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公开(公告)号：CN116107348B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310397277.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及低轨卫星跟踪技术领域，尤其涉及一种无人机天线跟踪低轨卫星的方法和装置，采用经纬度观测器预估无人机相控阵终端天线的经纬度值，并进一步计算卫星相对于无人机相控阵终端天线的目标俯仰角，然后考虑经纬度观测器的估计误差建立了动态误差阈值，以进行快速逼近跟踪或精准跟踪切换控制，同时考虑了无人机相控阵终端运动过程中的不确定性，可以随时控制切换不同的跟踪方式。解决了现有技术中较少考虑无人机相控阵终端运动过程的不确定性，以及无人机相控阵终端与卫星通信稳定的问题。
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公开(公告)号：CN116233867B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310519851.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04W16/18 , H04L41/142 , H04B7/185
Abstract: 本说明书涉及无人机通信领域，尤其涉及一种无人机悬停波动时计算通信中断概率的方法和装置。其方法包括，基于自由空间光通信链路和射频链路，建立以无人机作为中继节点的工作流程，计算出通信过程中系统中断概率和中断容量及高信噪比下的中断概率渐近值，分析无人机在不同环境下的系统性能，提高无人机与卫星通信的稳定性。通过本说明书实施例，解决现有技术中卫星和无人机通信中断性能分析考虑的因素比较单一，更准确地计算出不同情况下无人机自身的方向偏差、与地面用户的相对位置以及其稳定性对系统的中断性能的影响，以无人机作为中断节点连接卫星与地面用户，实现两者优势合并，利于信息通信，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN116233867A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310519851.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04W16/18 , H04L41/142 , H04B7/185
Abstract: 本说明书涉及无人机通信领域，尤其涉及一种无人机悬停波动时计算通信中断概率的方法和装置。其方法包括，基于自由空间光通信链路和射频链路，建立以无人机作为中继节点的工作流程，计算出通信过程中系统中断概率和中断容量及高信噪比下的中断概率渐近值，分析无人机在不同环境下的系统性能，提高无人机与卫星通信的稳定性。通过本说明书实施例，解决现有技术中卫星和无人机通信中断性能分析考虑的因素比较单一，更准确地计算出不同情况下无人机自身的方向偏差、与地面用户的相对位置以及其稳定性对系统的中断性能的影响，以无人机作为中断节点连接卫星与地面用户，实现两者优势合并，利于信息通信，提高系统性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116107348A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310397277.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及低轨卫星跟踪技术领域，尤其涉及一种无人机天线跟踪低轨卫星的方法和装置，采用经纬度观测器预估无人机相控阵终端天线的经纬度值，并进一步计算卫星相对于无人机相控阵终端天线的目标俯仰角，然后考虑经纬度观测器的估计误差建立了动态误差阈值，以进行快速逼近跟踪或精准跟踪切换控制，同时考虑了无人机相控阵终端运动过程中的不确定性，可以随时控制切换不同的跟踪方式。解决了现有技术中较少考虑无人机相控阵终端运动过程的不确定性，以及无人机相控阵终端与卫星通信稳定的问题。
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公开(公告)号：CN105203880A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510601336.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网公司
Inventor： 苏丹 , 吴佳 , 袁卫国 , 李环媛 , 李旺 , 闫磊 , 高崧 , 宋伟 , 杨睿 , 刘超 , 李垠涛 , 吕冰 , 杨纯 , 于然 , 闫忠平 , 马跃 , 邢宁哲 , 许凌峰 , 李运平 , 赵鑫
Abstract: 本发明涉及电力线监控技术领域，本发明的一种基于北斗的电力线应急监控方法，包括以下步骤，步骤S101：电力线数据采集；步骤S102：电力线数据汇总；步骤S103：北斗卫星数据传输；步骤S104：远程监控数据获得。本发明还包括一种基于北斗的电力线应急监控装置，包括若干电力线数据采集模块，所述电力线数据采集模块与服务器通信连接，所述服务器与北斗卫星通信连接，所述北斗卫星与远程监控服务器通信连接。采用上述方法和结构后，本发明通过设置在电力线上的电流传感器和电压传感器检测电力线运行是否正常，然后讲检测到的数据发送给移动通讯服务器，继而通过北斗卫星无线传输给远程监控服务器，这样可以远程监控整个电力线，确保电力线运行正常。
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公开(公告)号：CN104202150B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410482844.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网公司
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/00
Abstract: 本发明提供一种基于链式分数阶积分电路模块的0.2阶Chen混沌系统电路，链式分数阶积分电路模块，电阻Rx与电容Cx并联，形成第一部分，电阻Ry与电容Cy并联，形成第二部分，电阻Rz与电容Cz并联，形成第三部分，电阻Rw与电容Cw并联，形成第四部分，级联输入引脚PI1、PI2和输出引脚P接第一部分，第一部分接输出引脚P1和第二部分，第二部分接输出引脚P2和第三部分，第三部分接输出引脚P3和第四部分，第四部分接输出引脚P4和级联输出引脚PO1、PO2。本发明采用链式结构，设计制作了PCB电路，0.2阶分数阶积分电路由五部分组成，采用这种方法的实现0.2阶分数阶混沌系统电路，可靠性高，不易出错。
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公开(公告)号：CN105162257A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510601340.4
申请日：2015-09-18
Applicant: 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国家电网公司
Inventor： 苏丹 , 吴佳 , 袁卫国 , 李环媛 , 李旺 , 闫磊 , 高崧 , 宋伟 , 杨睿 , 刘超 , 李垠涛 , 吕冰 , 杨纯 , 于然 , 闫忠平 , 马跃 , 邢宁哲 , 许凌峰 , 李运平 , 赵鑫
Abstract: 本发明涉及变电站监测系统技术领域，特别是一种采用智能机器人巡检的变电站监测预警系统，包括微处理器，所述微处理器与行走控制模块、电路参数检测模块、环境检测模块相连接；所述微处理器输出端通过信号发射接收模块与信号发射接收天线相连接，所述信号发射天线通过移动通讯网与远程监测服务器通信连接，所述远程监测服务器与声光报警器相连接。采用上述结构后，本发明通过智能机器人巡检按设定路线巡检变电站，检测变电站的环境参数和电路参数，然后通过移动通讯网远程传输给远程监测服务器，远程监测服务器根据相关参数确定是否报警，从而实现变电站监测预警。
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公开(公告)号：CN204119699U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420358695.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 国家电网公司 , 北京国电通网络技术有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 北京瑞德通科技有限公司
IPC: H05K7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种安装于设备中的电路板装配装置，包括：螺栓，其一端固定于所述设备的壳体上；穿过所述螺栓的弹性垫圈；电路板，其开设有安装通孔，其安装通孔穿过所述螺栓垫于所述弹性垫圈上；垫片，穿过所述螺栓并垫于所述电路板上；弹簧和螺母，所述弹簧穿过所述螺栓垫于所述垫片上；所述螺母与所述螺栓的另一端相拧紧，并与所述弹簧相接触。本实用新型实施例的技术方案中，电路板装配装置中的电路板与固定该电路板的螺母之间设有弹簧，电路板与设备的壳体之间垫有弹性垫圈，可以提高电路板抗机械冲击的性能，从而可以提高电路板的可靠性。
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