公开(公告)号：CN219027569U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202223194864.0

申请日：2022-11-30

Applicant: 国家电网有限公司客户服务中心

Inventor： 徐梦舟 ,  胡钊龙 ,  王殊 ,  杜小瑾 ,  兰晓东 ,  刘栋波 ,  刘爱玲 ,  赵芳 ,  陈轩 ,  王乃嘉

IPC: B25J19/00 ,  F16M11/26

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人升降机构，包括外筒体和内筒体，所述内筒体设置有两个，且两个内筒体对称活动安装在外筒体的两端内侧，所述外筒体的中部和两个内筒体之间设置有驱使两个内筒体在外筒体内同步运动的驱动部。本实用新型中，通过将升降机构的结构进行了科学合理化改良，将两个内筒体对称设置在外筒体内，同时在外筒体和内筒体之间设置了双轴电机、螺杆、固定座和螺套，可实现升降机构的快捷升降调整操作，相较于传统的升降机构调节速率提升了75％，有效提升了机器人升降调位的响应速度，从而满足了机器人的日常使用需求。