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公开(公告)号：CN114397366A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210047099.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
Abstract: 一种基于周向导波技术的管道缺陷深度判定方法属于无损检测信号分析领域。本发明通过超声导波无损检测系统，对健康管道进行检测，并将其检测信号作为基准信号；再次利用该系统，对一系列具有不同缺陷深度的管道进行检测，分别获取不同缺陷深度下的检测信号；提取基准信号的幅值A1，以及不同缺陷深度下检测信号的幅值A2，并计算差值A0=A2‑A1；经过计算获得不同缺陷深度下检测信号幅值的变化值，并绘制信号幅值差值随缺陷深度的变化曲线；在曲线图中找到检测信号幅值差值所对应的点，便可查到对应的缺陷深度值。本发明实现了管道缺陷深度的判定，可根据此数值推断管道的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116008387A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211717872.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
Inventor： 马云修 , 李健 , 陈波 , 闫朔 , 刘屹然 , 邹檀 , 张庆天 , 温庆昶 , 周元培 , 张凯 , 赵佳丽 , 郭雅迪 , 王志刚 , 刘洋 , 吴斯 , 赵蕾 , 柏盛鹏 , 刘子洛 , 翟秋媛 , 刘翠丽 , 邓诗雨 , 童强 , 张君
Abstract: 本发明提供了一种储罐底板检测装置以及检测方法，储罐底板检测装置，包括：第一外环磁铁、第二外环磁铁、内环磁铁、环形激励线圈、隔离层、多段环形接收线圈、霍尔元件，第二外环磁铁套设在内环磁铁的外侧，第一外环磁铁套设在第二外环磁铁的外侧，环形激励线圈缠绕在第二外环磁铁和内环磁铁的外侧，多段环形接收线圈沿第一外环磁铁的周向缠绕在第一外环磁铁上，隔离层安装在第一外环磁铁和第二外环磁铁之间，霍尔元件安装在隔离层中。实现漏磁检测和电磁超声导波检测技术的有机融合。单次检测范围大，便于对面积庞大的储罐底板进行全面快速的检查。提高储罐底板的检测效率，降低人力物力消耗。
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公开(公告)号：CN216792122U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220093294.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司 , 管网集团(徐州)管道检验检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于螺旋焊管的电磁超声自动升降探伤装置，包括壳体和位于壳体中的探头升降机构、角度传感器、探测轮、行进轮、永磁体、柔性声波感应单元、摩擦轮、动力驱动机构、螺纹传动机构和控制单元；动力驱动机构通过摩擦轮和行进轮连接，带动电磁超声自动升降探伤装置沿管道轴向方向行进，并通过柔性声波感应单元对管道进行探伤；探测轮与角度传感器连接，探测到有焊缝时，控制单元控制探头升降机构对柔性声波感应单元进行升降。本实用新型采用非耦合的方式，在管道中激励产生周向Lamb波，不仅可以实现螺旋焊管的自动探伤，还可以实现无缝管和直缝管的自动探伤。
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公开(公告)号：CN114227718A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111677100.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
Inventor： 王军防 , 孙建华 , 李亚平 , 刘卫焕 , 王浩霖 , 郁振华 , 耿云鹏 , 陈鹏 , 刘军 , 周涛 , 王珍琼 , 丁苏宁 , 矫捷 , 吴尚书 , 谢自力 , 曹旦夫 , 祝越 , 杜鹃 , 祖海燕 , 邹檀
Abstract: 本发明公开了一种浮舱检测机器人，包括：机壳；电机驱动系统，连接在机壳上；导轮装置，连接于机壳上；采集系统，用于采集浮舱内的视频信息、可燃气体浓度信息；其中，导轮装置包括：至少两个驱动轮组件；至少两个行走轮组件，沿着机壳的长度方向间隔布置，每个行走轮组件可枢转地配置在机壳上，且行走轮组件在高度方向上位于驱动轮组件的下端；至少一个支撑轮组件，配置在至少两个相邻行走轮组件之间，且其在高度方向上的高于至少两个行走轮组件，使得至少两个行走轮组件与至少一个支撑轮组件形成至少一个三角形结构；至少一个履带，其依次缠绕在驱动轮组件、行走轮组件和支撑轮组件上。
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公开(公告)号：CN114179110A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111676753.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团东部原油储运有限公司
Inventor： 李亚平 , 曹国民 , 王军防 , 刘卫焕 , 王浩霖 , 郁振华 , 唐明 , 吴昌 , 董有智 , 陈鹏 , 丁苏宁 , 吴尚书 , 余红梅 , 崔迪 , 陆育 , 齐峰 , 徐伟彬 , 吴杰 , 曹旦夫 , 邹檀
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人，包括：防爆底盘，所述防爆底盘上具有多个驱动轮；防爆驱动模块，安装在防爆底盘上，且与所述驱动轮相连接，用于驱动每个所述驱动轮独立动作；基础模块，可拆卸地安装在所述防爆底盘上，且与所述防爆驱动模块相耦接，用于为所述巡检机器人提供电能、导航和通讯的功能；检测模块，可拆卸地安装在所述防爆底盘上，且与所述基础模块相耦接，用于检测工作环境中的气体浓度、温湿度。该巡检机器人可快速更换功能模块、自主巡检、具有卓越越障性能、操作简便，便于维护。
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