用于将所述控制指令生成控制信号发送至第二操作终端;所述第二操作终端组用于调节所述环境变量,本申请具有便利、自动化程度高、监控即时、反应迅速准确的优点。
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公开(公告)号:CN118333462A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410592569.5
申请日:2024-05-13
Applicant: 四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所) , 四川国药天江药业有限公司 , 四川审元药业有限公司 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司 , 南充盛瑞农业有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06V20/40
Abstract: 本发明提供了一种现代僵蚕产业园数字化平台及管理方法,涉及养殖管理技术领域。本发明平台以信息采集终端、射频识别终端和云端数字管理单元为核心,实现了对各功能区域的实时监测和管理。蚕虫养殖、菌种培育、喷洒接种、僵蚕培育、成品筛选和质量分析等环节均有专门管理模块,监测和更新各项状态信息,以应对可能出现的异常情况。这一全面数字化管理系统提高了生产过程的透明度、效率和质量,减少了生产风险和损失,增强了产业园的竞争力和可持续发展能力。通过科技手段的运用,该平台为现代化养殖管理带来了新的可能,助力产业向更加智能、高效、可控的方向迈进。
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公开(公告)号:CN118140712A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410323117.7
申请日:2024-03-20
Applicant: 四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所) , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司 , 南充盛瑞农业有限公司
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域,具体涉及一种养蚕全生命周期自动采桑机器人及采桑控制方法,包括图像采集装置、图像识别装置、桑叶采摘装置、桑叶存储装置和主控装置。首先图像采集装置采集蚕的图像以及待采桑叶的图像;图像识别装置对蚕的图像进行蚕龄识别,并对待采桑叶的图像进行老叶和嫩叶的识别;桑叶采摘装置进行不同蚕龄的蚕的数量计算,并计算老叶采摘量和嫩叶采摘量;最后进行老叶的采摘和嫩叶的定量采摘。通过上述装置的配合,实现了根据蚕的实时生长情况,不同蚕龄的蚕需要分别喂食老叶和嫩叶,因此分别对老叶和嫩叶的采摘量的进行控制,更利于蚕的生长,并且能够有效避免采桑过多或者采桑不够的情况。
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公开(公告)号:CN116210651B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202310213704.6
申请日:2023-03-07
Applicant: 四川省农业科学院蚕业研究所 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司 , 南充盛瑞农业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种一体式病蚕数据采集装置及控制方法,包括:培养装置,用以进行蚕的生长健康状态检测、蚕数量、蚕的饥饿状态、单位蚕数量;动态捕捉器,设置在培养装置顶部,用以实时对蚕的动作情况进行捕捉;图像采集器,用以采集异常生长的蚕的图像数据,其内设置有分析单元,用以对蚕的图像数据进行分析以得到蚕的颜色数据;数据传输器,用以传输病蚕的数量信息和颜色相似度信息;取样装置,用以随机提取一只病蚕放置于待检测箱内;待检测箱,用以放置取样装置随机提取的病蚕以供专业人员进行进一步检测;从而能够通过蚕吃桑活跃性和蚕的颜色数据综合对蚕的健康状况进行自动化确定进而减少蚕病的扩大并有效提高蚕的养殖质量。
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公开(公告)号:CN117694313A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311829837.2
申请日:2023-12-28
Applicant: 四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所) , 重庆宇飞特科技有限公司 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司 , 南充盛瑞农业有限公司
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及自动化养蚕技术领域,并公开了一种全自动给桑的养蚕机器人系统,包括切碎机构、提升传送带、上盘机构、撒桑机构和下盘机构,切碎机构包括切碎传送带和切碎刀,切碎刀设置在切碎传送带的上方,切碎刀沿着切碎传送带的高度方向做往复直线运动;撒桑机构包括储桑壳体和送桑传送带,储桑壳体上开设有下料口,提升传送带的输入端位于切碎传送带的正下方,提升传送带的输出端位于储桑壳体的正上方,上盘机构用于将养蚕盘放置在送桑传送带上,下盘机构用于将撒桑完成的养蚕盘从送桑传送带上取下。全自动化对桑叶进行处理,并均匀的将切碎的桑叶撒在养蚕盘上,降低了人工成本,提高了养蚕效率。
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公开(公告)号:CN116671497A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310600477.2
