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公开(公告)号：CN103674015B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310686467.1
申请日：2013-12-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司 , 南京国电南自软件工程有限公司 , 武汉中元华电科技股份有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 华北电力大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种无轨化定位导航方法及装置，通过预先设置的航位推算公式以及测量得到的相邻时间点t‑1到t之间机器人沿朝向方向运动过的距离以及在水平面上的航向变化率计算得到机器人的位置预测值，然后提取激光传感器测量得到的激光数据中的局部特征信息，并利用SLAM技术将局部特征信息融合成一个统一的全局特征地图，进而实现对机器人位置的估计以及生成拓扑图的过程，使得在降低成本及运维费用的基础上，提高定位导航的稳定性和可靠性，满足机器人在自然环境中运动的需要。
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公开(公告)号：CN103618388A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310671019.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 南京国电南自软件工程有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本发明公开提供了一种变电站改造过程中的防误闭锁实现系统和方法，通过在变电站原系统和新系统之间设置数据接口转换装置，实现原系统和新系统之间的交互，在对变电站改造过程中，该数据接口转换装置能够从原系统中获取用于实现新系统的防误闭锁功能的未改造设备的数据信息，从而使新系统中用于实现防误闭锁功能的信息完整，保证了新系统设备的防误闭锁功能正常运行，进而保证了变电站新系统的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN103674015A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310686467.1
申请日：2013-12-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司 , 南京国电南自软件工程有限公司 , 武汉中元华电科技股份有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 华北电力大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种无轨化定位导航方法及装置，通过预先设置的航位推算公式以及测量得到的相邻时间点t-1到t之间机器人沿朝向方向运动过的距离以及在水平面上的航向变化率计算得到机器人的位置预测值，然后提取激光传感器测量得到的激光数据中的局部特征信息，并利用SLAM技术将局部特征信息融合成一个统一的全局特征地图，进而实现对机器人位置的估计以及生成拓扑图的过程，使得在降低成本及运维费用的基础上，提高定位导航的稳定性和可靠性，满足机器人在自然环境中运动的需要。
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公开(公告)号：CN103618388B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310671019.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 南京国电南自软件工程有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本发明公开提供了一种变电站改造过程中的防误闭锁实现系统和方法，通过在变电站原系统和新系统之间设置数据接口转换装置，实现原系统和新系统之间的交互，在对变电站改造过程中，该数据接口转换装置能够从原系统中获取用于实现新系统的防误闭锁功能的未改造设备的数据信息，从而使新系统中用于实现防误闭锁功能的信息完整，保证了新系统设备的防误闭锁功能正常运行，进而保证了变电站新系统的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN106384995B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201611013759.9
申请日：2016-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 华北电力大学
IPC: H02H7/045
Abstract: 本申请提供了一种差动保护闭锁方法及装置，方法包括：通过换流变压器网侧和阀侧电流计算差动电流，当存在差动电流落入保护的动作区域时，判断落入保护动作区域的差动电流二次谐波含量是否小于预设值，如果是，则启动差动保护，否则，提取落入保护动作区域的差动电流的直流量和基波，并判断直流量和基波是否满足|Iddc(k)|＞k|Id1(k)|，若满足，则启动差动保护，否则，封锁差动保护。本申请提供的方法及装置提高了特高压换流变差动保护动作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104333139A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410670835.8
申请日：2014-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 长园深瑞继保自动化有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本申请提供一种变电站过程层设备监测方法及系统，包括与各个过程层设备相连的交换机，以及，与交换机相连的监测主机，监测主机响应接收到的监测请求，经由交换机将监测请求转发至监测请求指示的目的过程层设备；目的过程层设备响应接收到的监测请求获取该过程层设备的运行信息；最后由监测主机接收并显示目的过程层设备经由交换机返回的运行信息，以实现对变电站过程层设备的远程监测，避免现有技术因变电站过程层设备设置于户外而导致的不便于维护人员的监测的问题。
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公开(公告)号：CN104333139B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410670835.8
申请日：2014-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 长园深瑞继保自动化有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本申请提供一种变电站过程层设备监测方法及系统，包括与各个过程层设备相连的交换机，以及，与交换机相连的监测主机，监测主机响应接收到的监测请求，经由交换机将监测请求转发至监测请求指示的目的过程层设备；目的过程层设备响应接收到的监测请求获取该过程层设备的运行信息；最后由监测主机接收并显示目的过程层设备经由交换机返回的运行信息，以实现对变电站过程层设备的远程监测，避免现有技术因变电站过程层设备设置于户外而导致的不便于维护人员的监测的问题。
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公开(公告)号：CN103617501B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201310646871.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江创维自动化工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变电站运维检修方法，所述方法包括：建立生产管理系统和移动终端的内网系统；生成并存储变电站设备运行电子册；依据所述变电站设备运行电子册对所述变电站设备进行检测，生成检测结果；所述移动终端将所述检测结果通过所述内网系统发送至生产管理系统。可见本申请提供的方法中，所有的数据信息通过内网系统进行传递，其操作过程简单，所述生产管理系统能够及时并精确获取所述检测结果。
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公开(公告)号：CN104200055B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410502937.9
申请日：2014-09-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请提供了一种特高压变压器空载合闸情况下的励磁涌流仿真方法及装置，方法包括：基于非磁滞化曲线的线性区与非线性区之间的过渡区对Langvin函数表示的非磁滞磁化强度进行修正；利用修正后的非磁滞磁化强度建立J‑A磁滞模型，并对J‑A磁滞模型的参数进行识别；对特高压变压器进行分析，确定微分磁化率方程；通过J‑A磁滞模型和微分磁化率方程确定特高变压器空充情况下的励磁涌流。本申请提供的方法及装置，修正了非磁滞磁化强度，使非磁滞磁化曲线的线性区与饱和区之间的过渡区更接近真实值，精确模拟了变压器的磁化特性，同时，考虑到特高压变压器的特殊结构，对特高变压器空充情况下的励磁涌流进行仿真，降低了仿真误差。
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公开(公告)号：CN103617501A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310646871.6
申请日：2013-12-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江创维自动化工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变电站运维检修方法，所述方法包括：建立生产管理系统和移动终端的内网系统；生成并存储变电站设备运行电子册；依据所述变电站设备运行电子册对所述变电站设备进行检测，生成检测结果；所述移动终端将所述检测结果通过所述内网系统发送至生产管理系统。可见本申请提供的方法中，所有的数据信息通过内网系统进行传递，其操作过程简单，所述生产管理系统能够及时并精确获取所述检测结果。
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