公开(公告)号：CN209719167U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201821602407.1

申请日：2018-09-29

Applicant: 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 ,  国家电网有限公司 ,  浙江大立科技股份有限公司

Inventor： 张平 ,  李东民 ,  吴海标 ,  艾晨光 ,  夏博 ,  张婧 ,  苏晓宇 ,  李冠群 ,  孙宁 ,  程占峰 ,  朱广宇 ,  朱光南

IPC: B60B37/00 ,  B60B35/18 ,  B25J5/00

Abstract: 一种巡检机器人的轮轴连接机构，属于巡检辅助器械领域。其包括车体，所述车体上设有动力输出轴模块，其特征在于：所述动力输出轴模块中包含动力输出轴，所述动力输出轴上设有动力对接轴，所述动力输出轴与动力对接轴同轴线对接，且垂直于动力输出轴和动力对接轴的轴线方向上至少设有一组连接销钉，所述连接销钉将动力输出轴和动力对接轴连接。与现有技术相比，结构简单合理，能够通过连接结构连接，适应不同工作环境的需求。