公开(公告)号：CN111062949B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201911187525.X

申请日：2019-11-28

Applicant: 国网冀北电力有限公司工程管理分公司

Inventor： 林宇龙 ,  田生林 ,  王文东 ,  付金琪 ,  黄珣 ,  李冰 ,  白征东 ,  程宇航 ,  辛浩浩 ,  郭良 ,  刘芳 ,  于爽 ,  谷欣龙 ,  乔平 ,  王光丽 ,  徐康泰 ,  符茵 ,  杨英瑞 ,  赵思远 ,  陈波波 ,  黎奇 ,  张强 ,  郎博宇 ,  段春明 ,  段正阳 ,  刘文增 ,  刘永生 ,  刘杰锋 ,  王广民

IPC: G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法，包括以下步骤：对点云数据初始分布空间进行栅格化，统计每个子空间的密度特征值和空间分布特征值；根据每个子空间的密度特征值和空间分布特征值，采用基于电力线点云的空间分布特征算法进行电力线点云提取，剔除其中的非电力线点；对提取得到的点云数据进行曲线拟合，并计算每个点的拟合残差；根据计算得到的拟合残差，剔除偏离拟合曲线较远的非电力线点，得到电力线点云。该方法可以快速、准确地提取出电力线点云数据，具有较好的提取效果，在提取精度与算法效率上表现良好，具有工程实用性。

公开(公告)号：CN111062949A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911187525.X

申请日：2019-11-28

Applicant: 国网冀北电力有限公司工程管理分公司

Inventor： 林宇龙 ,  田生林 ,  王文东 ,  付金琪 ,  黄珣 ,  李冰 ,  白征东 ,  程宇航 ,  辛浩浩 ,  郭良 ,  刘芳 ,  于爽 ,  谷欣龙 ,  乔平 ,  王光丽 ,  徐康泰 ,  符茵 ,  杨英瑞 ,  赵思远 ,  陈波波 ,  黎奇 ,  张强 ,  郎博宇 ,  段春明 ,  段正阳 ,  刘文增 ,  刘永生 ,  刘杰锋 ,  王广民

IPC: G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法，包括以下步骤：对点云数据初始分布空间进行栅格化，统计每个子空间的密度特征值和空间分布特征值；根据每个子空间的密度特征值和空间分布特征值，采用基于电力线点云的空间分布特征算法进行电力线点云提取，剔除其中的非电力线点；对提取得到的点云数据进行曲线拟合，并计算每个点的拟合残差；根据计算得到的拟合残差，剔除偏离拟合曲线较远的非电力线点，得到电力线点云。该方法可以快速、准确地提取出电力线点云数据，具有较好的提取效果，在提取精度与算法效率上表现良好，具有工程实用性。