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公开(公告)号：CN119146973A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411622676.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域，具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法，该方法包括：获取电网各区域的历史巡检贡献值，结合电网各区域的实际运行状态贡献值，确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值，确定无人机电网巡检作业初始路径，确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度，基于北斗导航，获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标，确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案，并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正，本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求，结合实时数据动态优化能力不足的问题，提升巡检的有效性，降低无人机飞行风险，保证巡检任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN111062949B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911187525.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor： 林宇龙 , 田生林 , 王文东 , 付金琪 , 黄珣 , 李冰 , 白征东 , 程宇航 , 辛浩浩 , 郭良 , 刘芳 , 于爽 , 谷欣龙 , 乔平 , 王光丽 , 徐康泰 , 符茵 , 杨英瑞 , 赵思远 , 陈波波 , 黎奇 , 张强 , 郎博宇 , 段春明 , 段正阳 , 刘文增 , 刘永生 , 刘杰锋 , 王广民
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法，包括以下步骤：对点云数据初始分布空间进行栅格化，统计每个子空间的密度特征值和空间分布特征值；根据每个子空间的密度特征值和空间分布特征值，采用基于电力线点云的空间分布特征算法进行电力线点云提取，剔除其中的非电力线点；对提取得到的点云数据进行曲线拟合，并计算每个点的拟合残差；根据计算得到的拟合残差，剔除偏离拟合曲线较远的非电力线点，得到电力线点云。该方法可以快速、准确地提取出电力线点云数据，具有较好的提取效果，在提取精度与算法效率上表现良好，具有工程实用性。
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公开(公告)号：CN119146973B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411622676.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域，具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法，该方法包括：获取电网各区域的历史巡检贡献值，结合电网各区域的实际运行状态贡献值，确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值，确定无人机电网巡检作业初始路径，确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度，基于北斗导航，获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标，确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案，并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正，本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求，结合实时数据动态优化能力不足的问题，提升巡检的有效性，降低无人机飞行风险，保证巡检任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN111062949A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911187525.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 国网冀北电力有限公司工程管理分公司
Inventor： 林宇龙 , 田生林 , 王文东 , 付金琪 , 黄珣 , 李冰 , 白征东 , 程宇航 , 辛浩浩 , 郭良 , 刘芳 , 于爽 , 谷欣龙 , 乔平 , 王光丽 , 徐康泰 , 符茵 , 杨英瑞 , 赵思远 , 陈波波 , 黎奇 , 张强 , 郎博宇 , 段春明 , 段正阳 , 刘文增 , 刘永生 , 刘杰锋 , 王广民
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法，包括以下步骤：对点云数据初始分布空间进行栅格化，统计每个子空间的密度特征值和空间分布特征值；根据每个子空间的密度特征值和空间分布特征值，采用基于电力线点云的空间分布特征算法进行电力线点云提取，剔除其中的非电力线点；对提取得到的点云数据进行曲线拟合，并计算每个点的拟合残差；根据计算得到的拟合残差，剔除偏离拟合曲线较远的非电力线点，得到电力线点云。该方法可以快速、准确地提取出电力线点云数据，具有较好的提取效果，在提取精度与算法效率上表现良好，具有工程实用性。
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