电缆老化检测装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119355402A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411454913.0

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明提供了一种电缆老化检测装置,包括:壳主体;支撑框,沿竖直方向可运动地设置在壳主体的通腔内,支撑框具有用于供电缆穿过的活动腔;提升部件,可转动地设置在活动腔内;温度检测器,设置在活动腔内;两个限位部件,分别可转动地设置在壳主体的通腔内并位于支撑框的两侧,电缆分别穿设在两个限位部件上且电缆的至少部分绕设在提升部件上,以使提升部件带动电缆的至少部分运动至弯曲状态,并使温度检测器对电缆弯曲处的外皮层温度进行检测,以解决现有技术中利用较大型机器或人工对电缆进行老化检测的效率较低的问题。

    集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统

    公开(公告)号:CN117666573A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311618008.X

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本申请提供了一种集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统,该方法包括:在集群机器人投放至未知场景的情况下,控制多个机器人对未知场景进行巡检并获取所有的机器人检测的图像数据和定位数据;控制各机器人通过识别模型对图像数据的目标对象进行识别,得到多个目标对象的名称,并根据定位数据确定对应的目标对象的位置;根据多个目标对象的名称和位置进行地图构建未知场景的地图,得到多个初始地图,并将多个初始地图进行融合,得到未知场景的高精地图,并将高精地图分发至各机器人,初始地图与机器人一一对应;控制集群机器人按照高精地图执行未知场景的巡检任务,解决了现有技术中地图构建精确性差导致巡检任务难以执行的问题。

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