一种用于配网线路带电接线的自动接线金具

    公开(公告)号:CN114284765B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202111467386.3

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 一种用于配网线路带电接线的自动接线金具,属连接装置领域。包括设置在金具外壳中的铜镶件、绝缘片、下锁线块、上锁线块、力矩螺母、金具上钩、金具轴和锁止扭簧;其中,在金具的外壳中设置一铜镶件,在铜镶件中贯穿设置一金属质螺丝;在螺丝下端设置有力矩螺母;在螺丝上端可上下滑动地依次设置有下锁线块和上锁线块,在金具外壳的上端对称设置有一对金具轴,在每根金具轴上套装设置有一金具上钩和锁止扭簧;在螺丝上端与下锁线块之间设置有绝缘片。其通过力矩螺母的转动和断裂,实现施工质量的一致性,能够实现接线紧固金具的“自动紧固”功能,大幅度提高线路带电作业的安全性,能够取代带电作业人工接触带电金具的操作模式。

    一种用于配网线路的自动送线连接绝缘紧固装置

    公开(公告)号:CN114336404B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202111468226.0

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 一种用于配网线路的自动送线连接绝缘紧固装置,属电气连接装置领域。设置一底稳定架;在底稳定架上设置两根丝杆;在两根丝杆的上端,设置一带有挂钩的丝杆固定器;两根丝杆上贯穿设置一个由机架外壳和机架内壳包裹的驱动‑控制模块;在机架外壳的上端面设置一夹具组件;在待接电缆的裸线端设置一夹持式固定金具;在机架外壳的上端面设置一限位架,在驱动‑控制模块中设置一直流电机,直流电机的输出轴与一蜗杆连接;蜗杆与一根丝杆采用转动式连接模式;在限位架的下方设置一扭力电机。其采用“自动送线”、“自动连接”、“自动紧固”、“自动分离”、“自动脱离”的带电接线模式,取代作业人员必须接触带电金具的带电接线模式,保证接线质量。

    一种用于绝缘涂覆机器人的多路遥控通信方法

    公开(公告)号:CN113909066A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111230538.8

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 一种用于绝缘涂覆机器人的多路遥控通信方法,属控制领域。包括在每一对遥控器和机器人之间,采用“一对一”的通信模式;在每一对遥控器和机器人之间,采用使用同一个频点进行收发通信;给每台机器人都分配一个唯一并且相同的ID,根据设备ID来进行身份识别;当出现两台设备信号同频冲撞时,在设备启动重发机制的时候,引入随机延时策略,降低信号同频发送干扰问题的出现概率。本发明的技术方案,解决了现场操控过程中多台设备同时作业遇到“同频干扰”的问题,避免信号干扰和串号现象的发生,保障在了施工现场设备操控的稳健性,提升了作业质量和效率。

    一种可匀速喷涂的带电绝缘涂覆机器人

    公开(公告)号:CN114192306A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111235080.5

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 一种可匀速喷涂的带电绝缘涂覆机器人,属机械领域。由ECU、行走无刷电机、行星减速机、挂轮、喷涂无刷电机、喷涂行星减速机、丝杆以及喷头组成;采用无刷电机带动行星减速机驱动挂轮的驱动方式,对带电绝缘涂覆机器人的行走进行驱动;采用无刷电机带行星减速机挤料的工作模式,同时通过均匀的控制喷涂速度,保障在待喷涂导线的外周,形成一层厚度均匀的涂覆层;所述的挂轮由上、下齿状挂轮构成。能够适应架处于倾斜敷设的架空导线或柔性导线架空供电线路,保证喷覆机器人爬坡时进行匀速行走,避免时缓时快造成喷涂过厚或过薄的现象。适用于带电绝缘涂覆机器人的设计和制造领域。

    一种用于配网线路的自动送线连接绝缘紧固装置

    公开(公告)号:CN114336404A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111468226.0

    申请日:2021-12-03

    Abstract: 一种用于配网线路的自动送线连接绝缘紧固装置,属电气连接装置领域。设置一底稳定架;在底稳定架上设置两根丝杆;在两根丝杆的上端,设置一带有挂钩的丝杆固定器;两根丝杆上贯穿设置一个由机架外壳和机架内壳包裹的驱动‑控制模块;在机架外壳的上端面设置一夹具组件;在待接电缆的裸线端设置一夹持式固定金具;在机架外壳的上端面设置一限位架,在驱动‑控制模块中设置一直流电机,直流电机的输出轴与一蜗杆连接;蜗杆与一根丝杆采用转动式连接模式;在限位架的下方设置一扭力电机。其采用“自动送线”、“自动连接”、“自动紧固”、“自动分离”、“自动脱离”的带电接线模式,取代作业人员必须接触带电金具的带电接线模式,保证接线质量。

    一种基于Android平台的电力线路鸟巢无线监控系统

    公开(公告)号:CN108111805A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201710911108.X

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 一种基于Android平台的电力线路鸟巢无线监控系统,属于监控领域。采用4G网络将远程视频和图像采集与电网监控紧密的结合起来;数据传输过程中采用隧道技术接入APN专网;用TCP/IP作为通信承载协议,搭建数据采集终端、客户控制端和服务器端;客户端用户通过安卓系统智能手机或者平板电脑,就可通过无线方式连接Internet访问数据采集终端和服务器端。将电力线路鸟巢无线监控系统安装在高压电线塔、杆上,如果鸟类的活动行为对高压输电线路有危害性,则摄像头抓拍图像,通过无线方式传至客户端,即用户携带的基于Android平台的平板电脑和智能手机,便于用户及时制定线路鸟害防治措施。从而实现电力线路上的鸟巢监控和治理高效作业。可广泛用于电力线路的监测领域。

    一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统

    公开(公告)号:CN110479524A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910662779.6

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统,属控制领域。包括主机和地面控制中心;主机由供电电池、控制信号采集、无线数据传输及电机控制输出模块构成;地面控制中心由PLC控制模块、无线数据通讯模块及触摸屏模块构成;主机负责线路参数、障碍物位置、涂覆装置的各项实时运行参数数据的采集,并通过无线数据传输模块将数据传输至地面控制中心;地面控制中心通过一个PLC控制模块来进行涂覆装置的各种操作控制,其采用触摸屏对架空裸导线的档距、行进的速度等参数进行选择,同时能够实时地了解机器人携带料筒的余料情况实时了解,以便可以及时更换;同时对整个系统的各项参数进行监控。可广泛用于架空裸导线绝缘涂覆的控制领域。

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