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公开(公告)号：CN115070275B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210772264.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K33/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明实施例提供一种用于长输管道的焊接方法及焊接装置、处理器及存储介质，属于管道焊接技术领域。用于长输管道的焊接方法包括：获取长输管道的预设输送量；根据预设输送量确定长输管道的管道外径；根据管道外径和预设输送量确定直管的直管壁厚和弯管的弯管壁厚，其中，弯管壁厚大于直管壁厚；根据管道外径和直管壁厚、管道外径和弯管壁厚分别确定直管的直管内径和弯管的弯管内径；对直管内径进行修正，以得到修正后的直管内径，其中，修正后的直管内径与弯管内径相等；根据修正后的直管内径和直管壁厚、弯管内径和弯管壁厚分别选择直管和弯管；将选定后的直管和弯管进行焊接。采用本发明实施例的技术方案可以减少焊口失效的隐患。
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公开(公告)号：CN115041905B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210771502.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/04 , B23K101/06
Abstract: 本发明实施例提供一种隧道内管道安装方法，属于管道工程领域。隧道内管道安装方法包括：获取隧道的相关信息，其中，相关信息包括曲直信息、倾角信息以及宽度信息；根据相关信息确定隧道对应的类别，其中，类别包括第一隧道类别和第二隧道类别；根据预先存储的隧道类别与管道安装策略的对应关系，根据类别确定类别对应的管道安装策略，其中，管道安装策略包括采用自动焊的方式进行焊接，管道安装策略包括与第一隧道类别对应的第一策略、与第二隧道类别对应的第二策略，第一策略采用隧道外焊接的方式，第二策略采用隧道内焊接的方式；根据类别对应的管道安装策略对隧道进行管道安装。采用本发明实施例可以实现管道穿越隧道的自动焊工艺。
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公开(公告)号：CN117490555A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311407675.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及管道形变监测技术领域，特别涉及一种针对管道变形的局部监测装置。本发明的针对管道变形的局部监测装置包括两个与待测管道适配的管道固定件和两个变形监测器，两个所述管道固定件之间通过连接件连接固定，两个所述管道固定件间隔装于待测管道表面，两个所述变形监测器分别一一对应的装配于两个所述管道固定件的外侧。优点：结构设计简单、合理，能够精确监测管道局部的变形情况，整体体积小、重量轻，使用比较方便。
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公开(公告)号：CN117030848A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310943470.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本发明涉及管道焊缝检测技术领域，尤其涉及一种管道内对接环焊缝缺陷检测超声数据解析方法和系统，方法包括：根据管道内对接环焊缝的范围，设置超声相控阵的声束覆盖范围，然后利用超声相控阵对管道内对接环焊缝进行检测，得到超声波检测数据；从超声波检测数据确定回波界面的数据，即为管道内对接环焊缝的表面结构所产生的超声波数据。利用超声相控阵做管道焊缝内检测时，计算声束覆盖范围，控制探头与焊缝中心的距离，保证声束覆盖焊缝的范围，减小盲区范围。
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公开(公告)号：CN116945181A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310991342.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本发明属于管道内机器人过弯领域，尤其涉及一种管道机器人的过弯方法、系统、介质及设备。该方法包括：获取管道的弯管处的基础信息；基于所述基础信息确定能够通过弯管的管道机器人的长度范围；获取待过弯机器人的长度数据，当该长度数据在所述长度范围内时，生成通过信息，完成过弯。本发明的有益效果是：本发明通过对机器人在管道中的通过性能进行判断，一方面可以增加机器人在管道中的通过率，减少因尺寸不合格导致无法通过的情况，另一发面便于及时对无法通过的机器人进行调整以及更换，提升了通过的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116202035A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211613254.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种长输天然气管道隧道内泄漏检测装置及方法，属于天然气管道泄漏检测技术领域。本长输天然气管道隧道内泄漏检测装置，包括多个风速风向传感器，多个所述风速风向传感器分别设置在隧道两端及隧道内部，通过检测装置检测所述风速风向传感器的风速从而判断是否存在天然气泄漏。有益效果：通过风速风向传感器检测风速数据，分析计算隧道内天然气管道的泄漏情况，检测精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN114888497B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210771109.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于管道内焊机的姿态调整机构，该姿态调整机构包括：姿态调整板，沿竖直方向设置；多个移动轮安装支架，多个移动轮安装支架左右对称并倾斜地设置在姿态调整板的前端面上，移动轮安装支架的后端与姿态调整板转动连接，多个管道内焊机的移动轮分别设置在各个移动轮安装支架的前端；驱动部件，用于驱动移动轮安装支架围绕移动轮安装支架的转动连接端进行转动，移动轮安装支架带动移动轮倾斜移动，使得管道内焊机在经过管道的弯曲管段时，多个移动轮能调整各自相对管道内焊机中心轴线的距离，以保证管道内焊机的车身姿态不变，进而避免影响焊头的位置而导致焊接质量下降。
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公开(公告)号：CN114526400B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210148388.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供了一种管道清管器解卡装置。所述装置可包括：安装舱、内部传动单元、切割单元和机械手臂，其中，安装舱包括舱体和驱动轮部，驱动轮部安装在舱体上；内部传动单元固定在舱体的内部，并包括离合器以及自内而外依次设置的传动电机、主传动轴和从传动轴，其中，主传动轴能够接受传动电机的驱动力，离合器的两端分别与主传动轴、从传动轴固定连接；切割单元固定安装于主传动轴上，机械手臂固定安装在从传动轴上并位于舱体之外。本发明的有益效果包括：装置结构简单、便于生产；能够降低作业成本与作业难度；装置能适应于不同的管径；装置的稳定性和可靠性增加；解卡的成功率、准确度和作业效率提高。
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公开(公告)号：CN116343437A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310214986.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于天基与地基监测的综合预警方法及系统，包括以下步骤：获取各个地质图片，并根据各个地质图片，确定变形区域；根据各个变形区域，确定预设时间段内的变形速率危险等级和地表裂缝危险等级；获取各个地表位移数据，以及监测区域在预设时间段内的各个时间点的管道附加应力数据；根据各个地表位移数据，确定预设时间段内的地表位移危险等级；根据各个管道附加应力数据，确定预设时间段内的附加应力危险等级；根据预设时间段内的变形速率危险等级、地表裂缝危险等级、地表位移危险等级和附加应力危险等级，对监测区域的地质情况进行危险预警。解决了现有铁路车流径路条文应用型不强，且无法根据条文推知车流径路的问题。
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公开(公告)号：CN115815951A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211527679.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种管道焊接机器人，包括安装板、多组管道夹持组件、两个机械臂和两个焊枪，所述安装板沿左右方向水平设置，多组所述管道夹持组件在所述安装板上沿前后方向间隔安装，且其夹口均朝下，两个所述机械臂分别安装在所述安装板的两端，两个所述焊枪与两个所述机械臂一一对应，每个所述焊枪分别安装在对应所述机械臂的驱动端，两个所述管道夹持组件分别用以将待焊接的两根管道相互靠近的一端夹紧至同轴分布，两个所述机械臂分别用以驱动所述焊枪用以对两根所述管道的对接缝进行焊接，通过设置两组前后间隔分布的管道夹持组件，并由两组管道夹持组件分别来将待焊接的两根管道相互靠近的一端夹持，其焊接效率高，且焊接精度佳。
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