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公开(公告)号：CN110890735B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911308939.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种特高压直流输电线路热力除冰系统，其包括：无人机，所述热力循环设备包括水箱、热水管、回水管、增压设备和温控设备，所述热水管的起始端与所述水箱的出水口连接，所述热水管的终端与所述回水管的起始端连接，所述回水管的终端经所述增压设备后与所述水箱的循环进水口连接，所述增压设备用于给所述回水管增压，使水流顺利回流入水箱，所述温控设备用于给所述水箱中的水加热并将水温保持在预设水温范围内无人机将热力循环设备运输至目标输电线附近，使热力循环设备的热水管弧形包围目标输电线，从而通过热水管中流过的热水的热辐射来清楚输电导线表面的覆冰；通过热水管和回水管的设置，可节约用水，同时提升无人机除冰效率。
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公开(公告)号：CN110890735A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911308939.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种特高压直流输电线路热力除冰系统，其包括：无人机，所述热力循环设备包括水箱、热水管、回水管、增压设备和温控设备，所述热水管的起始端与所述水箱的出水口连接，所述热水管的终端与所述回水管的起始端连接，所述回水管的终端经所述增压设备后与所述水箱的循环进水口连接，所述增压设备用于给所述回水管增压，使水流顺利回流入水箱，所述温控设备用于给所述水箱中的水加热并将水温保持在预设水温范围内无人机将热力循环设备运输至目标输电线附近，使热力循环设备的热水管弧形包围目标输电线，从而通过热水管中流过的热水的热辐射来清楚输电导线表面的覆冰；通过热水管和回水管的设置，可节约用水，同时提升无人机除冰效率。
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公开(公告)号：CN108736567A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810713950.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供的一种用于电力监测的供电系统，包括太阳能电池板、锂电池、电池管理电路、供电处理电路、用于从输电线路获取电能并输出的在线取电电路、稳压电路、稳压保护电路以及用于控制锂电池和在线取电电路交替供电的切换电路；能够根据供电环境的光照情况选择感应取电或者太阳能供电，能够有效避免电网的电流波动对供电系统的影响，并且能够向监测用电设备提供稳定的直流电。
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公开(公告)号：CN110796050A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910996194.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别方法，包括接收原始图像，并对所述原始图像进行灰度化处理得到灰度图像；对所述灰度图像进行直线检测与角点检测；根据直线检测与角点检测的检测结果确定杆塔的位置；根据目标物体的颜色特征在所述杆塔的位置识别所述目标物体。该无人机巡检过程中目标物体的识别方法能够精确识别杆塔上的目标物体，提高识别精度。本申请还公开了一种无人机巡检过程中目标物体的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN110738179A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910996193.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本申请公开了一种电力设备的识别方法，包括：接收无人机采集的电力设备的设备图像；基于预设特征类型对所述设备图像进行特征提取；其中，所述预设特征类型包括形状特征、颜色特征、纹理特征以及高等语义特征；分析提取的所述特征识别出目标电力设备；检测所述无人机距离杆塔的距离，并基于所述距离调整所述无人机的飞行状态。该方法针对不同的电力设备提取不同的特征，进而基于提取的特征识别出目标电力设备，可有效提高电力设备的识别准确率与识别速率，并且基于无人机与杆塔的距离调整无人机的飞行状态，从而可以避免强电磁干扰对无人机的影响。本申请还公开了一种电力设备的识别装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211391726U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921770161.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本实用新型公开一种无人机摄像系统，包括支架、倾斜框架、摄像机和底板，倾斜框架沿支架的周向设置，底板安装于支架下方，摄像机分别安装于倾斜框架及底板上。通过将多个摄像机安装于无人机的倾斜框架和底板上，同时，倾斜框架和底板可以进行旋转，使多个摄像机可以进行旋转，保证了无人机可以进行多角度无死角的拍摄，更好地完成航拍任务。
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公开(公告)号：CN211265327U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921734501.7
申请日：2019-10-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
IPC: H01H31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种装配式刀闸盘，包括相互配合使用并可合抱成圆形结构的两个半圆盘安装座，半圆盘安装座上沿着圆周径向方向设置有多个安装孔，所述安装孔内设置有导电滚子机构；所述导电滚子机构包括设置于安装孔底部的触动滚头、与触动滚头配合使用的导向座、设置于导向座端部的弹簧以及用于调节弹簧压紧压缩量的调节螺栓，本技术方案的装配式刀闸盘一方面可以实现快速安装，减少了停电时间，降低人、财、物成本；另一方面运行可靠性高、耐腐蚀性强、机械强度高、不易变形、检修周期长、便于维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211320758U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921851295.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双分裂导线跨障飞车，该双分裂导线跨障飞车包括挂架、安装在挂架上上方的悬挂机构以及安装在挂架下方的乘坐机构；所述悬挂机构包括安装在挂架中部的车轮行走机构以及分别安装在挂架前后两端的跨障辅助机构；所述车轮行走机构包括压线滑轮以及设置在所述压线滑轮下方的行走滑轮，所述压线滑轮与行走滑轮之间通过第一升降机构连接，所述行走滑轮通过第二调节丝杆与挂架连接；所述跨障辅助机构包括辅助滑轮以及连接在辅助滑轮与挂架之间的第三升降机构；所述第三升降机构的一端通过第一钩扣与所述辅助滑轮连接，第三升降机构的另一端通过第二钩扣与挂架连接。
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公开(公告)号：CN212011916U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201922499219.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种架空输电线路测距装置，包括挂设在输电线上的测距装置主体，所述测距装置主体包括固定在测距装置主体中的取电器、分别设置在取电器的前端和后端用于牵引测距装置主体在输电线上行走的第一行走机构和第二行走机构以及分别安装在测距装置主体前后两端的第一除冰器和第二除冰器；所述测距装置主体的底部安装有微波传感器、环境参数检测单元和倾斜传感器；测距装置主体内设有分别与所述微波传感器、环境参数检测单元和倾斜传感器连接的单片机以及与所述单片机连接的无线通信单元；所述取电器通过供电单元处理后为测距装置供电。
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公开(公告)号：CN211527353U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922409273.2
申请日：2019-12-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB定位技术的输电线路弧垂监测装置，该装置包括以及安装在输电线铁塔上的UWB基站、安装在输电线上并沿输电线滑动的活动监测单元，活动监测单元上设有与UWB基站通信连接的UWB标签；活动监测单元包括壳体；壳体通过设置在其顶部的滑座悬挂在输电线上，滑座上设有与输电线相配合的过线孔；图像采集器和UWB标签安装在滑座的顶部；壳体的前后两端分别设有一个微型热风机，两个微型热风机的吹风口分别迎向壳体的前后两侧的输电线；壳体内设有分别与UWB标签、图像采集器和两个微型热风机电连接的第一控制器以及分别与第一控制器电连接的环境监测组件和第一无线通信模块；UWB基站与第二控制器连接，第二控制器连接有第二无线通信模块。
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