一种基于单目相机的距离测量方法

    公开(公告)号:CN116681778B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202310658419.5

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 距离,相机安装固定后在校准工具的配合下,使本发明公开了一种基于单目相机的距离测 之能够测量更加准确。量方法,该方法基于测量系统实现,测量系统包括用于采集图像的相机、用于校准相机在测距时参数的相机校准工具软件和用于负责整体程序运行和相机图像读取功能的运算模块,所述方法具体包括使用校准工具软件进行相机安装配置、相机测距标定参数获取、通过AI物体检测模型和测距软件读取相机实时拍摄的图像以及根据标定的参数信息来计算转换矩阵,根据转换矩阵逆向计算实际距离。本发明提供的一种基于单目相机的距离测量方法,通过AI物体检测算法并配合(56)对比文件US 2021174549 A1,2021.06.10US 2021326657 A1,2021.10.21US 2022114759 A1,2022.04.14陈立功;李柯达;张泽宇;于晗;王欣怡.基于计算机视觉的目标测距算法.弹箭与制导学报.2020,(第02期),全文.李斌.基于单目视觉的障碍物检测方法研究.电子世界.2016,(第17期),全文.

    轨道电路特征信号的相位调制方法、解调算法及用途

    公开(公告)号:CN115208321B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202210822786.X

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种轨道电路特征信号的相位调制方法、解调算法及用途,所述相位调制方法包括以下步骤:将电源信号传输部分设置为单一轨道侧传输信道,通过单一轨道侧传输信道传输轨道电源信号;采用相位调整的方式对轨道电源信号进行调制:轨道电源信号在一定时间后相位进行跳变,通过改变不同的相位跳变值,产生出多种特征信号。本发明将电源信号传输部分设置为单一轨道侧传输信道,通过单一轨道侧传输信道传输调制信号,信号特征受信道影响相对固定,传输的信息不变,因此免除了集中调相等措施。本发明只保留轨道侧单一传输信道并且无需调整理想相位角,进一步提高抗不平衡牵引电流能力,避免了相位调整、极性交叉、阻抗失配等难题。

    一种基于单目相机的距离测量方法

    公开(公告)号:CN116681778A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310658419.5

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的距离测量方法,该方法基于测量系统实现,测量系统包括用于采集图像的相机、用于校准相机在测距时参数的相机校准工具软件和用于负责整体程序运行和相机图像读取功能的运算模块,所述方法具体包括使用校准工具软件进行相机安装配置、相机测距标定参数获取、通过AI物体检测模型和测距软件读取相机实时拍摄的图像以及根据标定的参数信息来计算转换矩阵,根据转换矩阵逆向计算实际距离。本发明提供的一种基于单目相机的距离测量方法,通过AI物体检测算法并配合单目相机采集图像,并进行计算得出被测物体的2D平面分布,能够实现实时检测特定物体并测量距离,相机安装固定后在校准工具的配合下,使之能够测量更加准确。

    轨道电路特征信号的相位调制方法、解调算法及用途

    公开(公告)号:CN115208321A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210822786.X

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种轨道电路特征信号的相位调制方法、解调算法及用途,所述相位调制方法包括以下步骤:将电源信号传输部分设置为单一轨道侧传输信道,通过单一轨道侧传输信道传输轨道电源信号;采用相位调整的方式对轨道电源信号进行调制:轨道电源信号在一定时间后相位进行跳变,通过改变不同的相位跳变值,产生出多种特征信号。本发明将电源信号传输部分设置为单一轨道侧传输信道,通过单一轨道侧传输信道传输调制信号,信号特征受信道影响相对固定,传输的信息不变,因此免除了集中调相等措施。本发明只保留轨道侧单一传输信道并且无需调整理想相位角,进一步提高抗不平衡牵引电流能力,避免了相位调整、极性交叉、阻抗失配等难题。

    基于安全冗余结构及光纤通信的解锁盘装置

    公开(公告)号:CN219257355U

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202320219528.2

    申请日:2023-02-15

    Inventor: 国勇 周飞 吴国生

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于安全冗余结构及光纤通信的解锁盘装置,包括处理单元以及与处理单元连接、作为操作表示功能的盘面和通信接口;盘面上设置有若干个按钮和若干个状态灯,其特征在于:处理单元采用二取二安全结构,包含二取二A通道和二取二B通道,二取二A通道和二取二B通道独立并对称设计,且均采用DSP与FPGA协同操作的结构;通信接口包括实现处理单元与盘面连接来使处理单元获取各按钮状态信息和使处理单元输出驱动信息控制状态灯状态显示的开关量接口以及采用双通道交叉冗余通信方式来实现处理单元与区间综合监控系统通信的数据接口;数据接口包括隔离的CAN通信电口和光纤通信接口。本实用新型可很大的提升中区间综合监控系统可用性能。

    一种多用途智慧型灯杆设备

    公开(公告)号:CN220985858U

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202323073447.5

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种多用途智慧型灯杆设备,包括无线通信模块、辅助定位模块、信息采集模块、供电模块、控制模块、状态指示模块以及移动支架,供电模块的输出端连接控制模块的电源输入端,信息采集模块的输出端连接控制模块的输入端,控制模块的输出端分别连接无线通信模块、辅助定位模块、状态指示模块和移动支架的输入端。本实用新型提供的一种多用途智慧型灯杆设备,由多个功能模块组成,可方便与传统灯杆融合形成多用途智慧型灯杆,同时也可独立成为一种产品适应不同的室外应用环境,具备较高的灵活性和可配置性,同时可以根据需要适用于各种室外局域网应用环境的搭建。

    一种板卡功能测试工装
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219715680U

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202321122342.1

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种板卡功能测试工装,包括机架,其中,所述机架上设置有用于对若干种板卡进行功能测试的测试系统;所述测试系统包括用于实现测试控制的工控机;所述工控机包括RS232接口,工控机通过RS232接口连接有若干个用于插设待测板卡并通过线缆连接来实现插设的待测板卡对应连接的板卡测试插槽;所述工控机还通过设置的RS232接口连接有直流电源、电子负载和切换板;所述直流电源的输出端与切换板的输入断连接,切换板的输出端与电子负载的输入端连接,切换板还插设在一板卡测试插槽上。本实用新型通过设置的工控机、直流电源、电子负载和板卡测试插槽,不但可高效的完成多种板卡功能的测试,而且还可以保留测试结果数据并可追溯。

    一种便携式数字示波器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220381192U

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202322097145.5

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式数字示波器,包括壳体、示波器采集卡、显示屏;壳体的前端设置有显示屏、电源按键、USB通信接口和连接检测探头的探头接口,壳体的侧端设置有电源接口和接地端子,壳体的内部设置有用于进行信号处理的示波器采集卡,电源接口连接示波器采集卡的电源输入端,示波器采集卡的输入端与探头接口连接,示波器采集卡的输出端连接显示屏的输入端,示波器采集卡通过接地端子进行接地;所述壳体的背部设置有便于移动示波器的手提支撑架,手提支撑架的底端设置有用于增大接触面积的底板。本实用新型内置有锂电池组,在无外部电源供电时,也可正常使用,方便移动到现场进行检测,降低了制作成本,满足了国内市场的需求。

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