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公开(公告)号：CN118937889A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410963067.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 , 东北电力大学
Inventor： 姜洪华 , 李晓晨 , 刘晓军 , 李广宇 , 盛晓星 , 杨冬锋 , 王雪峰 , 尤金石 , 赵德智 , 时浩博 , 曹琪 , 刘博 , 李昊林 , 方雅民 , 贾海辉 , 鲁华玉 , 崔健 , 李昂泽
Abstract: 本发明公开了一种基于暂态零序电流模糊熵波形相似度的小电流接地系统故障区段定位方法，包括：搭建小电流接地系统的配电网模型，采集所述配电网模型中故障线路上各个区段的暂态零序电流信号；对所述暂态零序电流信号进行CEEMDAN模态分解，得到高频部分imf1分量；计算imf1分量的模糊熵值，并定义混乱度值作为初步筛选故障区段的第一判据；基于所述第一判据，得到第一判据结果；若混乱度比值小于预设阈值，则采用基于模糊熵波形初始极性的第二判据对波形极性进行分析，得到第二判据结果；基于所述第一判据结果和所述第二判据结果一致时，得到故障区段的定位。本发明能够准确实现故障区段定位。
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公开(公告)号：CN118937889B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410963067.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 , 东北电力大学
Inventor： 姜洪华 , 李晓晨 , 刘晓军 , 李广宇 , 盛晓星 , 杨冬锋 , 王雪峰 , 尤金石 , 赵德智 , 时浩博 , 曹琪 , 刘博 , 李昊林 , 方雅民 , 贾海辉 , 鲁华玉 , 崔健 , 李昂泽
Abstract: 本发明公开了一种基于暂态零序电流模糊熵波形相似度的小电流接地系统故障区段定位方法，包括：搭建小电流接地系统的配电网模型，采集所述配电网模型中故障线路上各个区段的暂态零序电流信号；对所述暂态零序电流信号进行CEEMDAN模态分解，得到高频部分imf1分量；计算imf1分量的模糊熵值，并定义混乱度值作为初步筛选故障区段的第一判据；基于所述第一判据，得到第一判据结果；若混乱度比值小于预设阈值，则采用基于模糊熵波形初始极性的第二判据对波形极性进行分析，得到第二判据结果；基于所述第一判据结果和所述第二判据结果一致时，得到故障区段的定位。本发明能够准确实现故障区段定位。
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公开(公告)号：CN110393869A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910619617.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Inventor： 王锋 , 王志伟 , 刘耀伟 , 王绍然 , 刘明军 , 曹琪 , 孙吉成 , 曹阳 , 杨松 , 吕鹏 , 崔雷 , 刘斌 , 李城光 , 孙云鹏 , 张靖晗 , 丛海钊 , 刘明 , 任鹏飞 , 李龙 , 张新宇
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及一种电力攀登杆塔时的保护装置，即输电线路攀登杆塔时的保护装置。它包括一个套环，套环中间连接两个只可向上移动的单向封门，套环上端镶嵌防滑垫，防滑垫下部开口，套环的内部有左侧齿轮机构和右侧齿轮机构，左侧齿轮机构和右侧齿轮机构分别连接两个推动防滑垫下部向内收紧的左侧推杆和右侧推杆，左侧齿轮机构和右侧齿轮机构分别连接左侧钢丝绳和右侧钢丝绳，左侧钢丝绳和右侧钢丝绳从套环下端出口处合拢加固连接在一条绝缘无极绳索上，绝缘无极绳索连接带有封门的挂钩，挂钩连接双控背带式安全带。可以方便的将套环套入杆塔的脚钉上及拿出，操作方便，若发生坠落现象，套环的单向封门、防滑垫和齿轮机构能将脚钉咬合，防止坠落事故。
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公开(公告)号：CN107688349A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710705052.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括：基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。
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公开(公告)号：CN107494000A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710731381.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107455157A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710731383.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/088
Abstract: 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。
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公开(公告)号：CN114019536A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111390443.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于北斗差分定位的导线舞动监测技术研究，包括以下步骤：1)在输电导线上安装北斗监测点装置；2)在距离所述北斗监测点装置15公里范围内的山体基岩上，或变电站、配电所楼顶设置北斗基准站，根据所述基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将该数据发送出去；3)北斗监测点装置在进行观测的同时，会接收到基准站发出的数据，然后进行实时动态差分解算，得到北斗监测点装置厘米级的定位结果；本发明的有益效果包括：能够实现对导线的全天候、全天时的舞动数据自动化采集和远程监测，构建完整的导线舞动自动监测及预警平台软硬件系统，同时具备测量精度高，无累计误差，安全可靠，智能化等优点。
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公开(公告)号：CN112909814A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911220378.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Inventor： 李龙 , 刘明军 , 曹琪 , 任鹏飞 , 刘斌 , 王云波 , 孙吉成 , 王志伟 , 杨松 , 曹阳 , 王锋 , 宋韬 , 孙云鹏 , 丛海钊 , 丁晓林 , 刘明 , 张新宇
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力输电线路工具领域，即66kV输电带电作业绝缘操作杆。是在两段绝缘杆之间连接有锁距器，所述的锁距器包括插套，插套连接一段箍套，箍套上端敞口并沿圆周间隔在纵向壁开有两个以上条状豁口，箍套下端有一段外螺纹。外螺纹上拧接有箍套帽，箍套帽内孔为与箍套配合的锥筒。具有工具轻便、使用灵活、操作便捷、可调、可更换并且更换方便、省时省力和安全可靠的特点，可推广应用。
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公开(公告)号：CN111383408A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010140526.5
申请日：2020-03-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: G08B13/183 , G08B3/10 , G01S19/14
Abstract: 本发明涉及电力系统现场安全防护领域，即一种用于变电站现场工作的电子安全围栏系统。它包括安全系统服务器、设备安全模块、人员安全模块和智能手机app模块；安全系统服务器与变电站内五防系统互联；安全系统服务器、设备安全模块、人员安全模块、智能手机app模块之间通过无线网形成互联连接；设备安全模块安装在设备区内对应设备上，人员安全模块由工作人员随身佩戴。保证了安全路线、顺序走位，严防误操作、人员位置定位，掌控现场工作人员动向，便于管控。
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公开(公告)号：CN111076897A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010008339.1
申请日：2020-01-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及电力系统试验工器具领域，即智能变电站可伸缩光纤试验箱。它包括一个箱体，箱体带有上掀箱盖，箱体内有转轴，转轴上带有多个并靠并独立旋转的卷线滚筒，每个卷线滚筒上缠绕有两个线头并且缠绕方向相反的光纤，两个线头光纤分别在箱体两侧上的尾纤引出口伸出箱体外，尾纤引出口上方对应每个光纤有光纤伸缩锁止按钮。多功能既能满足各种智能变电站保护装置的试验。可容纳多种型号功能的光纤，方便携带。试验箱两端的光纤可自由伸缩，使用起来十分方便。4.便于对光纤的日常维护，防止光纤头不收保护造成光纤头损坏。
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