一种具有自调功能的管道夹具以及机器人

    公开(公告)号:CN115722863A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211529234.6

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种具有自调功能的管道夹具以及机器人。一种具有自调功能的管道夹具,包括:多个定位夹爪、多个调整夹爪、多个用于调整定位夹爪和调整夹爪轴向间距的第一伸缩机构,多个所述定位夹爪依次活动连接,多个所述调整夹爪的依次活动连接,多个所述第一伸缩机构安装在多个所述定位夹爪上,多个所述第一伸缩机构的输出端与多个所述调整夹爪连接。第一伸缩机构能够以定位夹爪为基准来调节调整夹爪的轴向位移。可以实现对圆形管道的快速定位装夹。解决传统的轨道式焊接机器人的封闭轨道无法实现位姿微调问题,降低用户劳动强度。

    一种数据管理系统及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115617776A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211217657.4

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供一种数据管理系统及方法,属于数据管理领域,系统包括:数据源管理模块、数据库管理模块、数据模型管理模块、数据标准管理模块和数据质量管理模块,数据源管理模块用于从多个预设业务系统中获得各个预设业务系统的多个初始元数据以及数据类型,并通过多个初始元数据以及数据类型构建得到待处理数据库;数据库管理模块用于对待处理数据库进行数据库更新得到更新后数据库;数据模型管理模块用于根据更新后数据库构建目标模型。本发明解决了随着业务系统的数据量越积越多,导致数据线上率低、结构化率较低、数出多源等问题,建立了统一的数据资产管理规范,为建设智慧管道奠定了良好的数据管理基础。

    隧道内管道安装方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115041905A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210771502.9

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明实施例提供一种隧道内管道安装方法,属于管道工程领域。隧道内管道安装方法包括:获取隧道的相关信息,其中,相关信息包括曲直信息、倾角信息以及宽度信息;根据相关信息确定隧道对应的类别,其中,类别包括第一隧道类别和第二隧道类别;根据预先存储的隧道类别与管道安装策略的对应关系,根据类别确定类别对应的管道安装策略,其中,管道安装策略包括采用自动焊的方式进行焊接,管道安装策略包括与第一隧道类别对应的第一策略、与第二隧道类别对应的第二策略,第一策略采用隧道外焊接的方式,第二策略采用隧道内焊接的方式;根据类别对应的管道安装策略对隧道进行管道安装。采用本发明实施例可以实现管道穿越隧道的自动焊工艺。

    隧道内管道安装方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115041905B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202210771502.9

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明实施例提供一种隧道内管道安装方法,属于管道工程领域。隧道内管道安装方法包括:获取隧道的相关信息,其中,相关信息包括曲直信息、倾角信息以及宽度信息;根据相关信息确定隧道对应的类别,其中,类别包括第一隧道类别和第二隧道类别;根据预先存储的隧道类别与管道安装策略的对应关系,根据类别确定类别对应的管道安装策略,其中,管道安装策略包括采用自动焊的方式进行焊接,管道安装策略包括与第一隧道类别对应的第一策略、与第二隧道类别对应的第二策略,第一策略采用隧道外焊接的方式,第二策略采用隧道内焊接的方式;根据类别对应的管道安装策略对隧道进行管道安装。采用本发明实施例可以实现管道穿越隧道的自动焊工艺。

    一种多业务系统的数据质量检查方法和系统

    公开(公告)号:CN115600803A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211209392.3

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种多业务系统的数据质量检查方法和系统,涉及数据质量检验领域。该方法包括:收集多个业务系统的业务数据,根据所有的业务数据生成数据质量检验任务,通过可视化服务配置检查规则,根据检查规则执行相应的数据质量检验任务,获得任务执行结果,根据任务执行结果生成问题数据质量报告,并根据问题数据质量报告对多业务系统进行修正。通过本方案的数据质量检查方法对业务系统数据质量检验检查,大大提高了数据质量,数据资产管控平台提供从标准定义、质量监控、质量报告等数据质量管理全过程的功能。通过事先定义好的规则、调度时间、工作流程,自动完成数据的质量检查,极大的减少人力的投入和过程干预,提升效率,减少误差。

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