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公开(公告)号：CN111583205A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010346531.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种锯材表面缺陷尺寸测量方法及系统。该方法包括：获取锯材表面缺陷图像；对锯材表面缺陷图像进行预处理，得到预处理后的锯材表面缺陷图像；对预处理后的锯材表面缺陷图像进行提取，得到锯材表面缺陷图像目标区域特征；根据锯材表面缺陷图像目标区域特征，确定锯材缺陷表面图像的具体缺陷特征轮廓；根据具体缺陷特征轮廓，确定锯材缺陷表面图像的直线和非规则形状特征；根据直线和非规则形状特征，确定缺陷尺寸大小。本发明能够实现高效准确识别各种形式的缺陷尺寸，大幅降低检测成本，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN111468428A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010337954.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种应力波锯材分等装置及方法，涉及木结构加工技术领域，包括机架、敲击锤装置、挡料装置、水平定位装置、接收端装置、称重装置、含水率检测装置、输送装置和工业计算机控制系统，输送装置用于输送锯材，挡料装置包括第一定位传感组件、第二定位传感组件和挡料组件，挡料组件用于挡住输送装置上的锯材，称重装置用于对锯材进行称重，水平定位装置用于驱动锯材贴近接收端装置，敲击锤装置用于敲击锯材的端面使其内部顺纹方向上产生应力波的传播，接收端装置用于测量应力波的传播时间和传播速度的变化。本发明提供的应力波锯材分等装置及方法，能够探查锯材内部的缺陷，安全可靠，适用于生产线上快速检测不同规格尺寸的锯材等级。
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公开(公告)号：CN111468427A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010248641.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开一种锯材分等设备及分等方法，分等设备包括：输送装置，其用于输送锯材；视觉检测装置，其用于获取输送装置上的锯材外表面的图像信息；X射线检测装置，其用于获取输送装置上的锯材内部的结构信息；应力检测装置，其用于检测输送装置上的锯材的弹性模量及力学性质；喷码设备，其用于对输送装置上的锯材进行喷码标记；计算机控制系统，视觉检测装置、X射线检测装置、应力检测装置以及喷码设备与计算机控制系统可通信地相连接。如此设置，一方面既能够检测锯材的表面缺陷，又能够检测锯材的内部缺陷以及锯材的力学性能，另一方面通过输送装置将各个检测工序有序地串联，进行各工序间的无间断检测，从而能够提高锯材检测分等的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112046629A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010894589.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/30 , B62D21/14 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地的造林抚育用动力平台及其造林抚育方法，涉及林业造林和抚育加工领域，该动力平台包括底盘主体，底盘主体一端连接有驱动轮，另一端连接有导向轮，驱动轮和导向轮通过闭合的履带传动连接；底盘主体底部均匀连接有多个支重轮，支重轮底部与所述履带的内底部连接；底盘主体设置有台车架，台车架上设置有与驱动轮连接的柴油发动机；台车架一端活动连接有机械臂，另一端活动安装有动力输出系统；机械臂和动力输出系统用于连接工作头、搭载机具、为固定式机具提供动力。本发明基于上述动力平台提出的造林抚育方法，使山区丘陵地带造林抚育机械化，降低了劳动强度和生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111476779A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010266658.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明公开一种锯材表面缺陷位置定位方法及系统，涉及木材加工装备技术领域。该方法包括：对图像采集装置采集的锯材缺陷的锯材表面缺陷图像进行预处理，得到预处理图像；计算预处理图像中极小值点的平均值坐标；获取锯材缺陷的图像尺寸和实际尺寸；利用图像尺寸、实际尺寸和平均值坐标，计算锯材缺陷在锯材表面的缺陷位置。本发明通过图像采集装置采集锯材表面的锯材表面缺陷图像，通过对锯材表面缺陷图像进行处理和计算，得到锯材表面的缺陷位置；将机器视觉图像采集和图像处理相结合，高效准确识别各种形式的锯材缺陷的缺陷位置，大幅降低检测成本，提高锯材表面缺陷位置检验结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN212442124U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020649985.1
申请日：2020-04-26
Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所
Abstract: 本实用新型公开一种应力波锯材分等装置，涉及木结构加工技术领域，包括机架、敲击锤装置、挡料装置、水平定位装置、接收端装置、称重装置、含水率检测装置、输送装置和工业计算机控制系统，输送装置用于输送锯材，挡料装置包括第一定位传感组件、第二定位传感组件和挡料组件，挡料组件用于挡住输送装置上的锯材，称重装置用于对锯材进行称重，水平定位装置用于驱动锯材贴近接收端装置，敲击锤装置用于敲击锯材的端面使其内部顺纹方向上产生应力波的传播，接收端装置用于测量应力波的传播时间和传播速度的变化。本实用新型提供的应力波锯材分等装置，能够探查锯材内部的缺陷，安全可靠，适用于生产线上快速检测不同规格尺寸的锯材等级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212447827U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021855683.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/30 , B62D21/14 , B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开一种丘陵山地的造林抚育用动力平台，涉及林业造林和抚育加工领域，该动力平台包括底盘主体，底盘主体一端连接有驱动轮，另一端连接有导向轮，驱动轮和导向轮通过闭合的履带传动连接；底盘主体底部均匀连接有多个支重轮，支重轮底部与所述履带的内底部连接；底盘主体设置有台车架，台车架上设置有与驱动轮连接的柴油发动机；台车架一端活动连接有机械臂，另一端活动安装有动力输出系统；机械臂和动力输出系统用于连接工作头、搭载机具、为固定式机具提供动力。本实用新型提供的动力平台，使山区丘陵地带造林抚育机械化，降低了劳动强度和生产成本，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212442123U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020460661.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所
IPC: B07C5/34
Abstract: 本实用新型公开一种锯材分等设备，分等设备包括：输送装置，其用于输送锯材；视觉检测装置，其用于获取输送装置上的锯材外表面的图像信息；X射线检测装置，其用于获取输送装置上的锯材内部的结构信息；应力检测装置，其用于检测输送装置上的锯材的弹性模量及力学性质；喷码设备，其用于对输送装置上的锯材进行喷码标记；计算机控制系统，视觉检测装置、X射线检测装置、应力检测装置以及喷码设备与计算机控制系统可通信地相连接。如此设置，一方面既能够检测锯材的表面缺陷，又能够检测锯材的内部缺陷以及锯材的力学性能，另一方面通过输送装置将各个检测工序有序地串联，进行各工序间的无间断检测，从而能够提高锯材检测分等的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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