一种电力通信机房环境监控装置

    公开(公告)号:CN118092257A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410193600.8

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 一种电力通信机房环境监控装置,属于环境监控设备技术领域,包括外轨道、内轨道和安装盖,安装盖固定于机房的顶部,内轨道设于外轨道的内部,并且内轨道与外轨道均固定于安装盖上;外轨道上与内轨道上分别设有啮合齿,外轨道与内轨道之间通过啮合齿连接有自走驱动部;自走驱动部连接有摄像热探测组件,摄像热探测组件在自走驱动部的驱动下能够沿着外轨道与内轨道之间的轨迹移动。本发明所述的一种电力通信机房环境监控装置,其设计合理,结构巧妙,具备调节功能,不仅能够调整摄像头和热探测器的方位,而且还能够调整热探测器的高低位置,灵活性较高且监控范围较广,适于推广。

    一种基于轨道机器人的隧道环境检测系统及方法

    公开(公告)号:CN117686030A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311706840.5

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于轨道机器人的隧道环境检测系统及方法,通过轨道机器人上设置的激光雷达设备,采集多个检测节点分别对应的道壁点云数据;将检测节点对应的道壁点云数据重构为隧道曲面,并获取检测节点对应的标准隧道曲面;根据隧道曲面和标准隧道曲面,确定检测节点是否发生形变;确定检测节点对应的形变度以及形变位置,并采集形变位置的道壁状态图像;对道壁状态图像进行灰度处理,根据灰度处理后的道壁状态图像中各像素点的灰度值,确定道壁状态图像中的背景区和待识别区域;确定隧道是否存在相应的裂缝区域,若形变度大于预设值或存在裂缝区域,对隧道进行预警。本发明具有较高的自动化程度,降低了人工巡检的频率并成本提高了运营效率。

Patent Agency Ranking