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公开(公告)号:CN118177184A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410419889.0
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A01M29/16 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06T7/80 , G01B11/00 , G01C15/00 , G01C15/02
Abstract: 本发明属于机械自动化技术领域,具体地说是一种基于双目相机的鸟类驱散系统及方法。包括:主控制器以及与其相连的双目相机组件和声波驱鸟炮组件;声波驱鸟炮组件包括:驱鸟炮底座、二维电动转台、驱鸟炮底座安装板、控制点火器、接口气管以及炮筒;二维电动转台安装在驱鸟炮底座上,二维电动转台上设有驱鸟炮底座安装板;驱鸟炮底座安装板与炮筒外壁上的衔铁铰接;接口气管设置在炮筒外壁,控制点火器与炮筒连接,双目相机组件设置于声波驱鸟炮组件周围;主控制器与声波驱鸟炮组件连接,本发明采用红外及可见光信息相结合的方式进行鸟类目标识别,运算速度快,识别准确率高,尤其可以对于多种大中型鸟类进行识别,算法鲁棒性就好。
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公开(公告)号:CN118160711A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410419893.7
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于机械电子工程与电力电网技术领域,具体地说是一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统及方法。包括:主控制器以及与其相连的可见光相机组件、导轨以及声波驱鸟炮组件;其中,声波驱鸟炮组件设置在导轨上,导轨围绕电力设备一圈呈正方形设置,且电力设备任意一侧的导轨与电力设备的距离相等,且正方形的导轨的四个转角为圆弧形,供声波驱鸟炮组件实现转弯操作;可见光相机组件设于正方形的导轨的四个转角处主控制器,与声波驱鸟炮组件连接,本发明将识别的鸟类位置返回导轨系统,导轨系统移动驱鸟炮到指定位置采用高爆声波驱鸟炮定向完成鸟类驱散,采用这种移动而非固定的声波,扩大了驱鸟范围。
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公开(公告)号:CN118160712A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410419888.6
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于机械自动化工程电力设备辅助工具技术领域,具体地说是一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统及方法。包括:主控制器以及与其相连的可见光相机组件和超声波驱鸟器;超声波驱鸟器包括:地面固定板、支撑座,电动二维转台、连接板、超声波发生器、驱鸟炮可见光相机、驱鸟炮支撑柱、驱鸟炮相机安装座以及固定延展支架;超声波驱鸟器设于受鸟患设备一侧,可见光相机组件设于对应超声波驱鸟器的受鸟患设备另一侧,且可见光相机组件与主控制器连接;主控制器,与超声波驱鸟器连接,用于接收可见光相机组件捕捉的图像中鸟类目标,并发送至超声波驱鸟炮器,使其执行对准发射动作。本发明具有驱鸟效果持续时间长、避免鸟类适应性、维护简单等优点。
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公开(公告)号:CN222583459U
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202420716546.6
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A01M29/16 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06T7/80 , G01B11/00 , G01C15/00 , G01C15/02
Abstract: 本实用新型属于机械自动化领域,具体地说是基于双目相机的鸟类驱散系统。包括:主控制器以及与其相连的双目相机组件和声波驱鸟炮组件;声波驱鸟炮组件包括:驱鸟炮底座、二维电动转台、驱鸟炮底座安装板、控制点火器、接口气管以及炮筒;二维电动转台安装在驱鸟炮底座上,二维电动转台上设有驱鸟炮底座安装板;驱鸟炮底座安装板与炮筒外壁上的衔铁铰接;在炮筒外壁上设有为炮筒内注入煤气的接口气管;炮筒的尾端设有引爆炮筒内煤气的控制点火器;双目相机组件有多个,设置于声波驱鸟炮组件周围。本实用新型硬件设备结构简单,设备根据实际需要调整,安装方便。采用声波方式进行驱鸟,对鸟类进行合理驱散。
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公开(公告)号:CN222090624U
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202420716553.6
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于机械电子工程与电力电网技术领域,具体地说是一种巡检式双光智能检测的鸟类驱散系统。包括:主控制器以及与其相连的可见光相机组件、导轨以及声波驱鸟炮组件;其中,声波驱鸟炮组件设置在导轨上,导轨围绕电力设备一圈呈正方形设置,且电力设备任意一侧的导轨与电力设备的距离相等,且正方形的导轨的四个转角为圆弧形,供声波驱鸟炮组件实现转弯操作;可见光相机组件设于正方形的导轨的四个转角处主控制器,与声波驱鸟炮组件连接,本实用新型将识别的鸟类位置返回导轨系统,导轨系统移动驱鸟炮到指定位置采用高爆声波驱鸟炮定向完成鸟类驱散,采用这种移动而非固定的声波,扩大了驱鸟范围。
