一种机器人夹爪机构
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116079776B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202211662807.2

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明涉及工业机器人组件技术领域,尤其涉及一种机器人夹爪机构,包括基座、夹爪部和固定在基座上端中部的固定架,所述基座的四个拐角处上均开设有转槽,四个所述转槽西北角、西南角、东北角和东南角位置处的转槽内分别转动安装有第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘,所述夹爪部分别设置在第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘上。本发明中,本夹爪机构是由四个处于不同方位的第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘以及调角机构组成,可根据工件实际的形状情况进行夹爪机构夹抓姿态的动态调整操作,使得夹爪机构能够夹取矩形、菱形、圆形等其他规则形状的工件,实现了夹爪机构的单对多夹取操作,从而提升了夹爪机构的适用性。

    一种机器人夹爪机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116079776A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211662807.2

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明涉及工业机器人组件技术领域,尤其涉及一种机器人夹爪机构,包括基座、夹爪部和固定在基座上端中部的固定架,所述基座的四个拐角处上均开设有转槽,四个所述转槽西北角、西南角、东北角和东南角位置处的转槽内分别转动安装有第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘,所述夹爪部分别设置在第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘上。本发明中,本夹爪机构是由四个处于不同方位的第一转盘、第二转盘、第三转盘和第四转盘以及调角机构组成,可根据工件实际的形状情况进行夹爪机构夹抓姿态的动态调整操作,使得夹爪机构能够夹取矩形、菱形、圆形等其他规则形状的工件,实现了夹爪机构的单对多夹取操作,从而提升了夹爪机构的适用性。

    一种供电质量问题监控追溯装置

    公开(公告)号:CN220009247U

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202321293722.1

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种供电质量问题监控追溯装置,属于供电质量追溯技术领域,包括支撑架,支撑架的底端固定连接有支撑板,支撑板上设有用于放置登记纸的放置板,支撑架上滑动连接有滑动杆,滑动杆上固定连接有固定架,固定架上开设有滑槽并通过滑槽滑动连接有滑动架,滑动架上固定连接有用于对登记纸进行盖章的印章器。本实用新型通过整体结构的配合,达到了维修或检修信息既通过登记纸进行收集记录,同时通过后台管理系统进行收集记录,使得维修或检修信息通过两种方式进行收集,从而在有质量问题进行追溯时,可双方面确认,同时避免了某种情况下,电子或纸质信息丢失,可通过另一种方式进行追溯的效果。

    一种全渠道客户专员综合能力评估用营销大数据共享装置

    公开(公告)号:CN216956860U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202220420330.6

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种全渠道客户专员综合能力评估用营销大数据共享装置,属于能力评估装置技术领域。一种全渠道客户专员综合能力评估用营销大数据共享装置,包括防护箱、驱动机构以及缓减板,所述防护箱下表面设置有驱动箱,所述驱动箱下表面四周设置有万向轮,所述防护箱上表面中间开设有条形槽,所述防护箱内部左右两侧均设有驱动腔室,两个所述驱动腔室内设置有驱动机构,所述防护箱内表面左右两侧表面均开设有条形孔,所述驱动机构下端设置在驱动箱内;本实用有效的解决了现有的显示装置在使用时大多都是裸露在外,使得显示装置在使用或移动时容易受到磕碰,导致显示装置容易受损的问题。

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