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公开(公告)号：CN119512115A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411666079.1
申请日：2024-11-20
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种跟随设备协同控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取跟随设备的跟随状态信息，以及目标设备的目标状态信息；基于跟随状态信息，以及目标状态信息，采用目标模型进行预测，确定跟随设备与目标设备之间的第一距离估计值，其中，目标模型为基于跟随设备对目标设备进行跟随的历史数据训练得到的；基于跟随状态信息，以及目标状态信息，采用位姿变化方式进行处理，确定跟随设备与目标设备之间的第二距离估计值；基于第一距离估计值和第二距离估计值，确定跟随设备与目标设备之间的目标距离估计值。本发明解决了跟随设备和目标设备的相对定位准确性不理想的技术问题。
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公开(公告)号：CN119109591A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411123601.1
申请日：2024-08-15
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明公开了一种身份认证方法、装置、计算机设备和非易失性存储介质。其中，该方法包括：感知节点获取第一物理不可克隆函数和第一时间戳，确定第一身份标识和第一密钥并发送到汇聚节点；生成第一位置数据，并对第一位置数据进行更新，得到第二位置数据；根据第二位置数据、第一密钥以及第一时间戳，得到第一验证数据；将第一身份标识、第二位置数据以及第一验证数据发送到汇聚节点，其中，汇聚节点用于生成第二验证数据，根据第一验证数据和第二验证数据，向感知节点发送第一身份认证结果；生成第四位置数据，得到第二身份认证结果，并向汇聚节点发送。本发明解决了传统方法对节点计算和存储资源要求高导致难以完成节点身份认证的技术问题。
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公开(公告)号：CN105375631B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510827684.7
申请日：2015-11-24
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电网的地下电缆监控系统。该系统包括：传感器集群，用于监测安装在电缆管道内的电缆；多个采集站，用于获取传感器集群生成的监测数据；第一服务器集群，用于保存栅格数据；第二服务器集群，用于通过监测数据和栅格数据确定电缆的运行状况；流量控制器，通过广域网分别与各个采集站连接，用于处理采集站、第一服务器集群以及第二服务器集群的数据传输请求；光交换机，用于按照数据传输请求的指示传输需要在第一服务器集群与第二服务器集群间传输的数据；监控屏，与第二服务器集群连接，用于图形化展示电缆的运行状况。本发明解决了相关技术中对电力设备的管理效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105375631A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510827684.7
申请日：2015-11-24
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电网的地下电缆监控系统。该系统包括：传感器集群，用于监测安装在电缆管道内的电缆；多个采集站，用于获取传感器集群生成的监测数据；第一服务器集群，用于保存栅格数据；第二服务器集群，用于通过监测数据和栅格数据确定电缆的运行状况；流量控制器，通过广域网分别与各个采集站连接，用于处理采集站、第一服务器集群以及第二服务器集群的数据传输请求；光交换机，用于按照数据传输请求的指示传输需要在第一服务器集群与第二服务器集群间传输的数据；监控屏，与第二服务器集群连接，用于图形化展示电缆的运行状况。本发明解决了相关技术中对电力设备的管理效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105373666A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510827472.9
申请日：2015-11-24
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02E60/76 , Y04S40/22 , G06F17/5072
Abstract: 本发明公开了一种地下配电网的图形化展示方法和装置。其中，该方法包括：接收目标对象的第一数据包，其中，第一数据包为目标对象在当前时刻的数据包，数据包包括目标对象的对象ID和运行状态数据；按照对象ID获取展示地图中与目标对象对应的目标展示图标，其中，展示地图包括多个展示图标；获取目标对象的运行状态数据对应的第一展示颜色；按照第一展示颜色在展示地图中展示目标展示图标。本发明解决了相关技术中对电力传输设备的管理效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108043824A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711039710.5
申请日：2017-10-30
CPC classification number: B08B7/0042 , H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种线路异物清除装置，包括：基座；激光发射结构，激光发射结构设置在基座的下表面；镜面反射结构，镜面反射结构设置在基座上，以对激光发射结构发射的激光进行反射。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的输电线路上的异物在清除的时候费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN118813085A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410881416.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 李文波 , 刘春华 , 刘兰兰 , 赵强 , 罗强 , 张军 , 莫剑 , 刘云龙 , 赵世华 , 李新春 , 司佳钧 , 何智强 , 张兰 , 林艺 , 雷蕾 , 周海飞 , 徐松 , 王成 , 吴航 , 阳颖飞
IPC: C09D7/62 , C09D5/08 , C09D163/00 , C09D7/63 , C09D133/00 , C09D175/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能纳米片层结构材料及其制备方法与应用，将Mxene和GO在离子水中分散均匀后加入季铵盐阳离子型水性聚丙烯酸酯乳液进行插层反应，得到有机改性的Mxene和GO杂化二元纳米片层结构材料；所述有机改性的Mxene和GO杂化二元片层材料浸渍于缓蚀剂中进行负载，即得多功能纳米片层结构材料。本发明以多功能纳米片层结构材料为组元，在涂料成膜后，可以有效均匀分散在涂层内部，与涂层成膜物质良好的结合力，其本征的片层结构具备迷宫效应，有效阻碍腐蚀性介质在涂层内部的扩散，同时Mxene和GO二元片层材料内部负载的缓蚀剂使得涂层损伤时能释放缓蚀剂，使涂层具备智能自修复功能，能有效提升涂层的防腐性能。
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公开(公告)号：CN112510967B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011376393.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 上海大帆电气设备有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率组合式正弦波隔离变频电源系统及工作方法，涉及大功率变频电源系统，尤其涉及大功率组合式正弦波隔离变频电源系统。本发明采用多路独立可控的变频模块，连接多台小容量的隔离变压器，通过体积小，重量轻的多台小容量隔离变压器串联或者并联组合实现大容量的隔离变频电源输出，有效解决传统大功率隔离变频电源系统由于体积大、重量重导致的搬运困难、不易携带和运输困难的问题。
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公开(公告)号：CN113012845A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110222782.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 成都诺嘉伟业科技有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冻土接地降阻填料，包括以下重量份配比的组分：导电物质10～50份、分散剂1～10份、防冻剂20～40份、水25～50份，本发明的冻土降阻填料具有凝结温度低、渗透型强、土壤塑性稳定等特性，有效改善接地体周围冻土的塑性和导电性，从而降低接地电阻。
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公开(公告)号：CN112510967A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011376393.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 上海大帆电气设备有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 陕西中试电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率组合式正弦波隔离变频电源系统及工作方法，涉及大功率变频电源系统，尤其涉及大功率组合式正弦波隔离变频电源系统。本发明采用多路独立可控的变频模块，连接多台小容量的隔离变压器，通过体积小，重量轻的多台小容量隔离变压器串联或者并联组合实现大容量的隔离变频电源输出，有效解决传统大功率隔离变频电源系统由于体积大、重量重导致的搬运困难、不易携带和运输困难的问题。
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