多能协同电力系统中的机组出力确定方法及装置

    公开(公告)号:CN118966825A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411007973.8

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种多能协同电力系统中的机组出力确定方法及装置。其中,该方法包括:获取多能协同电力系统中的新能源历史出力数据;依据新能源历史出力数据,构建联合模糊集;依据联合模糊集,确定多能协同电力系统对应的多时段调度模型;确定多时段调度模型的约束条件;建立多时段调度模型的目标函数,其中,目标函数为以最小化多能协同电力系统的综合运行成本为目标;求解在约束条件下的目标函数,确定多能协同电力系统中的全局最优机组出力。本发明解决了确定多能协同电力系统中的全局最优机组出力时,不确定范围较大,使得确定出的方案存在一定的保守性,因此存在预测出的出力数据难以满足综合运行成本最低要求的技术问题。

    电缆巡检机器狗及电缆巡检方法

    公开(公告)号:CN110125953A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910528278.9

    申请日:2019-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法。其中,机器狗包括:机身,多个支撑腿,感知部件,通信部件和导航部件;多个支撑腿,设置在机身上,用于交替与地面接触摩擦,驱动机身前进;感知部件,用于对电缆或电缆的所处环境进行感知,并采集数据;通信部件,用于将感知部件所采集的数据,通过设置在电缆所在隧道中的数据上传装置,传送给远程端;导航部件,用于根据设置在隧道中的标记,对机器狗的移动进行导航。本发明解决了相关技术中人工巡检的安全风险高,传统的自动巡检车局限性较大的技术问题。

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