提高无线传感网鲁棒性的能量局部均衡拓扑控制算法

    公开(公告)号:CN112333654A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011170958.7

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本发明公开了属于无线传感器网络技术领域的一种提高无线传感网鲁棒性的能量局部均衡拓扑控制算法,采用生成随机数的方式根据阈值T(n)选举簇首节点;簇首节点采用MAC协议向网络内其他节点发送广播消息,普通节点就近加入,形成簇;统计簇首节点所在位置,添加簇首层ID,以最远距离的节点作为初始节点,增加“同质边”;计算每条“同质边”的能量损耗,在不超过能量阈值的情况下加强簇首节点层的网络连通度,提高整体网络鲁棒性,实现簇首节点层的能量局部均衡。本发明可以提高簇首节点存活时间,增强网络鲁棒性,延长网络生命周期,对于无线传感器网络未来发展有重要意义和经济价值。

    一种基于网络的无人机远程实时流推送及数传系统与方法

    公开(公告)号:CN113676535A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110947736.X

    申请日:2021-08-18

    Inventor: 秦鹏 刘佳言

    Abstract: 本发明提出了一种基于网络的无人机远程实时流推送及数传系统与方法,用户登录系统,对某一指定的无人机、多台无人机或无人机群进行视频流直播或数据传输。本发明把网络服务器作为用户远程登录端和无人机之间的媒介,用户登录系统后通过网络将观看请求或交互请求等上传给网络服务器,网络服务器数据中心将上述请求智能处理后转化为指令,并通过网络下发给无人机,无人机通过机载网络通信模块接收指令,并针对指令要求最终将用户请求内容回推用户,真正实现不受地域限制的无人机远程实时流推送与数传。本发明对于无人机远程实时流推送与数传技术未来适用于不同的应用领域有着非常重要的科研意义和经济社会价值。

    一种基于网络的无人机远程控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN113359850A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110763871.9

    申请日:2021-07-06

    Inventor: 秦鹏 刘佳言

    Abstract: 本发明公开了属于无人机远程控制技术领域的一种基于网络的无人机远程控制系统及控制方法。操控人员根据不同任务场景,选择控制无人机的方式;操作人员通过互联网链路把控制指令发送给网络服务器,网络服务器数据中心将指令发送给无人机机载网络通信模块,无人机的机载网络通信模块依据控制信息改变无人机的飞行状态;无人机在任务区域执行指令并且收集数据回传给机载网络通信模块,将无人机的实时状态信息返回至网络服务器数据中心。本发明克服了无人机和控制设备之间8公里难题,真正实现不受地域限制的基于网络的无人机远程控制;同时对于无人机远程控制技术在未来适用于不同领域有着非常重要的科研意义和经济价值。

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