申请日:2023-05-25
Applicant: 四川省农业科学院蚕业研究所 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司 , 南充盛瑞农业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种家蚕饲养智能养殖装置及控制方法,包括:家蚕培养箱,用以对蚕进行饲养;图像采集器,用以对蚕的大小进行采集;动态捕捉器,用以对蚕的动态情况进行捕捉;橡胶分离器,用以将蚕从家蚕培养箱转移至弱蚕培养箱;弱蚕培养箱,用以对从家蚕培养箱转移过来的蚕进行饲养;温度调节阀,用以对温度进行调节;湿度调节阀,用以对湿度进行调节;中控单元,用以对蚕的转移过程进行控制;蚕饲养进入4龄蚕时,结合蚕的大小和动态情况确定是否需要将蚕进行移动,需要时,启动橡胶分离器将该蚕移动至弱蚕培养箱。从而能够通过蚕的大小和动态情况精确确定蚕是否需要移动并通过自动化转移蚕后给予正常蚕和弱蚕不同的温度和湿度进而有效减少了弱蚕淘汰率。
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公开(公告)号:CN116240098A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310272397.9
申请日:2023-03-20
Applicant: 四川省农业科学院蚕业研究所 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司 , 南充盛瑞农业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种白僵菌培养装置及装置控制方法,包括:冻干箱,用以将白僵菌进行冻干;湿度检测仪,用以对空气湿度和白僵菌湿度进行检测;质量传感器,设置在冻干箱底部,用以测量冻干箱内的白僵菌的质量以得到白僵菌的实际质量分数M;震动筛,用以进行细度筛选;所述白僵菌培养进入干燥、粉碎过程时,控制器根据空气含湿量D确定冻干压力,根据实际含湿量B确定冻干时间并通过实际质量分数M对冻干情况进行判定,在需要继续冻干时,通过质量分数差值△M确定继续冻干的时间。从而能够对冻干压力和时间进行精确确定并通过质量分数对冻干情况进行判定和调节以确保白僵菌能够完全干燥从而延长了保存时间、节省了人工成本。
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公开(公告)号:CN106906148A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710274041.3
申请日:2017-04-25
Applicant: 四川省农业科学院蚕业研究所 , 四川省农业科学院经济作物育种栽培研究所 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司
CPC classification number: C12N1/14
Abstract: 本发明公开一种球孢白僵菌的培养基、球孢白僵菌的培养方法,所述培养基包括液体培养基和固体培养基,所述液体培养基的组分按重量份数计包括葡萄糖5‑15份、酵母粉2‑8份、马铃薯汁3‑10份、蛋白胨5‑20份、蚕粉5‑10份、硫酸二氢钾1‑5份、头孢霉素1‑5份、无菌水20‑80份;所述固体培养基的组分按重量份数计包括葡萄糖5‑15份、玉米粉5‑15份、蚕粉5‑10份、乳糖10‑20份、麦麸10‑20份、头孢霉素1‑5份。通过本申请所述的培养基得到的球孢白僵菌分生孢子具有较高的侵染寄主昆虫的毒力,杂菌污染少,成功率高,繁殖周期缩短,球孢白僵菌分生孢子的质量稳定。
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公开(公告)号:CN106354048A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201611089484.7
申请日:2016-12-01
Applicant: 四川省农业科学院蚕业研究所 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种远程操作控制系统,包括远程模块、控制系统和操作系统,所述远程模块,用于发送第一信号,所述第一信号包含有用于操作控制系统的指令,具体为监控指令,操作指令和周期指令中的其中一种;所述控制系统包括:接收发送模块,用于接收所述远程模块发送的第一信号;存储识别模块,用于存储预设指令,接收所述第一信号并与预设指令比对,将比对结果生成第二信号;处理模块,用于中转所述第一信号,或用于接收第二信号后将第二信号发送至操作系统;所述操作系统,用于执行第二信号,或用于将所述操作系统生成的反馈信号发送至处理模块;所述接收发送模块还用于将反馈信号发送至所述远程模块,本申请公开一种远程操作控制系统及方法,用户可以通过上述系统及方法对目标实行远程操控并及时监控目标的环境数据。
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公开(公告)号:CN118305817A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410566963.1
申请日:2024-05-08
Applicant: 四川省农业科学院蚕业研究所(四川省农业科学院特种经济动植物研究所) , 南充盛瑞农业有限公司 , 四川省南充市桃园生物化学研究开发有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动养蚕机器人及控制方法,涉及养殖管理技术领域。本发明提供的机器人包括机器人本体结构、机械手臂功能单元和机器人中央控制器,能够实现蚕种养殖的自动化操作。控制方法包括启动中央控制器、检查供电状态、判断执行命令、执行任务(如蚕虫喂养、垃圾清扫、环境调节和物品搬动)以及关机。通过定位、调整、感知环境等步骤,实现了对蚕虫养殖过程中各种任务的智能化控制,提高了生产效率和质量。
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