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公开(公告)号：CN109631227A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811043796.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 国网上海市电力公司 , 无锡赛孚电力环境控制设备有限公司
IPC: F24F11/35 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 一种多层电气房环境控制方法，用于对电气房的空气流通进行控制，电气房包括上层电气室与下层电气室，下层电气室下有电缆沟，上层电气室与下层电气室之间，下层电气室与电缆沟之间分别设有通风口；智能控制系统根据温湿度传感器的信号控制风机通过送风道向上层电气室、下层电气室、电缆沟送风，以控制多层电气房内区域空间的温湿度平衡，从而杜绝结露的产生。本发明的有益效果在于：1、通过使各个空间内温湿度均衡，减少电气设备内外温差，避免结露发生；2、通过智能系统获取各个监控传感器的数据，然后对各个控制组件形成自动控制，控制范围广控制精度高，能对电气室各个空间内的环境进行更智能和高效的调控。
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公开(公告)号：CN109028441A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811044517.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 国网上海市电力公司 , 无锡赛孚电力环境控制设备有限公司
IPC: F24F7/06 , F24F11/35 , F24F11/70 , F24F11/72 , F24F11/74 , F24F13/02 , F24F110/10 , F24F110/20
CPC classification number: F24F7/06 , F24F11/35 , F24F11/70 , F24F11/72 , F24F11/74 , F24F13/02 , F24F2110/10 , F24F2110/20 , F24F2221/34
Abstract: 一种多层电气房环境控制系统，电气房包括上层电气室与下层电气室，下层电气室下有电缆沟，上层电气室与下层电气室之间，下层电气室与电缆沟之间分别设有通风口；智能控制系统根据温湿度传感器的信号控制风机通过送风道向上层电气室、下层电气室、电缆沟送风，以控制多层电气房内区域空间的温湿度平衡，从而杜绝结露的产生。本发明的有益效果在于：1、通过使各个空间内温湿度均衡，减少电气设备内外温差，避免结露发生；2、通过智能系统获取各个监控传感器的数据，然后对各个控制组件形成自动控制，控制范围广控制精度高，能对电气室各个空间内的环境进行更智能和高效的调控。
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公开(公告)号：CN209084992U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821464554.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 国网上海市电力公司 , 无锡赛孚电力环境控制设备有限公司
IPC: F24F7/06 , F24F11/35 , F24F11/70 , F24F11/72 , F24F11/74 , F24F13/02 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 一种多层电气房环境控制系统，电气房包括上层电气室与下层电气室，下层电气室下有电缆沟，上层电气室与下层电气室之间，下层电气室与电缆沟之间分别设有通风口；智能控制系统根据温湿度传感器的信号控制风机通过送风道向上层电气室、下层电气室、电缆沟送风，以控制多层电气房内区域空间的温湿度平衡，从而杜绝结露的产生。本实用新型的有益效果在于：1、通过使各个空间内温湿度均衡，减少电气设备内外温差，避免结露发生；2、通过智能系统获取各个监控传感器的数据，然后对各个控制组件形成自动控制，控制范围广控制精度高，能对电气室各个空间内的环境进行更智能和高效的调控。
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公开(公告)号：CN119408633A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510031626.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种多足移动装置，属于移动载具技术领域，解决了现有技术中的多足移动装置利用电机正反转切换的方式带动机械腿摆动，电机正反转瞬间产生扭矩变化，导致振动，加速部件磨损的问题。本发明包括躯干部、摆动单元和机械腿单元，所述摆动单元固定设置在所述躯干部上，所述机械腿单元与所述躯干部转动连接，所述摆动单元用于驱动所述机械腿单元围绕所述躯干部摆动，从而使移动装置爬行。本发明的动摆杆能够围绕驱动组件的输出端转动，并带动从动摆杆往复运动，使机械腿单元围绕躯干部水平摆动，电机无需正反转切换，不产生扭矩变化，机械腿在运行过程中不会出现振动；对机械传动部件不会造成冲击，防止部件磨损。
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公开(公告)号：CN106735527A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710134374.6
申请日：2017-03-08
IPC: B23D29/02
