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公开(公告)号：CN105729363A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610262954.9
申请日：2016-04-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
Abstract: 本发明涉及改锥领域，具体是一种方便改锥，包括改锥把以及安装于改锥把一端的改锥杆，还包括自由可折弯的螺纹金属管、固定于螺纹金属管一端带有开关的灯头以及为灯头提供能量的电源，所述改锥把上由上至下开有可容纳螺纹金属管和灯头的长槽，螺纹金属管的另一端固定于长槽。本发明所述的方便改锥，在不妨碍改锥正常使用的情况下，兼具照明功能，非常方便，特别适用于电力抢修中使用。
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公开(公告)号：CN104037512B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410279750.7
申请日：2014-06-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC: H01R11/01
Abstract: 磁座夹短路接地线，属于输配电工程技术领域。由磁座夹1、地线4、接线片5组成。磁座夹1由磁座2和夹嘴3粘合而成。地线4一端夹在夹嘴3里；另一端连有连接线片5。使用时，先把一个个磁座夹1吸附在二次端子排的一个个螺钉头上。再把地线4夹入一个个夹嘴3内。最后把接线片5连在地线桩上。装也快，拆也快，省时省力；连接牢靠，接地可靠。用于二次端子排短路接地。
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公开(公告)号：CN103934816B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410185765.7
申请日：2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本发明涉及输配电工程领域，具体为一种腰佩器具箱。解决了目前在电力检修作业过程中缺乏一种能够方便存放工器具、小配件的装置的技术问题。一种腰佩器具箱，由腰带和至少一个器具箱组成；所述器具箱包括箱底、箱体、箱盖；箱底与箱体缝成一体；箱盖靠与箱体的缝合线铰连，铰连位置为远离人体一侧；箱盖靠人体侧有磁吸头，磁吸头与箱体口边的钢片靠磁力吸附扣合；箱体靠人体一侧设有箱扣，箱扣串装在腰带上。本发明的优点是：1、容量大，装物多。2、取放工具方便。3、空间利用合理，前不影响爬杆登塔，后不影响系安全带、保险绳。
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公开(公告)号：CN104037512A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410279750.7
申请日：2014-06-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC: H01R11/01
Abstract: 磁座夹短路接地线，属于输配电工程技术领域。由磁座夹1、地线4、接线片5组成。磁座夹1由磁座2和夹嘴3粘合而成。地线4一端夹在夹嘴3里；另一端连有连接线片5。使用时，先把一个个磁座夹1吸附在二次端子排的一个个螺钉头上。再把地线4夹入一个个夹嘴3内。最后把接线片5连在地线桩上。装也快，拆也快，省时省力；连接牢靠，接地可靠。用于二次端子排短路接地。
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公开(公告)号：CN103934816A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410185765.7
申请日：2014-05-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本发明涉及输配电工程领域，具体为一种腰佩器具箱。解决了目前在电力检修作业过程中缺乏一种能够方便存放工器具、小配件的装置的技术问题。一种腰佩器具箱，由腰带和至少一个器具箱组成；所述器具箱包括箱底、箱体、箱盖；箱底与箱体缝成一体；箱盖靠与箱体的缝合线铰连，铰连位置为远离人体一侧；箱盖靠人体侧有磁吸头，磁吸头与箱体口边的钢片靠磁力吸附扣合；箱体靠人体一侧设有箱扣，箱扣串装在腰带上。本发明的优点是：1、容量大，装物多。2、取放工具方便。3、空间利用合理，前不影响爬杆登塔，后不影响系安全带、保险绳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115674159B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211351375.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 深圳市通力信科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种力反馈可穿戴柔性外骨骼控制方法及装置，方法包括：获取基于设定值要求的电机转动而实际产生的实际扭矩值，并对实际扭矩值和设定值进行计算得到反馈扭矩值；获取运动关节的在周期内的角加速度、摆动振幅和摆动频率，对角加速度、摆动频率和摆动振幅进行分析并根据分析结果生成设定值；根据设定值和反馈扭矩值计算得到修正值，并根据修正值驱动电机转动，以使得实际扭矩值趋向设定值。本发明的控制方法通过实时计算电机带动转动系统的实际输出扭矩与设定值的差距，而计算出修正值并反馈到对电机的修正控制上，使得电机带动转动系统的实际输出扭矩与设定值缩小差距。
