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公开(公告)号：CN217057161U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123385357.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种输油管道减阻剂注入系统以及防堵塞装置，所述防堵塞装置设置在搅拌储罐出料口与喂料泵之间的管路上且包括防堵塞装置本体、滤芯、上快开盲板、下快开盲板、第一连接头和第二连接头，其中，所述防堵塞装置本体为竖直设置的筒体，在筒体的外壁上分别径向设置有第一连接头和第二连接头，第一连接头和第二连接头的内部通道分别与防堵塞装置本体内部空间连通；所述上快开盲板和下快开盲板分别与筒体的上端和下端固定密封设置，所述上快开盲板和下快开盲板上还分别设置有紧固头；所述滤芯设置在所述筒体内部并能够过滤减阻剂中杂质。本实用新型具有结构简单、制作方便、成本低、易拆装等优点。
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公开(公告)号：CN216520862U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123385687.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种输油主泵润滑油箱用排油装置以及排油系统，所述排油装置设置在输油管道的输油主泵本体以及配套电机驱动端、非驱动端的润滑油箱上，其特征在于，所述排油装置包括连接头、弯头、连接管、开关阀和堵头，其中，所述连接头的进口端与润滑油箱上的排油口固定密封连接，连接头的出口端与所述弯头的进口端固定密封连接；所述弯头的出口端与连接管的进口端固定密封连接；所述连接管的进口端与开关阀的进口端固定密封连接；所述连接头、弯头、连接管和开关阀内部形成供润滑油流出的通道；所述开关阀将所述通道开启或关闭；所述堵头能够将所述开关阀的出口端封堵。本实用新型具有结构简单、制作方便、成本低、易操作等优点。
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公开(公告)号：CN217449927U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221692070.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
Inventor： 赵志涛 , 王春娟 , 张小建 , 武锴 , 董伯一 , 梁博 , 李建军 , 王毅 , 彭永宁 , 高亚林 , 赵颍涛 , 王翔宇 , 王俊涛 , 杨文 , 李强 , 石建强 , 陈景泰 , 史海龙
Abstract: 本实用新型涉及一种用于减阻剂的搅拌装置，该搅拌装置包括：搅拌罐，搅拌罐具有用于盛装减阻剂的内腔；气源；主输气管道组件，主输气管道组件的第一端和气源的输气端连接；第一搅拌棒，包括第一直管部和位于第一直管部底端的第一外扩部，第一直管部的内部形成有和主输气管道组件的第二端连接的第一导气通道，第一外扩部呈上窄下宽的喇叭状并具有第二导气通道，第二导气通道的上端和第一导气通道连接，第二导气通道的下端和内腔连接，本实用新型中的搅拌装置相对于现有的搅拌方式更省时省力，搅拌得更加均匀，有利于消除减阻剂固液分离的问题，能减少减阻剂注入系统堵塞故障率，大大提高了减阻剂注入系统的稳定性，减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN118242330A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410158231.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请包括对称式电液执行装置Ⅰ、多动力式电液驱动系统Ⅱ和手动省力液驱系统Ⅲ三大部分。其中，对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由多动力式电液驱动系统Ⅱ和手动省力液驱系统Ⅲ完成。使用时，一般由3个伺服电机带动3个行星轮转动，再带动一体式太阳轮复合丝杠旋转。最终由第一螺母带动工字异形空心式活塞杆做往复直线运动，通过液压传动实现电液执行器工作。使用手动行星减速器省力复位功能时，转动手轮复合太阳轮一体式单元，通过行星齿轮减速器最终带动一体式行星架复合丝杠转动，最终带动第一双作用活塞杆移动复位。利用本申请能够实现由3个伺服电机分别独立驱动或者相互配合驱动，从而实现快速响应、手动行星减速器省力复位的功能。