Abstract: 本发明涉及一种电动断线钳，该断线钳包括支杆以及设置在支杆前端的连接件，该连接件上设有四连杆机构以及与四连杆机构传动连接的钳头组件，连接件及支杆上由前至后依次设有与四连杆机构传动连接的曲柄滑块机构、与曲柄滑块机构传动连接的滚珠丝杠机构以及与滚珠丝杠机构传动连接的电机驱动机构，该电机驱动机构依次带动滚珠丝杠机构、曲柄滑块机构、四连杆机构及钳头组件运动，将置于钳头组件内的电线剪断。与现有技术相比，本发明剪断力大，操作轻松，节省了人力，工作效率高，便携性好，且该断线钳长度较大，重量轻，有效保证了高空作业的安全性及高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119408632B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510031625.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种用于多足平台的腿部结构，属于移动载具技术领域，解决了现有技术中的多足平台的每个关节各需要依靠一部电机驱动，结构复杂且浪费能源的问题。本发明包括大腿单元、小腿单元、足单元、一个电机和传动单元，所述大腿单元的一端与多足平台连接，所述小腿单元分别与所述大腿单元的另一端和所述足单元连接，所述电机设置在所述大腿单元上。相对于现有技术需在每个关节处各设置一部电机驱动机器腿，本实施例的腿部结构仅需要一部电机、第一驱动绳、第二驱动绳、第三驱动绳和第四驱动绳就能够驱动小腿单元和足单元同时摆动，形成腿部结构的屈伸运动，结构简单，节约能源。
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公开(公告)号：CN119117147B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411621138.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种爬行多足机器人的腿部结构，属于移动载具技术领域，解决了现有技术中的机械腿式移动平台处于山地等起伏复杂环境，当前进方向突然出现障碍物，现有的腿部结构式移动平台无法躲避，可能会导致移动平台翻倒的问题。本发明包括摆动单元、大腿单元和小腿单元，所述摆动单元的一端与移动平台连接，所述摆动单元的另一端与所述大腿单元连接，所述小腿单元设置在所述大腿单元上。本发明腿部结构的转向电机的输出轴能够与转向块连接，并使摆动单元围绕转向电机的输出轴转动，从而使腿部结构在移动平台两侧前后摆动，腿部结构能够绕过障碍物，确保移动平台平稳越障，更适用于山地环境。
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公开(公告)号：CN119225254A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411745655.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种适用于野外复杂地形的多足重载平台的控制系统，属于多足重载平台智能控制领域，解决了野外复杂地形下多足重载平台全天候行走控制效果较差的问题。该系统包括视觉检测模块、实时地图生成模块和运动控制模块；视觉检测模块，用于采集野外环境图像及环境信息，利用环境信息对野外环境图像进行色彩空间校正，并对校正后的野外环境图像进行障碍物检测；路径规划模块，用于在检测到障碍物时，以多足重载平台的实时位置为起始点、以检测到的障碍物的位置为终点，进行能够跨越障碍物的路径规划，得到路径规划优化结果；运动控制模块，用于根据路径规划优化结果生成多足重载平台的控制信号，并利用所述控制信号控制多足重载平台的运行。
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公开(公告)号：CN105869802A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610374597.5
申请日：2016-05-31
IPC: H01C1/01
CPC classification number: H01C1/01
Abstract: 本发明涉及一种带脱离器可拆卸旋转型横置式全绝缘避雷器，包括横担安装支架、避雷器安装底架、避雷器本体和避雷器跨伞绝缘罩，横担安装支架安装在电杆横担上，避雷器安装底架与横担安装支架形成可紧固铰接，避雷器本体包括避雷器接地端和避雷器高压端，避雷器接地端与避雷器安装底架固定连接，避雷器接地端设有避雷器接地电极，避雷器接地电极通过脱离器与横担底座接地端电连接，避雷器高压端设有避雷器高压接线柱，避雷器高压端的外部包覆设有避雷器跨伞绝缘罩，架空线引下线穿过避雷器跨伞绝缘罩与避雷器高压接线柱形成电连接。本发明采用了横置的可旋转并加装跨伞绝缘罩的避雷器，具有维护方便、安全性能好的特点。
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公开(公告)号：CN106735527B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710134374.6
申请日：2017-03-08
IPC: B23D29/02
Abstract: 本发明涉及一种电动断线钳，该断线钳包括支杆以及设置在支杆前端的连接件，该连接件上设有四连杆机构以及与四连杆机构传动连接的钳头组件，连接件及支杆上由前至后依次设有与四连杆机构传动连接的曲柄滑块机构、与曲柄滑块机构传动连接的滚珠丝杠机构以及与滚珠丝杠机构传动连接的电机驱动机构，该电机驱动机构依次带动滚珠丝杠机构、曲柄滑块机构、四连杆机构及钳头组件运动，将置于钳头组件内的电线剪断。与现有技术相比，本发明剪断力大，操作轻松，节省了人力，工作效率高，便携性好，且该断线钳长度较大，重量轻，有效保证了高空作业的安全性及高效性。
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