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公开(公告)号：CN112365098A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011419563.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种电力负荷的预测方法、装置、设备和存储介质，适用于电力技术领域，该方法包括：获取预设时段内目标用户的历史电力负荷数据，历史电力负荷数据包括预设时段内每个时刻的电力负荷；确定与目标用户的历史电力负荷数据对应的目标聚类；根据目标聚类的电力负荷预测模型，对目标用户的历史电力负荷数据进行预测，得到目标用户的预测电力负荷数据。通过本发明可以提高电力负荷的预测准确度。
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公开(公告)号：CN108426673B
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810353461.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种应急救援车辆质心位置测量及调整方法，该方法的实现有赖于包括参数测定单元、数据处理单元和执行机构单元的测量系统；参数测定单元处布置气压传感器来测量车轮压力；数据处理单元包括单片机、外部通讯接口、A/D转换器和D/A转换器；参数测定单元中的传感器与数据处理单元连接；执行机构单元包括固定于车辆底盘上的十字型平板，其上布置有四个配重块由两台伺服电机控制，其分布满足平板配重块整体质心与车体初始质心重合；方法内容包括：确定整车质量，确定车体质心横、纵向位置和调整车体质心位置。本发明兼具对行驶中车辆质心位置的测量及调整功能，提高了应急救援车辆越野行驶的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108189637A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711469011.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种应急救援车辆主动悬挂作动器控制量的数据融合方法，激光雷达采集车前地形点云数据，通过坐标变换与速度传感器的值得到点云数据的绝对坐标，采用三次样条插值函数将离散点云数据连续化，形成车前地形连续高程信息，得到作动器部分伸长控制量；姿态测量单元实时采集车身姿态角信息，解算为控制车身姿态水平的作动器伸长量；将离散的车身姿态控制量与连续的路面高程信息进行数据融合形成主动悬挂作动器的最终控制量。本发明方法确保了车前地形高程信息和车身姿态调节量在时间上的一致性，解决了现有数据融合方法中不同时序的离散量-离散量相加精度较差、算法复杂的问题，提高了应急救援车辆复杂路面行驶平顺性与操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN108180983A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711468636.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应时频域混合滤波的应急救援车辆振动位移重构方法，通过离散傅里叶变换将测量出的时域加速度信号转变为频域信号，在频域内进行第一次积分得到速度信号；再通过傅里叶逆变换为时域速度信号；在时域内进行第二次积分得到初步位移信号。同时基于行车舒适性界限对公路路面进行分级，选择计算不同路面等级下车体振动频率值，作为高通数字滤波器阈值频率，滤波得到车体振动位移。本发明方法采用频域与时域混合积分，可有效消除单独采用时域或频域积分方法产生的累积误差；自适应滤波器阈值频率满足不同等级路面下车辆振动位移重构的要求，提高车辆振动位移重构精度和准确性，为应急救援车辆控制车身位姿、保持行驶平顺性和操纵稳定性提供依据。
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公开(公告)号：CN108146495A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711439861.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种完全扭转传动的应急救援车辆转向装置，其主要是在现有方向盘及转轴与车轮及断开式车桥之间设有完全扭转传动的应急救援车辆转向装置，其方向盘的下端与转向轴上端相连，转向轴的下端通过十字万向节与转向中间轴的上端相连，转向中间轴的下端与助力转向机构输入轴之间通过联轴器相连，助力转向机构输出轴与动力传递机构输入轴之间通过联轴器相连，动力传递机构的左右两端安装着车轮转向机构，车轮转向机构与车轮连接。本发明既能解决转向系统与悬挂系统之间的耦合干涉问题，又能满足车辆转向角之间符合阿克曼转角关系，使车轮在转弯时只做纯滚动而不产生滑移，从而满足车辆机动性和操纵稳定性的性能要求。
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公开(公告)号：CN108426673A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810353461.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种应急救援车辆质心位置测量及调整方法，该方法的实现有赖于包括参数测定单元、数据处理单元和执行机构单元的测量系统；参数测定单元处布置气压传感器来测量车轮压力；数据处理单元包括单片机、外部通讯接口、A/D转换器和D/A转换器；参数测定单元中的传感器与数据处理单元连接；执行机构单元包括固定于车辆底盘上的十字型平板，其上布置有四个配重块由两台伺服电机控制，其分布满足平板配重块整体质心与车体初始质心重合；方法内容包括：确定整车质量，确定车体质心横、纵向位置和调整车体质心位置。本发明兼具对行驶中车辆质心位置的测量及调整功能，提高了应急救援车辆越野行驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN108303066A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810007502.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种利用悬架行程测量路面功率谱的方法，该方法是基于四分之一车辆被动悬架系统实现，其内容包括：利用双加速度传感器测试和四分之一车辆模型计算悬架行程；根据双质量振动系统的传递特性，求解频率响应函数；建立路面不平度功率谱与四分之一车辆系统悬架行程间关系表达式；计算路面不平度功率谱，并对路面不平度进行特征识别。本发明以悬架行程表征路面不平度特征，使用双加速度传感器测得非簧载质量与簧载质量的竖向位移作差得到的悬架行程，提高了路面识别的精度和准确性，且这种图像表征方法具有简便直观的优点，便于工作人员对路面进行评价。
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