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公开(公告)号:CN116045921A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310037679.0
申请日:2023-01-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 徐州金桥石化管道输送技术有限公司
Abstract: 本发明涉及基于数字高程模型的目标定位方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取针对待定位目标的全动态视频,获取所述全动态视频中的各帧所述图像,对于每帧所述图像,根据所述图像对应的吊舱参数和所述无人机参数,将所述图像中待定位目标所对应的像素点坐标转换为地理坐标;根据各帧所述图像中待定位目标对应的地理坐标,确定所述待定位目标对应的预测海拔;根据各帧所述图像中待定位目标对应的地理坐标和预设的数字高程模型,确定所述待定位目标对应的真实海拔;根据所述待定位目标对应的真实海拔和预测海拔,确定所述待定位目标的定位结果。通过本发明的方法,可确定出待定位目标的目标结果。
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公开(公告)号:CN115984303A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211643635.4
申请日:2022-12-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 徐州金桥石化管道输送技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道对接接头焊缝缺陷分割方法,包括:获取管道对接接头焊X射线焊缝图像,确定图像中每个像素点的灰度值;建立表征像素点是否为缺陷的两层立体表,两层立体表中存储像素点类型元素;利用能量函数约束每个像素点进行类型划分,且任一类像素点与其周围同类像素点具有最小的灰度值差异,且任一像素点不是孤立点;求解能量函数,获得关于像素点类型的微分方程组,求解微分方程组获得像素点类型;根据不同类型像素点区域的平均灰度值大小确定缺陷区域。本发明通过解微分方程组的形式实现缺陷分割,避免了反复的阈值计算,且微分方程组的形式可以支持并行计算处理,在硬件条件具备时可加快计算速度。
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公开(公告)号:CN114959716A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210373741.9
申请日:2022-04-11
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 徐州金桥石化管道输送技术有限公司
Abstract: 一种阴极保护管道杂散电流干扰测试探头及智能监测系统,基准试片和测试试片均与设置在壳体内的内置电路连接,基准试片作为对比试片使用且密封于壳体内,测试试片的表面裸露于外部环境中,并将腐蚀信号与基准试片电阻的变化对比传到内置电路,内置电路计算金属减薄量,进而得到外部环境腐蚀速率,内置电路通过测试线外接航空插头;一种智能监测系统,上述测试探头以及监测系统,监测系统包括接线板和多参数数据采集模块,本发明通过对杂散电流干扰和阴极保护水平多参数全覆盖采集,能够准确地获取阴极保护性能和杂散电流分布以及大小,且实现检测数据的超高可靠低延时通讯传输,提高管道防腐及阴极保护故障的处理效率工作效率。
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公开(公告)号:CN113879979A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202110896944.1
申请日:2021-08-05
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
Inventor: 司刚强 , 李亚平 , 曹旦夫 , 张苏 , 彭云超 , 刘伟 , 杨光发 , 淦邦 , 曹胜 , 耿云鹏 , 齐丹阳 , 付邦稳 , 马凯军 , 王萌萌 , 戴小龙 , 陈昱含 , 史振龙 , 仲谦
Abstract: 一种液压挖掘机吊管设备作业防倾翻监测装置及方法,装置:包括分别与控制器连接的角度传感器A、角度传感器B、水平倾角传感器和报警器,角度传感器A安装在动臂和斗杆之间,角度传感器B安装在动臂与回转平台的铰接处,水平倾角传感器安装在回转平台上。方法:测量动臂和斗杆之间的角度信号A、测量动臂与回转平台之间的角度信号B和回转平台相对基准地平面的倾角信号;计算出吊装物产生的倾翻力矩,斗杆产生的倾翻力矩,动臂产生的倾翻力矩和反倾翻力矩;计算出液压挖掘机总倾翻力矩和安全力矩,并控制报警器进行示警。该装置和方法能实时监测作业时工作面的角度,并能在具有发生倾翻风险时及时做出预警,可有效消除作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号:CN113667983A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110825856.2
申请日:2021-07-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
Inventor: 曹旦夫 , 彭云超 , 唐明 , 王萌萌 , 倪广地 , 周涛 , 张兴 , 刘军 , 赵辉社 , 何静 , 淦邦 , 马凯军 , 王耀先 , 祁志年 , 孙建伦 , 庄君 , 周佳佳 , 史振龙
IPC: C23F11/10
Abstract: 一种输油站场用复合咪唑啉缓蚀剂及其制备方法,缓蚀剂由以下质量分数原料制备而成:咪唑啉化合物Ⅱ23‑27%、1‑苯基‑2‑丙烯酸‑1‑丙酮16‑17%、硫脲2‑3%、乙二醇7‑8%、余量的水;咪唑啉化合物Ⅱ是咪唑啉化合物Ⅰ的季铵盐,结构如下式(1),其中,R为十五烷基、十六烷基、十七烯基、苯基中的一种;R’为‑CH2Cl、‑C8H6、‑C3H5O中的一种。制备方法为:将咪唑啉化合物Ⅱ、1‑苯基‑2‑丙烯酸‑1‑丙酮、硫脲、乙二醇和水按照比例混合即得。本发明选用绿色环保的合成原料,可简化制备路线、提高生产操作的安全性、降低生产成本;制备得到的缓蚀剂性能稳定,有效减少腐蚀介质同金属的接触,减缓腐蚀。
