公开(公告)号：CN116202486A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310138445.5

申请日：2023-02-14

Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司 ,  管网集团(徐州)管道检验检测有限公司

Inventor： 刘觉非 ,  王书增 ,  韩烨 ,  刘保余 ,  李健 ,  陈波 ,  马云修 ,  张斌 ,  杨光发 ,  张亮 ,  杨斌 ,  刘屹然 ,  龚则 ,  周元培 ,  张亦白

IPC: G01C9/00 ,  H04W4/38 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种基于无线倾角传感器网络的储罐倾斜监测定位系统，包括无线倾角传感器节点、簇头节点、汇聚节点和监控中心；每个储罐上均分布安装有多个无线倾角传感器节点，每个储罐均配设有一一对应的簇头节点；各个储罐上的所有无线倾角传感器节点均与对应的簇头节点无线通信连接，所有簇头节点均与汇聚节点无线通信连接，汇聚节点与监控中心无线通信连接；本发明结合了无线传感器网络和倾角技术的优势，构建了一套应用于大型储罐的部署灵活、扩展性强、安装维护方便、倾斜感知灵敏的倾斜监测与定位系统，克服了传统电缆布线时采集点安装难、维护难、成本高、扩展性差等问题，整个系统配置简单、安装灵活、使用便捷。

公开(公告)号：CN113879979A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110896944.1

申请日：2021-08-05

Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司

Inventor： 司刚强 ,  李亚平 ,  曹旦夫 ,  张苏 ,  彭云超 ,  刘伟 ,  杨光发 ,  淦邦 ,  曹胜 ,  耿云鹏 ,  齐丹阳 ,  付邦稳 ,  马凯军 ,  王萌萌 ,  戴小龙 ,  陈昱含 ,  史振龙 ,  仲谦

IPC: B66C13/16 ,  B66C15/06 ,  B66C23/88 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26

Abstract: 一种液压挖掘机吊管设备作业防倾翻监测装置及方法，装置：包括分别与控制器连接的角度传感器A、角度传感器B、水平倾角传感器和报警器，角度传感器A安装在动臂和斗杆之间，角度传感器B安装在动臂与回转平台的铰接处，水平倾角传感器安装在回转平台上。方法：测量动臂和斗杆之间的角度信号A、测量动臂与回转平台之间的角度信号B和回转平台相对基准地平面的倾角信号；计算出吊装物产生的倾翻力矩，斗杆产生的倾翻力矩，动臂产生的倾翻力矩和反倾翻力矩；计算出液压挖掘机总倾翻力矩和安全力矩，并控制报警器进行示警。该装置和方法能实时监测作业时工作面的角度，并能在具有发生倾翻风险时及时做出预警，可有效消除作业过程中的安全隐患。