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公开(公告)号:CN222054398U
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202420716541.3
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于机械自动化工程电力设备辅助工具技术领域,具体地说是一种基于多点视觉检测的鸟类驱散系统。包括:主控制器以及与其相连的可见光相机组件和超声波驱鸟器;超声波驱鸟器包括:地面固定板、支撑座,电动二维转台、连接板、超声波发生器、驱鸟炮可见光相机、驱鸟炮支撑柱、驱鸟炮相机安装座以及固定延展支架;超声波驱鸟器设于受鸟患设备一侧,可见光相机组件设于对应超声波驱鸟器的受鸟患设备另一侧,且可见光相机组件与主控制器连接;本实用新型结构简单,硬件设备仅需要两组红外与可见光相机和一门具备二维转向功能的高爆驱鸟炮,设备可以根据实际需要进行位置调整,安装灵活方便。
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公开(公告)号:CN117911953A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410093222.6
申请日:2024-01-23
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司北京分公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人工智能电力作业风险监管识别系统及方法,利用人工智能图像识别技术,对电力作业现场的图像数据进行分级识别,根据人员身份、设备类别和场景,首先进行初步识别是否存在高风险,并判定是否进行二次精细识别,从而提高识别效率,节省计算资源。在二次识别过程中,根据不同的人员身份类别和场景,识别的目标和采用的模型也不同,从而进一步的控制模型的计算量,从而进行快速的风险识别和提醒。
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公开(公告)号:CN111898422A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010563168.9
申请日:2020-06-19
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备辨识方法,包括:构建电力设备数据库;通过公共数据库对Faster RCNN网络模型进行预训练;通过电力设备数据库对预训后的Faster RCNN网络模型继续训练得到训练完成的Faster RCNN网络模型;通过训练完成的Faster RCNN网络模型对设备图片进行辨识,本发明构建电力设备数据库以及通过对Faster RCNN网络模型进行预训练和再训练,在训练样本十分有限的情况下完成用于辨识电力设备的Faster RCNN网络模型的训练,有效的防止了过拟合现象,提高了电力设备的辨识精度,从而可以及时发现电力场景中的异常状况,间接的减少了安全隐患。
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公开(公告)号:CN117911953B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202410093222.6
申请日:2024-01-23
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司北京分公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人工智能电力作业风险监管识别系统及方法,利用人工智能图像识别技术,对电力作业现场的图像数据进行分级识别,根据人员身份、设备类别和场景,首先进行初步识别是否存在高风险,并判定是否进行二次精细识别,从而提高识别效率,节省计算资源。在二次识别过程中,根据不同的人员身份类别和场景,识别的目标和采用的模型也不同,从而进一步的控制模型的计算量,从而进行快速的风险识别和提醒。
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公开(公告)号:CN111898459A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010645928.0
申请日:2020-07-07
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 罗旺 , 张小明 , 罗汉武 , 李文震 , 樊强 , 彭启伟 , 席丁鼎 , 张智成 , 祝永坤 , 陈骏 , 陈师宽 , 吴钰芃 , 张佩 , 夏源 , 崔漾 , 郝小龙 , 杜伟 , 郑思嘉
Abstract: 本发明公开了一种输电线路车辆靠近检测方法和装置,包括:将采集到的选定区域的图像进行灰度处理得到灰度图像;根据灰度图像的像素和对应的灰度值确定测试矩阵;基于预先利用字典学习模型迭代求解获得的字典,确定测试矩阵的表示矩阵;基于字典和表示矩阵确定测试矩阵对应的类别标签,获得输电线路车辆可能靠近的位置。本发明提出一种基于字典学习的输电线路车辆靠近检测方法,创新性地引入字典学习这一新兴技术,利用字典学习判断输电线路保护区内是否出现车辆,从而可以及时发现输电线路保护区内的安全隐患。
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