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公开(公告)号:CN115015375B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202210379499.6
申请日:2022-04-12
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 徐州金桥石化管道输送技术有限公司
Abstract: 一种在管道检测中环焊缝的识别方法,通过在管道内均匀布置若干个漏磁传感器,在管道周向设置里程传感器,采用等时间间隔采样的方式同步采集多通道的原始漏磁数据和里程轮数据;再利用中值滤波处理,获取管道漏磁分布二值化图,采用不对称闭操作强化焊缝数据形态特征;利用霍夫变换提取二值化图中直线段,判断是否存在漏检焊缝,本发明采用二维数据分析的方式,对数据进行类似图像处理的方法,将数据进行增强,突出漏磁传感器数据中不平整部分的形态特征,并从中抓出环焊缝,能够在二维的空间中对环焊缝进行判断,保证准确率,且对传感器标定要求不高,对计算机计算能力要求也不高,而且在判断中采用周向周期延拓的方式,提高环焊缝识别的可靠性。
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公开(公告)号:CN114925497B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210409621.X
申请日:2022-04-19
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 徐州金桥石化管道输送技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种π型原油管道跨越结构清管载荷计算方法,包括重力载荷计算、摩擦力载荷计算和冲击力载荷计算。本π型原油管道跨越结构清管载荷计算方法主要考虑清管过程中随着清管器的运行,清管器前方污物段的油水比例、污物段长度等参数的变化对清管载荷所产生的影响,能够精确计算出原油管道在清管过程中所受到的载荷,能够实现对π型跨越结构在清管过程中承受的载荷进行理论计算,将不同时间下的π型原油管道跨越结构的管道结构尺寸、运行参数及清管器相关参数分别代入公式,即可得到定量数据,并可根据定量数据形成整个清管过程的载荷‑时间曲线,进而能够为π型跨越结构清管安全性评价提供理论基础和数据支持。
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公开(公告)号:CN118088943A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410022327.2
申请日:2024-01-05
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
IPC: F17D5/02 , G01N27/83 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , F17D5/00 , F17D1/08 , F17D1/02
Abstract: 本发明提供一种管道环焊缝缺陷识别方法以及装置,属于管道识别技术领域,方法包括:从检测器中获得管道电压数据,并将管道电压数据转化为原始管道灰度图;对原始管道灰度图进行预处理,得到待处理管道图像数据集;将待处理管道图像数据集划分为管道图像训练集、管道图像验证集以及管道图像测试集;构建训练模型,通过管道图像训练集和管道图像验证集对训练模型进行模型改进得到目标识别模型;通过目标识别模型对管道图像测试集进行识别分析得到管道环焊缝缺陷的识别结果。本发明有效地提高了管道环焊缝缺陷的识别效果,极大地提高了数据处理的效率和准确度,对于实际漏磁信号识别以及管道智能化检测具有重要的作用。
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公开(公告)号:CN116296985A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310027252.2
申请日:2023-01-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 徐州金桥石化管道输送技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对储油罐用钢使用寿命的预测方法,涉及大气腐蚀模拟领域,将试样进行自然暴露腐蚀试验,自然暴露腐蚀试验完成后计算腐蚀失重Vcorr;将处理试样放入紫外老化试验箱内进行循环交替的模拟加速试验,模拟加速试验期间每隔1‑2天计算腐蚀失重V’corr;利用腐蚀失重V’corr进行模拟加速试验腐蚀动力学分析,并与自然暴露腐蚀试验的腐蚀失重Vcorr结果做比对,以此进行储油罐用钢使用寿命的预测。提供了一种耗时短,具有模拟性、加速性和重现性,且能够快速分析和预测油罐用钢在渤海区域工业海洋大气环境中的使用寿命的预测方法。
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公开(公告)号:CN116120808A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310004018.8
申请日:2023-01-03
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 徐州金桥石化管道输送技术有限公司
IPC: C09D163/00 , C09D5/08 , C09D7/62
Abstract: 本发明属于防腐及超疏水材料技术领域,具体涉及一种耐用性超疏水防腐涂层及其制备方法。本发明采用溶胶‑凝胶法制备二氧化硅纳米颗粒;以十八烷基三甲氧基硅烷作为疏水改性剂,通过水解缩合成功接枝在二氧化硅表面得到超疏水SiO2纳米颗粒;以环氧树脂为粘合剂,利用“疏水纳米颗粒”与“粘合剂”相结合的策略,对涂层表界面进行强化,采用简单的喷涂法将超疏水二氧化硅纳米颗粒/环氧树脂‑固化剂悬浮液喷涂在金属基底表面,常温固化后得到超疏水复合涂层。本发明不仅利用简单制备工艺、低成本制备超疏涂层,同时实现超疏水涂层在遭受机械磨损后仍保持优异疏水性能,保障超疏水涂层对金属材料的腐蚀防护。
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