一种用于电能表自动分拣系统及方法

    公开(公告)号:CN104399675B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410557634.7

    申请日:2014-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣系统,包括满箱输送线、空箱输送线、控制系统以及分别与控制系统连接的机器人、纸箱阻挡装置、纸箱夹紧装置、纸箱剔除装置、智能手爪和机架;通过智能手爪扫描纸箱内电能表的装箱状态后并上传到控制系统;控制系统根据电能表位置信息和电能表装箱状态确定分拣位置;本发明提供的一种将检测与抓取于一身的自动分拣系统。采用机器人来进行自动分拣,降低了人员的劳动强度,同时机器人末端搭载的智能手爪将检测和抓取集于一身,降低了成本,提高了生产效率和设备的利用率。同时该自动分拣系统实现了电能表自动分拣、空纸箱自动剔除功能;自动识别电能表装箱位置信息和装箱正反信息,提高了电能表抓取效率和抓取可靠性。

    一种自动开箱装置及方法

    公开(公告)号:CN104401556A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410557649.3

    申请日:2014-10-20

    CPC classification number: B65B69/0033

    Abstract: 本发明公开了一种自动开箱装置,包括输送线、支架、控制系统以及分别与控制系统连接的设置于输送线上方两侧的机器人、刀头旋转组件、多功能刀头、箱钉检测组件、纸箱阻挡机构、纸箱夹紧机构;本发明采用将切割刀片通过机械方式固定在浮动的刀体上,在弹簧的作用下通过刀片的浮动来适应纸箱表面的形状变化,提高了割箱的可靠性和效率,节约了成本,保证了定位精度,通过箱钉传感器对箱钉的检测可以有效的感知箱钉的位置实时调整纸箱切割位置,同时也避免了切割刀片切割到箱钉而对设备造成损害。通过设置不同长度的刀片在薄纸箱处使用短刀片,避免了纸箱内的物品损坏,实现了一种设备对多种不同型号的纸箱进行切割的能力,更换刀片简单。

Patent Agency Ranking