公开(公告)号：CN114322870A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111677374.3

申请日：2021-12-31

Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司

Inventor： 李亚平 ,  曹旦夫 ,  王军防 ,  王浩霖 ,  刘保余 ,  陈海彬 ,  陈学武 ,  杨杰伟 ,  陈鹏 ,  倪广地 ,  王珍琼 ,  丁苏宁 ,  王长保 ,  张娟 ,  陆育 ,  索蕾 ,  吴杰 ,  曹国民 ,  孟繁兴 ,  徐伟彬

IPC: G01B17/02 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明公开了一种用于电磁超声检测探头的升降装置，应用于爬壁机器人上，包括：支座；探头架，沿着支座的高度方向与支座可滑动地联接，且其上安装有电磁超声检测探头；弹性件，其一端与探头架相联接，其另一端适于联接在支座上；驱动机构，联接在支座上，适于与探头架相联接；当驱动机构用于驱动探头架作第一运动时，探头架沿着高度方向向上运动同时弹性件被挤压形成弹性力；当驱动机构用于驱动探头架作第二运动时，探头架在弹性件的弹性力驱动下沿着高度方向向下运动并与待测量面自适应接触。该升降装置能够实现电磁超声检测探头与待测量面之间的柔性接触，对电磁超声检测探头起到保护作用，测量准确，结构可靠性高。

公开(公告)号：CN114972131A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210376435.0

申请日：2022-04-12

Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家管网集团东部原油储运有限公司 ,  徐州金桥石化管道输送技术有限公司

Inventor： 曹旦夫 ,  王军防 ,  李亚平 ,  丁苏宁 ,  陈海彬 ,  王浩霖 ,  陈学武 ,  杨杰伟 ,  李素杰 ,  陈鹏 ,  余红梅 ,  张春 ,  矫捷

IPC: G06T5/20 ,  G06T5/00

Abstract: 一种适用于实时立体视觉处理的改进中值滤波的实现方法，将输入图像数据依次送入RAM阵列缓存，RAM阵列依次读出图像数据并送入REG阵列缓存；构建一个5x5滤波窗口，用于中值滤波计算改进型中值滤波实现；然后根据滤波窗口中心点数据判断图像边界，更新滤波窗口5X5，最后获取所述滤波窗口中的数据；将所述滤波窗口中的数据经过多次排序，进行中值滤波计算得出所述滤波窗口的中值滤波结果。本发明去噪能力强，在降低资源开销、提高计算速度的同时还能很好地保留原图像信号的细节。