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公开(公告)号:CN114199073B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202010986215.0
申请日:2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器内的运载行走系统、以及冲洗设备,所述运载行走系统包括缆道装置、小车装置、步进行走装置、以及控制系统,所述缆道装置包括设置在蒸汽发生器内的两条横向的缆索,所述小车装置可移动地安装在缆索上,所述步进行走装置固定安在小车装置上,所述步进行走装置包括步进驱动机构、以及设置在步进驱动机构上下两侧的夹持支撑机构,所述夹持支撑机构包括基板、两个左右相对称的支撑波纹块、以及安装于基板的夹持驱动组件,所述支撑波纹块上设有用于压在传热管上的限位凹槽,所述夹持驱动组件驱动两个支撑波纹块左右直线移动;所述步进驱动机构驱动两个夹持支撑机构前后相对移动。
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公开(公告)号:CN114199072A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010986074.2
申请日:2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备,所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构,所述基座左右两侧都设有喷枪机构,所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道,所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头,所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通,所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通,所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动,所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向;所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
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公开(公告)号:CN105788683B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201410822012.2
申请日:2014-12-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种核电站用管道防异物机构,包括一竖直吊装在检测装置下方的气囊,该气囊上设有一气孔,气孔通过气管与供气装置相连接,气管上设有一流量调节阀;气囊的内圈固设有一异物阻挡垫,该异物阻挡垫上固设有一配重环;还包括位于配重环上方的弹性元件,弹性元件的端部与气囊固定连接、且弹性元件处于被拉伸的状态。本发明通过控制气囊的放和缩使本发明具有很大的变径比,方便机构从狭小的人孔中通过;当机构进入接管内后,气囊充气以堵住接管,从而防止异物通过;当检测完成后,气囊放气,弹性元件将气囊收缩拉紧,同时在配重环的重力作用下使异物落入到异物阻挡垫的中间,使得异物被本发明包覆住、且连同本发明一起从接管中移出。
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公开(公告)号:CN103486402B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310430174.7
申请日:2013-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/26 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足,包括一级气缸、二级气缸和卡爪;一级气缸设有一级活塞导套,二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室,前腔室连有第二气口,后腔室连有第三气口,二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套,一级气缸设有第一气口,一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧;卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆,支杆上设有锥形面,支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接,滑块与拉杆一端铰接,拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接,所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行,并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号:CN118253534A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202211678760.9
申请日:2022-12-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 吉林电力股份有限公司白城发电公司 , 中核核电运行管理有限公司 , 国家电投集团江西电力有限公司新昌发电分公司
Abstract: 本发明提供一种发电厂螺栓自动化激光清洗装置及方法,包括外壳、夹持机构、激光清洗机构、以及驱动机构,所述夹持机构、激光清洗机构、驱动机构均设置在外壳中;所述夹持机构用来夹持螺栓,所述激光清洗机构对螺栓进行清洗;所述驱动机构包括夹持驱动组件、螺栓旋转驱动组件、以及清洗机构驱动组件,所述夹持驱动组件用于驱动夹持机构对螺栓进行夹持;所述螺栓旋转驱动组件用于驱动螺栓旋转;所述清洗机构驱动组件用于驱动激光清洗机构运动对螺栓进行清洗。本发明将待清洗的螺栓通过夹持机构进行夹持,然后启动激光清洗机构,激光清洗机构可以发出激光,从而实现对螺栓外周面进行激光清洗,清洗效率高、操作简单。