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公开(公告)号：CN118162578A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410158222.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种执行机构用圆形壳体的扩孔挤压变形式半固态成形工艺，涉及执行机构用圆形壳体制造技术领域。本申请先对ZL104铝合金管材进行室温冷态扩孔挤压塑性变形，再对成形的ZL104铝合金扩孔挤压圆形壳体进行半固态等温处理，最后控制锤头和内侧模具的相互作用即可实现对圆形壳体的扩孔挤压变形式半固态成形。通过本申请能够制备出同时具备球状细晶组织以及锻造态变形组织的执行机构用球晶与锻造纤维组织复合式圆形壳体制件，具有工艺过程简单，材料利用率高以及产品力学性能好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117973256A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410036165.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G06F30/28 , G06F18/2431 , G06F17/10 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种成品油管道在线水力计算方法、系统、存储介质及计算设备，方法包括：获取成品油管道的实时监测数据，根据实时监测数据确定成品油管道的运行状态；如运行状态表征管道处于平稳运行状态，则利用稳态仿真模型对管道全线进行水力计算；如运行状态表征管道处于非平稳运行状态，则对管道采用统一矩步划分网格，并利用瞬态仿真模型对每个管段单独进行水力计算。本发明能够适应我国成品油管道的复杂工艺流程及在线计算需求，实现管道沿线水力参数的实时精准计算。
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公开(公告)号：CN119937321A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160954.7
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于改进前馈逆补偿和自适应控制的高精度力矩控制方法，步骤1：系统建模与辨识；步骤2：设计改进前馈逆补偿控制策略；步骤3：融合自适应控制算法；步骤4：三状态控制策略实现力矩闭环控制。通过系统建模与辨识获取精确模型，设计改进前馈逆补偿控制策略提高精度，融合自适应控制算法适应系统动态变化，采用三状态控制策略实现力矩闭环控制及优化。该系统有效提高了力矩控制精度，具有良好的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN118143172A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410158223.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种执行机构用轴瓦缩孔变形复合半固态挤锻成形工艺，涉及执行机构用轴瓦制造技术领域。本申请先对ZL104铝合金管材进行室温冷态缩孔挤压塑性变形，再对缩孔挤压成形的ZL104铝合金轴瓦进行半固态等温处理，最后控制锤头和内侧模具的相互作用即可实现对轴瓦的缩孔变形细晶复合半固态挤压成形。通过本申请能够制备出同时具备球状细晶组织以及锻造态变形组织的执行机构用细晶复合轴瓦制件，具有工艺过程简单，材料利用率高以及产品力学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN119937291A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160958.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于自抗扰控制的加载力控制方法，首先建立了机器人运动学模型，包括动静平台坐标系的建立、加载结构运动学逆解的求解以及气缸输出力与加载力之间静态映射关系的推导。其次建立了驱动器模型，对比例流量阀驱动的金属间隙密封气缸系统进行数学建模，推导出近似二阶模型。然后设计了自抗扰控制器，包含过渡过程和非线性反馈两个模块。过渡过程通过最速离散跟踪微分器安排，避免初始误差过大导致的超调问题。非线性反馈设计采用非线性反馈控制律，结合误差信号、误差微分信号和误差积分信号，设计高效的非线性组合反馈律以提升控制效率。
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公开(公告)号：CN118273998A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410158220.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种伺服直驱复合手动复位的对称式电液执行器，涉及电液执行器技术领域。包括对称式电液执行装置、电液驱动系统和手动驱动系统。对称式电液执行装置的工作运行由电液驱动系统和手动驱动系统驱动。使用时，由伺服电机带动一体式转子丝杠旋转，再由第一螺母带动工字异形空心式活塞杆做往复直线运动，通过液压传动实现电液执行器工作。当伺服电机出现故障时可使用手动行星减速器省力复位功能时，转动手轮通过行星齿轮减速器带动第二丝杆转动，带动第一双作用活塞杆移动复位。行星齿轮减速器采用太阳轮作为主动件，行星架输出的传动方式，其传动比大于1。本申请能够实现电液执行器的伺服电机直驱、手动行星减速器省力复位的功能。
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