一种转位爬杆机构
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109455241B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201810320715.3

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 本发明涉及施工机械技术领域,尤其涉及一种转位爬杆机构,包括夹紧机构,动力元件和转位机构,所述夹紧机构由设置于滑杆两端的机械爪装置构成,所述转位机构与滑杆的底部滑动连接,所述动力元件用于控制机械爪装置的上下提升和滑杆与转位机构的相对滑动。本发明结构简单,操作灵活可靠,有效实现了爬杆机器人在爬杆过程中的转位需求;具有吸盘结构的防腐蚀涂层在增强机械爪装置耐腐蚀性能的同时,进一步提高了与杆体的抱紧力,防止爬杆机器人从杆体脱落,从而提高作业安全性能,降低损坏率;传感器设计能够保证安全性,降低维修成本。

    一种转位爬杆机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109455241A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201810320715.3

    申请日:2018-04-09

    Abstract: 本发明涉及施工机械技术领域,尤其涉及一种转位爬杆机构,包括夹紧机构,动力元件和转位机构,所述夹紧机构由设置于滑杆两端的机械爪装置构成,所述转位机构与滑杆的底部滑动连接,所述动力元件用于控制机械爪装置的上下提升和滑杆与转位机构的相对滑动。本发明结构简单,操作灵活可靠,有效实现了爬杆机器人在爬杆过程中的转位需求;具有吸盘结构的防腐蚀涂层在增强机械爪装置耐腐蚀性能的同时,进一步提高了与杆体的抱紧力,防止爬杆机器人从杆体脱落,从而提高作业安全性能,降低损坏率;传感器设计能够保证安全性,降低维修成本。

    一种气动遥控的松紧螺丝机构及方法

    公开(公告)号:CN107671783A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710843104.2

    申请日:2017-09-18

    CPC classification number: B25B21/00

    Abstract: 本发明涉及一种螺丝松紧机构,尤其涉及一种气动遥控的松紧螺丝机构及方法,一种气动遥控的松紧螺丝机构,包括位置调整板、安装链接体和安装套筒接口,位置调整板上设有正反转扳手主体,安装套筒接口设在正反转扳手主体上,正反转扳手主体侧曲面设有两个气动气管链接口,安装链接体侧面设有气缸气管链接口,安装套筒接口加装梅花套后,通过气动遥控的方式控制机构的操作范围和装卸过程。机构整体采用气动遥控的方式进行操作,带电环境下使用具备更高的安全性,在安装和拆卸螺丝过程中增加了便利性,提高了安装和拆卸的效率,调整气缸可调整操作范围,适用性更强。

    一种电力户号卡的安全加密及通讯方法

    公开(公告)号:CN106027568A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610553217.4

    申请日:2016-07-14

    CPC classification number: H04L63/083 H04L63/0869

    Abstract: 一种电力户号卡的安全加密及通讯方法,所述加密方法采用NFC传输户号数据,户号卡经过三道加密算法加密10位户号,进行全扇区加密;当写卡端开启户号加密功能时,前端首先与后台写卡动态链接库进行第一道通讯加密;动态链接库取得加密户号后,对其内部进行第二道加密,加密时密钥采取加密后的动态数据;最后根据不同卡的硬件特征对卡进行第三道加密,密钥直接写入卡的物理电路;所述通讯方法是:户号卡和终端信息模块之间的数据传输通过NFC进行,在建立加密会话通道之前,需要分别验证户号卡、终端信息模块以及后台服务器;然后使用非对称的加密算法加密对称加密算法的对称密钥,使用对称密钥对终端信息模块和户号卡之间的数据进行加密。

    一种物理绝缘的带电机械臂

    公开(公告)号:CN108127690A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201711124220.5

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 本发明创造属于机械臂领域,具体涉及了一种物理绝缘的带电机械臂。一种物理绝缘的带电机械臂,包括电源、气管和常规机械臂,还包括:机械爪,与旋转腕部拧接;旋转腕部,与绝缘臂卡接;控制模块,与电源电连接;驱动模块,与控制模块电连接;绝缘臂,与常规机械臂拧接;传感器模块,与控制模块电连接;机械爪包括:前端,与后端轴接;后端,与旋转轴轴接;旋转轴,与固定片卡接;收缩气囊,安装在前端和后端的连接处,与驱动模块通过气管连接;保护气囊,安装在前端末端,与驱动模块通过气管连接;压力半盒,与固定片焊接;固定锁扣,与固定片焊接;收合气囊,安装自压半盒和后端之间,与驱动模块通过气管连接;固定片,与旋转腕部拧接。

    一种电力便民服务终端设备

    公开(公告)号:CN105608807A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610117039.0

    申请日:2016-03-02

    CPC classification number: G07F19/205 G07F19/206

    Abstract: 一种电力便民服务终端设备,它包括一内安装有数据处理器的壳体,壳体的正面配置有与数据处理器相连的操作显示屏,所述的操作显示屏边上设置有户号卡感应装置、凭条和清单打印出口以及银行加密密码输入装置,对应于凭条和清单打印出口的壳体内相应安装有连接数据处理器的凭条和清单打印机,在所述壳体上的户号卡感应装置和银行加密密码输入装置分别与安装在壳体内对应位置上的银行POS装置相连接;所述的壳体1还配置有为设备提供电源的电源模块,壳体的侧边设置有喇叭和散热装置;它具有结构布置合理,使用操作方便,能推广并建立更多的营业网点,方便用户自行操作等特点。

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