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公开(公告)号:CN114199072B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202010986074.2
申请日:2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的直喷冲水装置、以及冲洗设备,所述直喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构,所述基座左右两侧都设有喷枪机构,所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道,所述喷枪机构包括两个包括内部具有水路的旋转喷枪座、多个固定连接在旋转喷枪座上的直喷枪、以及旋转接头,所述直喷枪与旋转喷枪座内部水路连通,所述旋转喷枪座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转喷枪座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通,所述旋转喷枪座可绕旋转接头上下转动,所述直喷枪的喷射方向垂直于前后方向;所述摆动驱动机构与旋转喷枪座相连、带动旋转喷枪座上下转动。
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公开(公告)号:CN114192510B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202010986224.X
申请日:2020-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站蒸发器二次侧内的斜喷冲水装置、以及冲洗设备,所述斜喷冲水装置包括基座、喷枪机构、以及摆动驱动机构,所述基座左右两侧都设有喷枪机构,所述基座中设有水管接口、旋转接口、以及内部水道,所述喷枪机构包括两个斜喷枪组件,所述斜喷枪组件包括内部具有水路的旋转座、固定连接在旋转座上的斜喷枪、以及旋转接头,所述斜喷枪与旋转座内部水路连通,所述旋转座通过旋转接头连接在旋转接口上、且旋转座内部水路与旋转接口通过旋转接头相连通,所述旋转座可绕旋转接头上下转动;所述喷枪机构中的一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜前方喷射,另一个斜喷枪组件中的斜喷枪朝斜后方喷射;所述摆动驱动机构带动旋转座上下转动。
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公开(公告)号:CN112663708A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011518866.3
申请日:2020-12-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 山东核电有限公司
Inventor: 陶今 , 魏从龙 , 刘程超 , 刘欢 , 南小飞 , 符成伟 , 于占峰 , 何志伟 , 王力 , 谢俊 , 徐西会 , 张宇航 , 谢义 , 李金石 , 赵海东 , 孙成涛 , 张键 , 张铎 , 安华鹏 , 董建磊
Abstract: 本发明涉及一种用于水下的异物清除设备,包括抽吸过滤装置和吸管装置,所述吸管装置包括吸水管和弯曲控制机构,所述吸水管包括后端的支撑管段、以及前端的可弯曲管段,所述弯曲控制机构包括安装在支撑管段上的拉伸动力源、以及设置在可弯曲管段外壁处且沿着可弯曲管段布置的拉索,所述拉索一端与拉伸动力源相连、另一端连接在可弯曲管段前端,所述可弯曲管段为弹性管、或者吸管装置具有作用在可弯曲管段上的弹性复位结构;所述吸水管的后端口连接在抽吸过滤装置上,所述抽吸过滤装置用于提供抽吸力。异物清除设备能对水下狭窄复杂区域中的异物实现抽吸清除,实现定向清除,使用灵活,适用范围广。
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公开(公告)号:CN111430053A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201910023490.X
申请日:2019-01-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本发明提供一种用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置,包括框架,所述框架上安装有第一定位结构、第二定位结构、扫查机构、驱动机构和多个行走轮;所述第一定位结构包括在水平方向平行设置的第一弧形导轨和第二弧形导轨,所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨能够做相互靠近的夹紧动作;所述第二定位结构位于所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨之间,所述第二定位结构包括能够上下移动的底座,所述底座上设有对称设置的第一挡块和第二挡块;所述驱动机构用于驱动所述行走轮。本发明能够实现扫查探头对法兰面螺栓孔的自动检测,能够在一次安装后即可将所有螺栓孔检测完毕,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN110296632A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201810235186.7
申请日:2018-03-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器的清洁装置,包括前基体、通过柔性支撑带与前基体相连接的后基体、安装在前基体上的喷嘴、安装在柔性支撑带中的连接管、及安装在后基体上的管接头,所述连接管的前后两端分别与喷嘴和管接头相连接,所述喷嘴能喷射流体,所述管接头用于与流体供给系统相连接。在使用时,流体供给系统通过连接管给喷嘴供给流体,从而利用喷嘴喷射流体以将蒸汽发生器上的异物清理掉;同时连接管安装在柔性支撑带中,便于根据需要灵活调整柔性支撑带及连接管的弯曲形态,从而实现对喷嘴的喷射位置及喷射角度的调整,以保证喷嘴喷射的流体能充分将蒸汽发生器上、特别是一些管束间隙处的异物清理干净。
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