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公开(公告)号：CN115556077A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211326907.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 深圳市通力信科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法，包括呈C型的碳纤维连杆、设置于碳纤维连杆上的动力控制器、分别设置于碳纤维连杆两侧的两个驱动器和分别连接于驱动器的腿部绑带，碳纤维连杆通过设置于其上的腰带固定在人体的腰部，其中；驱动器内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与一卷轮连接，卷轮上通过柔性连接带与腿部绑带连接，腿部绑带上设置有加速度传感器；主控板根据对加速度传感器采集的腿部绑带在X轴、Y轴、Z轴上发生的不同的加速度数据进行分析后按预设规则控制驱动电机的转动速度。通过本发明，可获得一种智能型可穿戴腰部助力外骨骼装置及控制方法，为电力维护工作人员提供一种轻便、可长途步行和攀爬用的外骨骼。
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公开(公告)号：CN109975592A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910286076.8
申请日：2019-04-10
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司
Abstract: 大测距双向出线RV测量仪属于电力工程技术。由测量表6和测线滚组成。测线滚由滚架和滚子组成。两支立柱下弯形成环形底座17。上端弯成水平提手4的左立柱15，两侧上下各有一插杆环3，插放接地杆19。提手4装有放置测量表6的表盘5。右立柱16上端弯成装滚子的滚子轴。滚子的空心滚筒1两端有前后端盘，内有径向隔板。前端盘边上有摇把13，中部铰装盒盖11。径向隔板用压板14压装35m线8、17m线9、5m线10。三测线接物段末端装有鳄鱼夹18，并排缠在滚筒1上；装有接线片7的接表段卷放线盒12内。测量器件集成一体，便于存放使用；测线并排，联放联收，工效高。用于大测距电阻电压测定。
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公开(公告)号：CN115674159A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351375.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 深圳市通力信科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种力反馈可穿戴柔性外骨骼控制方法及装置，方法包括：获取基于设定值要求的电机转动而实际产生的实际扭矩值，并对实际扭矩值和设定值进行计算得到反馈扭矩值；获取运动关节的在周期内的角加速度、摆动振幅和摆动频率，对角加速度、摆动频率和摆动振幅进行分析并根据分析结果生成设定值；根据设定值和反馈扭矩值计算得到修正值，并根据修正值驱动电机转动，以使得实际扭矩值趋向设定值。本发明的控制方法通过实时计算电机带动转动系统的实际输出扭矩与设定值的差距，而计算出修正值并反馈到对电机的修正控制上，使得电机带动转动系统的实际输出扭矩与设定值缩小差距。
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公开(公告)号：CN119839839A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510348312.X
申请日：2025-03-24
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 南京信息职业技术学院
Inventor： 药炜 , 孙昌雯 , 张省伟 , 宋胜涛 , 宁峰平 , 李冉 , 秦剑 , 王奔 , 顾振飞 , 李经纬 , 张登君 , 郝永壮 , 薄霖 , 张光炜 , 武晓俊 , 田赟 , 吴明锋
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的外骨骼机器人动力辅助控制方法，涉及智能控制技术领域。所述方法包括：确定外骨骼机器人的动力装置；获取用于辅助动力装置动力输出的多项指标；获取第一运动场景，根据第一运动场景与多项指标的相关性对多项指标进行指标顺序的参数学习，得到辅助学习参数；动力装置按照辅助学习参数控制动力电机进行动力参数调节。解决了现有技术中外骨骼机器人动力辅助控制不够智能、精准，难以根据具体运动场景动态调整动力输出，导致能效低、用户体验差的技术问题，通过智能识别肢体运动场景并结合多项动力输出指标进行参数学习，实现动力装置的动力参数精准调节，从而达到了提高能效、增强用户体验的技术效果。
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