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公开(公告)号：CN114111573A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111389635.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 山东核电有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种自补偿传热管定位装置，所述自补偿传热管定位装置包括固定框架板、安装在固定框架板上的且具有X向运动块的X向传动机构、安装在X向运动块上且具有Y向运动块的Y向传动机构、都安装在Y向运动块上的Z向导向机构和定位检测机构、安装在Z向导向机构上的传感器、以及控制处理机构，所述定位检测机构包括相机、以及LED光源，所述X向传动机构的驱动源、Y向传动机构的驱动源、Z向导向机构的驱动源、相机、以及LED光源均与控制处理机构通讯连接；所述传感器用于对传热管进行检测。本发明的自补偿传热管定位装置，使得传感器在XYZ三个自由度上运动，利用机器视觉方法对相片进行分析，控制处理机构将会自动补偿修正，保证精准定位。
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公开(公告)号：CN109781841B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201711107696.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种主/辅通道超声波检测系统及电子设备，检测系统包括：N个超声波探头，N路选择开关，超声波发射模块，超声波接收模块；在超声波接收模块采集完针对第i个探头的当前超声波数据后，若针对第i个探头未设置辅助通道，则令第i路选择开关断开，第i+1路选择开关接通；当下一同步脉冲发射后，对第i+1个探头的超声波数据进行采集；i为大于等于1，小于N的正整数；若针对第i个探头设置辅助通道，则令第i路选择开关保持接通状态，第i+1路选择开关保持断开状态，当下一同步脉冲发射后，对针对第i个探头设置的辅助通道进行超声波数据采集。本发明避免了由于缺陷信号过载而重复检测的问题，实现超声检测系统小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN105798542B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201410848524.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种热交换器传热管中堵头的加工方法，其主要加工步骤包括测量堵头的尺寸；制作套筒毛坯和锥芯滑块；锥芯滑块套筒毛坯的配合；将装好锥芯滑块的套筒毛坯压入带有型腔的模具中，让套筒毛坯因为挤压作用产生形变进而与锥芯块相贴合；最后将套筒毛坯从模具的型腔中取出，对套筒毛坯的盲孔、外壁以及端部进行机械加工得到成品堵头。本发明制造步骤少，主要通过一个模具让套筒与锥芯滑块相配合，其涉及的机械设备较少，不需要很高的精度计算；并且本发明可适应各种不同直径的堵头的制造加工，适用性广。
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公开(公告)号：CN103486402B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310430174.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/26 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号：CN117517457A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434320.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Inventor： 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781841A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711107696.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种主/辅通道超声波检测系统及电子设备，检测系统包括：N个超声波探头，N路选择开关，超声波发射模块，超声波接收模块；在超声波接收模块采集完针对第i个探头的当前超声波数据后，若针对第i个探头未设置辅助通道，则令第i路选择开关断开，第i+1路选择开关接通；当下一同步脉冲发射后，对第i+1个探头的超声波数据进行采集；i为大于等于1，小于N的正整数；若针对第i个探头设置辅助通道，则令第i路选择开关保持接通状态，第i+1路选择开关保持断开状态，当下一同步脉冲发射后，对针对第i个探头设置的辅助通道进行超声波数据采集。本发明避免了由于缺陷信号过载而重复检测的问题，实现超声检测系统小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN105798542A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848524.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供一种热交换器传热管中堵头的加工方法，其主要加工步骤包括测量堵头的尺寸；制作套筒毛坯和锥芯滑块；锥芯滑块套筒毛坯的配合；将装好锥芯滑块的套筒毛坯压入带有型腔的模具中，让套筒毛坯因为挤压作用产生形变进而与锥芯块相贴合；最后将套筒毛坯从模具的型腔中取出，对套筒毛坯的盲孔、外壁以及端部进行机械加工得到成品堵头。本发明制造步骤少，主要通过一个模具让套筒与锥芯滑块相配合，其涉及的机械设备较少，不需要很高的精度计算；并且本发明可适应各种不同直径的堵头的制造加工，适用性广。
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公开(公告)号：CN117775234A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829615.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核辐照环境下异物打捞系统及方法，打捞系统包括水面控制台、第一水下机器人和第二水下机器人，水面控制台设于水池外部；第一水下机器人一端通过第一脐带缆与水面控制台相连接，第一水下机器人上设有吸尘过滤水泵，吸尘过滤水泵上设有吸水管；第二水下机器人，第二水下机器人的尺寸小于第一水下机器人，吸水管一端延伸至第二水下机器人，第二水下机器人上设有吸水管夹具和异物抓取机构，以在吸水管和异物机构的配合下清理不同的水下异物。上述核辐照环境下第一水下机器人和第二水下机器人配合使用，有利于提高水下异物的抓取效率。
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公开(公告)号：CN110487890B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910635450.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/904 , G01N27/9093 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供了一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置，包括：滑环；探头板，与所述滑环的两端相铰接，板上开有弧形槽，所述弧形槽的开口朝向所述滑环，且槽内滑动连接有膜夹，所述膜夹沿所述弧形槽的径向设置；扭簧，设置在所述滑环和所述探头板之间，一端与所述滑环相抵接，另一端与所述探头板相抵接；支撑部，设置在所述滑环与所述探头板的铰接处之间；支架，与所述滑环之间滑动连接；柔性阵列探头膜片，一端固定连接在所述支架的内侧，另一端固定连接在所述膜夹上，中部与所述支撑部相接触。本发明的有益之处在于，使用阵列探头对反应堆压力容器顶盖贯穿件J焊缝区进行涡流扫查作业，成倍提高扫查效率，提升了数据准确度，缩短了工期。
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公开(公告)号：CN110487890A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910635450.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/90 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供了一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置，包括：滑环；探头板，与所述滑环的两端相铰接，板上开有弧形槽，所述弧形槽的开口朝向所述滑环，且槽内滑动连接有膜夹，所述膜夹沿所述弧形槽的径向设置；扭簧，设置在所述滑环和所述探头板之间，一端与所述滑环相抵接，另一端与所述探头板相抵接；支撑部，设置在所述滑环与所述探头板的铰接处之间；支架，与所述滑环之间滑动连接；柔性阵列探头膜片，一端固定连接在所述支架的内侧，另一端固定连接在所述膜夹上，中部与所述支撑部相接触。本发明的有益之处在于，使用阵列探头对反应堆压力容器顶盖贯穿件J焊缝区进行涡流扫查作业，成倍提高扫查效率，提升了数据准确度，缩短了工期。
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