-
公开(公告)号:CN116360482A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310180492.6
申请日:2023-03-01
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/10 , G01R19/155
Abstract: 本发明公开了一种无人机自主验电系统及方法,以多旋翼无人机为基础,构建具有超视距自主飞行控制能力的电力专用自主飞行平台,基于机器视觉的智能分析能力,准确定位验电杆塔,自动识别验电部位,实现全自主验电。并以飞行平台、图像处理系统、输电线路地貌智能重构技术为支撑,建立符合输电线路运行特征的风险评估模型,在图像层面对输电线路杆塔验电部位的选择进行决策支持,能够更加有效的判断出适宜验电的最佳部位,利用无人机自主巡检系统为无人机提供航线自主规划、杆塔准确定位、验电位置锁定等功能,以此实现验电作业的自主性。本发明的无人机自主验电系统及方法,降低操作流程复杂度和危险度,提高了验电结果准确性。
-
公开(公告)号:CN118585879A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410624717.7
申请日:2024-05-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 长春工程学院
Inventor: 尹维崴 , 纪秀 , 李睿 , 金珈成 , 侯添元 , 吴鹏 , 陈万意 , 祝晓宏 , 安喆 , 王晖 , 刘宇 , 邹佳君 , 谢蓓敏 , 苏童 , 高原 , 杨佳诚 , 王晓丹 , 杨京龙 , 韩露
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路激光点云分类方法,涉及输电线路三维建模技术领域。本发明包括以下步骤:步骤S1:采用激光雷达获取点云数据集,并对输电线路场景数据进行采集,从而得到输电线路的点云数据;步骤S2,构建PointNet++神经网络,并在所述PointNet++神经网络模型中集成梯度注意模块和点注意模块,得到改进的PointNet++神经网络模型。本发明通过整合梯度注意模块和点注意模块到PointNet++网络的特征提取层,能够捕捉更精细的几何信息,从而增强模型的局部特征聚合能力,这种增强不仅提高了点云数据的特征提取效率,还显著提升了模型在分类任务上的准确度。
-
公开(公告)号:CN118799754A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410813378.7
申请日:2024-06-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司 , 长春工程学院
Inventor: 尹维崴 , 纪秀 , 李睿 , 吴鹏 , 金珈成 , 安喆 , 侯添元 , 耿英楠 , 陈万意 , 卫一 , 祝晓宏 , 刘宇 , 邹佳君 , 谢蓓敏 , 苏童 , 高原 , 杨佳诚 , 刘亦琦 , 郑博阳
IPC: G06V20/17 , G01S7/48 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光雷达的电力线点云提取方法及装置,涉及机载LiDAR点云数据处理技术领域。本发明包括采集输电线路走廊激光点云,并根据输电线路走廊激光点云,基于杆塔间隔进行分档,得到单档电力线走廊场景点云集合;根据单档电力线走廊场景点云集合,先进行布料模拟滤波进行地面点云提取,获取输电线路走廊地形;根据得到的地面点云数据对点进行高程归一化,根据高程信息进行粗分类,得到粗分类点云集合;根据粗分类点云集合,通过基于维度特征计算进行精细提取,得到电力线点云;根据得到的电力线点云,采用启发式算法在K均值(K‑Means)聚类中选择初始种子点,通过残差改进K均值聚类算法,得到单根电力线点云。本发明解决了现有电力线点云提取方法在算法的可靠性与通用性方面不足的问题,提高了电力线提取和聚类精度。
-
公开(公告)号:CN116207660A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310180495.X
申请日:2023-03-01
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式输电线路检修装置,属于输电线路检修技术领域,该便携式输电线路检修装置包括固定底板,所述固定底板上表面的四角均固定连接有第一液压推杆,所述第一液压推杆远离固定底板的一端固定连接有固定框架,所述固定框架的内部固定连接有限位柱,所述限位柱的外表面套接有限位块,所述限位块的内部螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端固定连接有伺服电机,所述限位块的正面固定连接有第二液压推杆,所述第二液压推杆远离限位块的一端固定连接有站台框,该便携式输电线路检修装置,工作人员可先进入站台框内部,然后工作人员启动第一液压推杆,可带动固定框架进行移动,将工作人员运送至合适高度进行检修。
-
公开(公告)号:CN219345594U
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202320344798.6
申请日:2023-03-01
Applicant: 国网吉林省电力有限公司超高压公司
Inventor: 马赛 , 谢蓓敏 , 李立明 , 岳凤阁 , 尹树锋 , 程刚 , 勇天泽 , 刘虹圆 , 张洺源 , 侯添元 , 李想 , 苏亮 , 胡英 , 陈刚 , 李震 , 陈曦 , 孙超 , 赵伟 , 林福权 , 谷峥 , 王金 , 肖添予 , 张晓羽 , 苗彬 , 马龙海 , 鲍叶枫 , 刘广福 , 陈晓明 , 赵学军 , 于锡平 , 陶迎辉 , 廖思源
Abstract: 本实用新型公开了一种取油样自动三通阀,包括内牙螺丝、胶圈接头、逆止阀、三通和压力阀五个部分;所述内牙螺丝用于将胶圈接头密封连接在充油设备取样口上;所述内牙螺丝与胶圈接头嵌套连接;所述胶圈接头下端与逆止阀固定连接;所述逆止阀下端与三通上端固定连接;所述三通下端与压力阀上端固定连接;所述三通侧端用于连接取油样注射器;所述压力阀下端是排油口。采用本实用新型提供的取油样自动三通阀,取样人员可以根据需要冲洗取样注射器或者取油样,无需操作三通阀,操作简便,提高效率的同时,避免出错。
-
-
-
-