一种用于电能表自动分拣系统及方法

    公开(公告)号:CN104399675B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410557634.7

    申请日:2014-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣系统,包括满箱输送线、空箱输送线、控制系统以及分别与控制系统连接的机器人、纸箱阻挡装置、纸箱夹紧装置、纸箱剔除装置、智能手爪和机架;通过智能手爪扫描纸箱内电能表的装箱状态后并上传到控制系统;控制系统根据电能表位置信息和电能表装箱状态确定分拣位置;本发明提供的一种将检测与抓取于一身的自动分拣系统。采用机器人来进行自动分拣,降低了人员的劳动强度,同时机器人末端搭载的智能手爪将检测和抓取集于一身,降低了成本,提高了生产效率和设备的利用率。同时该自动分拣系统实现了电能表自动分拣、空纸箱自动剔除功能;自动识别电能表装箱位置信息和装箱正反信息,提高了电能表抓取效率和抓取可靠性。

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