公开(公告)号：CN119585091A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380048739.7

申请日：2023-06-21

Applicant: 国家信息及自动化研究院

Inventor： 索尔·比泽 ,  厄拉利·克沃 ,  亚历山大·克鲁谢夫斯基 ,  克里斯蒂安·迪里耶

IPC: B25J15/12 ,  B65G15/14 ,  B65G21/12

Abstract: 本发明涉及一种拾放装置，该拾放装置包括可变形机器人(1、101、201、301、401)，该可变形机器人布置成位于拾取区域(3、103、403)和放置区域(5、105、405)附近。可变形机器人(1、101、201、301、401)包括第一处理端(9、109、209、309、409)，可变形机器人(1、101、201、301、401)在该第一处理端处在拾取区域(3、103、403)拾取物体，以及第二处理端(11、111、211、311、411)，该可变形机器人(1、101、201、301、401)在该第二处理端处将物体(7、107、207、407)放置在放置区域(5、105、405)中。第一处理端(9、109、209、309、409)能够在拾取区域(3、103、403)内移动，或第二处理端(11、111、211、311、411)能够在放置区域(5、105、405)内移动。可变形机器人(1、101、201、301、401)还包括连接第一处理端(9、109、209、309、409)和第二处理端(11、111、211、311、411)的可变形输送结构(13、113、213、313、413)，以便将第一处理端(9、109、209、309、409)拾取的物体(7、107、207、407)输送直到第二处理端(11、111、211、311、411)。